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1、第一节第一节 了解控制了解控制一、什么是控制？一、什么是控制？ 根据自己的目的，通过一定的根据自己的目的，通过一定的方法方法使使事物事物沿着某一沿着某一确定的方向确定的方向发展，就形发展，就形成了控制成了控制对象对象 手段手段 目的目的我们为什么要研究控制？我们为什么要研究控制？二、控制的应用二、控制的应用日常生活：无处不在日常生活：无处不在作为科学：控制已经成为一门跨及众多作为科学：控制已经成为一门跨及众多 学科的交叉学科学科的交叉学科控制论控制论 -诺伯特诺伯特维纳维纳 著于著于19481948年年 小游戏小游戏三、开环控制与闭环控制三、开环控制与闭环控制开环控制：不将控制的结果反馈回来开
2、环控制：不将控制的结果反馈回来 影响当前控制影响当前控制闭环控制：可以将控制的结果反馈回闭环控制：可以将控制的结果反馈回 来与希望值比较，并根据来与希望值比较，并根据 它们的误差调整控制作用它们的误差调整控制作用 负反馈：是指系统的输出会影响系统的输负反馈：是指系统的输出会影响系统的输 入，在输出变动时，所造成的影入，在输出变动时，所造成的影 响和原来变动的趋势相反响和原来变动的趋势相反 正反馈：在输出变动时，所造成的影响恰正反馈：在输出变动时，所造成的影响恰和原来变动的趋势相同和原来变动的趋势相同反馈（反馈（feedbackfeedback） 根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析
3、、根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打判断，在你认为正确的表格中打 “ ” “ ”开环电子开环电子控制系统控制系统闭环电子闭环电子控制系统控制系统电子表电子表电暖炉电暖炉空调空调程序控制洗衣机程序控制洗衣机可调亮度的台灯可调亮度的台灯智能洗衣机智能洗衣机电热水器电热水器开环与闭环的优缺点开环与闭环的优缺点闭环控制系统在很多情况下比开环控制系统闭环控制系统在很多情况下比开环控制系统有更好的性能，能够提供更高的精度。但是有更好的性能，能够提供更高的精度。但是闭环控制系统和开环控制系统相比，结构相闭环控制系统和开环控制系统相比，结构相对复杂。对复杂。四、自动
4、控制与手动控制四、自动控制与手动控制手动控制：控制系统必须在人的直接干预下手动控制：控制系统必须在人的直接干预下 才能完成控制任务。才能完成控制任务。自动控制：在控制的过程中不需要人的干预自动控制：在控制的过程中不需要人的干预 就可按期望规律，或预定程序进就可按期望规律，或预定程序进 行。行。小问题小问题 自行车刹车装置的作用是制动，当需要减速自行车刹车装置的作用是制动，当需要减速或制动时，给握把施加一定的力，通过杠杆统，或制动时，给握把施加一定的力，通过杠杆统，将刹车片压紧（或轮轴），使车轮减速或动思将刹车片压紧（或轮轴），使车轮减速或动思考：考：这个控制系统属于（这个控制系统属于（ ）自动控制自动控制 手动控制手动控制开环控制系统开环控制系统 闭环控制系统闭环控制系统B.C课堂小结课堂小结 1 1、控制的涵义、控制的涵义 2 2、开环控制和闭环控制开环控制和闭环控制 3 3、手动控制和自动控制手动控制和自动控制