第4章齿轮机构”习题答案ppt课件.ppt

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1、4.1 图4.4(a)所示为同一基圆上展成的任意两条同向渐开线,试证明它们为法向等距曲线,即a1b1=a2b2 ;图4.4(b)所示为同一基圆上展成的任意两条反向渐开线,试证明它们为法向等距曲线,即a1b1=a2b2。1a2a1c2c1b2bAOB)(4 . 4a图1a2a1c2c1b2bAOB)(4 . 4b图*a1b1= a1c1 b1c1= Ac1 - Bc1=ABa2b2= a2c2 b2c2= Ac2 - Bc2=AB故 a1b1= a2b21a2a1c2c1b2bAOB)(4 . 4a图*a1b1= a1c1 + b1c1= Ac1+ Bc1=AB故 a1b1= a2b21a2a1

2、c2c1b2bAOB)(4 . 4b图a2b2= a2c2 + b2c2= Ac2+ Bc2=AB*4.5当=20,ha*=1(c*=0.25)的渐开线标准外齿轮的齿根圆和基圆重合时,其齿数应为多少?当齿数大于所求出的数值时,基圆与齿根圆哪个大,为什么?cosbzmd mchzd)22(*af20cos5 . 2cos22*abfzzzchzdd二式相比得*120cos5 . 2bfzzdd令45.41z解得即齿数大于41时,齿根圆大。*4.6测出公法线长度W3=61.84mm和W2=37.56mm,da=208mm,df=172mm,数得z=24。试求:(1)m、ha*和c*;(2)pb和s

3、b。brO2W3WABCD*da=208mm,df=172mm,z=24208)224()2(2*a*a*aamhmhzmhdd172)2224()22()( 2*a*a*afmchmchzmchdd(1)求m、ha*和c*104)12(*amh86)12(*amch即二式相比并整理得1085295*ach*1085295*ach试算:将ha*=1代入得c*=0.25;将ha*=0.8代入得c*0.62。所以 ha*=1,c*=0.25得代入 ,208)224(*aamhd)mm(812104*ahm*coscosb23mppWWcos856.3784.61 即159679.14 解得(2)求

4、pb和sbmm28.1328.2456.37b2bpWsmm28.2456.3784.6123bWWpbrO2W3WABCD*4.7 一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构,r1=30mm,r2=54mm,=20,试求:(1)当中心距a=86mm时的啮合角、r1和r2;(2)当中心距a=87mm时的啮合角、r1和r2;(3)以上两种情况下的两对节圆半径的比值是否相等,为什么?*标准中心距8421rra得 由coscosaa1 -coscosaa得由8 . 13054121212zzrri128 . 1 rr 12rar8 . 28 . 21121arrrra 得由*388.238620cos84co

5、scoscos1-1-aamm714.308 . 2868 . 21ar(1) a=86mmmm286.5512rar1 -coscosaa12rar8 . 21ar *867.248720cos84coscoscos1-1-aamm071.318 . 2878 . 21ar(2) a=87mmmm929.5512rar1 -coscosaa12rar8 . 21ar *(3)上两种情况下的两对节圆半径的比值相等。 因为渐开线齿廓的特性之一:中心距变化不影响传动比。*4.8 已知一对渐开线外啮合标准直齿圆柱齿轮机构, =20,ha*=1,m=4mm,z1=18,z2=41,试求:(1)两轮的几

6、何尺寸r、rb、rf、ra和标准中心距a以及重合度a;(2)用长度比例尺l=0.5mm/mm画出理论啮合线N1N2,在其上标出实际啮合线B2B1,并标出一对齿啮合区和两对齿啮合区,以及节点C的位置。*mm55)25. 01 ()(*afmchhmm441*aamhhmm362184211mzrmm822414222mzrmm829.33cos11brrmm055.77cos22brrmm31f11fhrrmm77f22fhrrmm40a11ahrrmm86a22ahrr(1)求两轮的几何尺寸r、rb、rf、ra和标准中心距a以及重合度a*mm118)4118(24)(221zzma2503.3

7、2cos1a1b11arr3643.26cos2a2b12arr62. 12tgtgtgtg2a21a1azzmm8085.1120cos4cosbmp*(2)画出N1N2,标出B2B1、一对齿和两对齿啮合区,以及节点C的位置(l=0.5mm/mm) 。1N2N1br2br1ar2ar1O2O单齿啮合区双齿啮合区双齿啮合区bpbp2B1BC*4.9 若将上题(=20,ha*=1,m=4mm,z1=18,z2=41)中的中心距加大,直至刚好连续传动,试求:(1)啮合角和中心距a; (2)节圆半径r1和r2;(3)在节点啮合时两轮齿廓的曲率半径1和2;(4)顶隙c和节圆上齿侧间隙 。*得由12tg

8、tgtgtg2a21a1azzmm72.120coscosaa29.232tgtgtg212a21a11zzzz2503.321a3643.262amm118a 20刚好连续传动时(1)求啮合角和中心距a*1841zz121212rri则有1211859rrra181z412zmm72.120a(2)求节圆半径r1和r2121841rr mm83.3659181armm89.8312rar*(3)求在节点啮合时两轮齿廓的曲率半径1和2CBOrbrmm829.331brmm055.772br29.23mm562.14tg1b1rmm169.33tg2b2r*(4)求顶隙c和节圆上齿侧间隙 mm7

9、2. 32f1arracinvinv211111rrrssinvinv222222rrrssmm19. 2)(2122212212sszrsspse666.10tgtg2221221121rrrrrrmssmm772frmm401armm72.120amm83.361rmm89.832rmm361rmm822r29.23 204m412z*4.19 在图示的齿轮变速箱中,两轴中心距为80mm, z1=35,z2=45,z3=24,z4=55,z5=19,z6=59,模数均为m=2mm,试确定z1z2,z3z4和z5z6各对齿轮的传动类型(不要求计算各轮几何尺寸)。235146*mm80)453

10、5(22)(2211zzmamm79)5524(22)(2432zzmamm78)5919(22)(2653zzmamm80a因为a1a,所以z1z2采用零传动;因为a2a,所以z3z4采用正传动;因为a3a,所以z5z6采用正传动。*4.20 在图示的回归轮系中,z1=27,z2=60,z2=63,z3=25,压力角均为=20,模数均为m=4mm,试问有几种(传动类型配置)设计方案?哪种方案较合理,为什么?(不要求计算各轮几何尺寸)。2312*方案序号中心距取法z1z2z2 z3方案评价1a a1 负传动负传动不好2a a1零传动负传动不好3a1 aa2 正传动负传动不好4a a2正传动零传

11、动较好5a a2正传动正传动较好mm174)6027(24)(2211zzmamm176)2563(24)(2322zzma*4.21 设计一零传动外啮合直齿圆柱齿轮机构。a=120mm,m=3mm,=20,ha*=1,要求i12=13/3,为了加强小齿轮,取x1=0.6。试设计这对齿轮,并用长度比例尺l=0.4mm/mm画出理论啮合线N1N2,在其上标出实际啮合线B2B1,并标出一对齿啮合区和两对齿啮合区,以及节点C的位置。*得和由121221zzi)z(z2ma零传动,则有15)3131 (31202)i1m(a2)i1m(a2z1212165ziz11226 . 0 xx1220mm8

12、. 4m)xh(h1*a1amm2 . 1m)xh(h2*a2amm95. 1m)xch(h1*a1fmm55. 5m)xch(h2*a2fmm5 .222mzr11mm5 .972mzr22mm143.21cosrr11bmm63.91cosrr22b*mm3 .27hrr1a11amm7 .98hrr2a22amm55.20hrr1f11fmm95.91hrr2f22f2431.39rrcos1a1b11a8180.21rrcos2a2b12a46. 12tgtgztgtgz2a21a1a15z165z220mm5 .22r1mm8 . 4h1amm95. 1h1fmm143.21r1bm

13、m5 .97r2mm2 . 1h2amm55. 5h2fmm63.91r2b*mm0227. 6mtgx22ms11invinvr2rrss1a1a11a11amm4021. 3mtgx22ms22mm3 .27r1a2431.391a6 . 0 x1mm5 .22r1mm7 .98r2a8180.212a6 . 0 x2mm5 .97r2203m mm919. 0tgtg2rsr1a1a111amm529. 2tgtg2rsrs2a2a222a2a作图见题4.8*4.27 设计一对渐开线标准平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮机构:z1=21,z2=51,mn=4mm,n=20,han*=1,cn*=0

14、.25,=20,齿宽b=30mm。试求:(1)法面齿距pn和端面齿距pt;(2)当量齿数zv1和zv2;(3)中心距a;(4)重合度a。*(1)求法面齿距pn和端面齿距ptmm5664.12mpnnmm373.13cosppntmm566.125664.12pn(2)求当量齿数zv1和zv2mm4mn2021z151z246.61coszz322v31.25coszz311v*(3)求中心距amm242.153)zz(2ma21tmm256711. 4cosmmnt(4)求重合度amm4mhhn*anamm678.41cosrrt11bmm219.101cosrrt22bmm6955.442z

15、mr1t1mm5461.1082zmr2t21728.21costgtgn1tmm4mn2021z151z21h*an20nmm6955.48hrra11amm5461.112hrra22a1418.31rrcos1a1b11at9265.25rrcos2a2b12at*817. 0msinbn34. 2amm4mn2021z151z2mm30b 1418.311at9265.252at1728.21t527. 12tgtgztgtgzt2at2t1at1a* 一对渐开线标准平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮机构:z1=23,z2=53,mn=6mm,n=20,han*=1,cn*=0.25,a=236

16、mm,b=25mm。试求:(1)分度圆螺旋角和两轮分度圆直径d1、d2;(2)两轮齿顶圆直径da1、da2,齿顶圆直径df1、df2,基圆直径db1、db2;(3)当量齿数zv1和zv2;(4)重合度a。4.28 *(1)求分度圆螺旋角和两轮分度圆直径d1、d29610.142cos21n1azzmmm2105. 6cosntmmmm842.1421t1zmdmm157.3292t2zmd(2)求两轮齿顶圆直径da1、da2,齿顶圆直径df1、df2,基圆直径db1、db2mm842.127h2ddf11fmm157.314h2ddf22fmm842.154h2dda11amm157.341h

17、2dda22amm6mhhn*anamm5 . 7mchhn*n*anfmm6mnmm236a 23z153z21h*an25. 0c*n*(3)求当量齿数zv1和zv278.58coszz322v51.25coszz311v6435.20costgtgn1t9610.1423z153z220nmm842.142d1mm157.329d2mm670.133cosddt11bmm023.308cosddt22b*(4)求重合度a3146.30ddcos1a1b11at4611.25ddcos2a2b12at342. 0msinbn94. 1a600. 12tgtgztgtgzt2at2t1at1

18、a9610.1423z153z26435.20tmm670.133d1bmm023.308d2bmm842.154d1amm157.341d2amm6mnmm25b * 一对阿基米德标准蜗杆蜗轮机构:z1=2,z2=50,m=8mm,q=10。试求:(1)传动比i12和中心距a;(2)蜗杆蜗轮的几何尺寸。4.30 (1)求传动比i12和中心距a25zzi1212mm240zq2ma2*(2)求蜗杆蜗轮的几何尺寸。mm8mhh*aamm6 . 9mchh*afmm80mqd1mm400mzd22mm8 .60h2ddf11fmm8 .380h2ddf22fmm96h2dda11amm416h2d

19、da22amm8m 10q 2z150z21h*a2 . 0c*31.11qztg11选择右旋蜗杆(蜗轮也右旋)* 一渐开线标准直齿圆锥齿轮机构: z1=16,z2=32,m=6mm,=20,ha*=1,=90,试设计这对直齿圆锥齿轮机构。4.31 435.63zztg1212565.26902189.17coszz111v55.71coszz222vmm6mhh*aamm2 . 7mchh*afmm96mzd11mm192mzd22mm12.83cosh2dd1f11fmm56.185cosh2dd2f22fmm733.106cosh2dd1a11amm367.197cosh2dd2a22a

20、2 . 0c16m*故因*mm331.107zz2mR2221635.66a22a765.29a11a597.59f22f727.22f11f838.3Rharctgff200.3Rharctgaa收缩顶隙传动:等顶隙传动:273.67f22a403.30f11a16z132z2mm6m 435.632565.261mm6hamm2 . 7hf*求重合度666.53cos2dr111v663.214cos2dr222vmm666.59hrra1v1vamm663.220hrra2v2va307.32rcosrcos1va1v11va916.23rcosrcos2va2v12va67. 12tgtgztgtgz2va2v1va1va435.632565.261mm6ha2089.17z1v55.71z2vmm96d1mm192d2*

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