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1、自动化立体车库设计汽车数量越来越多 随着城市建设的迅速发展，城市空地和巷道越来越少，但是城市里的汽车数量却越来越多。停车难现状 在城区的车辆密集区，由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。 城市交通建设由于只注重解决动态交通修路，不重视解决静态交通建停车场(库)，因而造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。 由于停车位的严重不足，迫使大量汽车占道停放已成为影响城市交通和市容环境的一大问题。立体车库的由来 出现时间地点：出现在20年代的美国； 运行原理：根据自动物流系统物料传输的原理发展而来； 使用用途：在繁华拥挤的都市，为解决停车难而诞生。目前市场上立体车库的种类 垂直循环式
2、 多层循环式 电梯式 升降横移式 垂直循环式多层循环式电梯式升降横移式二、本文研究综合论述 上面介绍了多种立体车库，在众多种类中升降横移式立体车库 以其形式比较多，规模可大可小，对场地的适应性较强，在国内被广泛使用，因此确定升降横移式为研究类型。 升降横移式立体车库概念 采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备叫做升降横移式立体车库。 以下是几种升降横移式立体车库的类型升降横移式立体车库运行演示升降横移式立体车库的优点 1)节省占地，配置灵活，建设周期短； 2)价格低，外装修、土建地基等投资少； 3)可采用自动控制，构造简单，安全可靠； 4)存取车迅速，等候时间短； 5)运行平稳，工作噪
3、声低。 主要研究内容： 1、总体钢结构框架的设计； 2、横移机构设计； 3、升降机构研究； 4、电气系统设计。我的研究过程 一、收集相关资料，了解关于立体车库技术的发展历程以及现在研究的热点； 二、深入实地考察，了解立体车库真实的实际运行情况、使用情况，实物的内部构造、尺寸等。 三、通过网络、书籍等深入研究升降横移式车库运行原理，了解车库建造所需部件、钢构、电机等；我的研究过程 四、根据实物尺寸，使用AUTOCAD建立车库二维图纸，同时对车库各部件选型并优化。 五、对各部件选型进行校核，检验设计是否合理。 六、完成毕业论文的后续部分并最终敲定。三、本文研究具体内容（1）机械部分（2）电气部分本
4、文研究的车库车位 为研究方便，本文选取三层三列七车位为研究对象，因为升降横移式立体车库，在零部件及材料允许的条件下可以无限扩展，所以只需要研究基本型号即可。 本文中立体车库一层车位只可横移，二层既可横移又可升降，三层只可升降。三层三列七车位升降横移立体车库1、机械部分主体钢结构框架设计主体钢结构钢材选择编号名称型钢选型编号名称型钢选型1支撑柱HW300X300 热轧H字钢6横移机构纵梁HW300X300 热轧H型钢2纵梁HW300X300 热轧H型钢3横梁HN300X150 热轧H型钢4导轨支撑横梁HN500X150 热轧H型钢5横移机构横梁32C 热轧普通槽钢 钢结构主要采用焊接和高强度螺栓
5、连接 载车板横移机构整体 电机通过传动带动钢轮沿铁轨运动实现横移。传动机构 横移传动机构，使减速电机通过链传动带动滚轮转动，提升机构电机传动方式与之相近，但是二次减速减速比高。防坠机构 默认状态下挂钩被弹簧片弹向右侧，防止载车板坠落；电磁铁通电挂钩被拉向左侧释放载车板。二层提升机构简图 减速电机二次减速后带动链轮转动，主链条也随之转动，安装在主链上的子链也跟着转动，从而使四条提升链同步提升汽车，保持稳定。三层提升机构简图 三层提升链基本原理和二层相似，但是提升高度增加一倍。因此链轮和链的布局也有很大改变。机械整体设计图2、电气部分控制系统原理框图 控制系统依据来自人和检测系统的信号，控制车库现场。PLC接线简图PLC电机控制原理图 通过改变异步电机接线方式改变转动方向。控制流程图四、未来展望未来展望 随着中国经济的腾飞，城市化进程加快，汽车越来越快的走进工薪阶层家庭，而土地越来越紧缺的情况下，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。 未来展望