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1、基于单片机的直流电机基于单片机的直流电机PWM调速控制系调速控制系统统导师：张导师：张 鑫鑫学生：杨学生：杨 林林学院：信息与工程学院学院：信息与工程学院班级：班级：09生工生工1班班12345一、本选题的理由及意义v现在电气传动的主要方向之一是电机调速系统采用微处理器实现数字化控制，近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等技术已远远不能满足现
2、代科技的要求，并且随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。v本题正是以此为出发点, 利用单片机来实现对电机转速的监测和控制。二、需要重点研究的关键问题及解决问题的思路控制系统控制系统（1）如何选择合适的单片机）如何选择合适的单片机v如何选择合适的单片机是本课题待解决的第一个问题。综合各方面因素考虑，本课题将采用AT89S52,利用AT89S52芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正
3、转、反转、急停、加速、减速的控制。（2）如何选择合适的电机驱动）如何选择合适的电机驱动v如何选择合适的电机驱动是本课题待解决的第二个问题。综合各方面因素考虑，本课题将采用L6203电机驱动，L6203是DMOS全桥直流驱动器,OUT1和OUT2之间接直流电机,ENABLE=1时,将PWM信号给IN1,PWM信号反向后给IN2,这样调整PWM即可改变直流电机的转速。（3）采用何种方法来改变占空比）采用何种方法来改变占空比v如何选改变占空比是本课题待解决的第三个问题。改变占空比的方法通常有定宽调频法，调频调宽法，定频调宽法,由于前两种方法在调速时改变了控制脉冲的周期(或频率),当控制脉冲的频率与系
4、统的固有频率接近时,将会引起震荡,因此采用定频调宽法来改变占空比。（4）软件编程及调试）软件编程及调试v软件编程及调试是本题待解决的第四个问题，也是最为重要关键的问题，关系着该系统能否实现其功能。 v1 林金阳,王明福. 基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统J. 长春工程学院学报(自然科学版), 2009,(03) .v2 王苏. 直流电机PWM调速研究及单片机控制实现J. 机电工程技术, 2008,(11) .v3 方力. 基于单片机的直流电动机控制系统设计J. 机械制造与自动化, 2011,(06) v4 郑宪伟,赵玉林,成广大.基于AVR单片机的直流电机的PWM闭环调速系统的设计J
5、.煤矿机械，2008,（01）.v5 蒲龙梅，李泓.单片机控制的直流PWM调速装置的研究J技术探讨与研究.2006,（03）.v6 赵鸿图. 基于单片机AT89C51的直流电机PWM调速系统J. 电子技术, 2008,(10) .v7 贾玉瑛,王臣.基于单片机控制的PWM直流调速系统.J.包头钢铁学院学报.2005,(12).v8 吴泽明,王俊,王景.利用单片机产生PWM信号的软件实现方法J.2008,(01).v9 Mengda Li; Xiaobin Liu and Na Lin EE Dept. Dual-PWM Four-Quadrant Control System of Induc
6、tion Motor Based on DSPC. Proceedings of 2010 International Conference on Management Science and Engineering (MSE 2010) (Volume 1). 2010-10-17v10 Xiaodong Zhang Bingshu Wang Yongjun; Application Research of PWM Inverter in the Cascade Speed Control System of Inner-feedback MotorC. Proceedings of 2009 9th International Conference on Electronic Measurement & Instruments（ICEMI2009）2009-08-16谢谢各位老师的聆听指导谢谢各位老师的聆听指导!再见再见!