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1、项目九 抢答器系统控制主讲 : 蓝魔电气和PLC控制技术项目2项目分析1项目任务4基本应用技巧3项目实施6项目评估5知识测评目目 录录01项目任务part项目任务项目任务 设计一个四组抢答器。 控制要求是： 任一组抢先按下按键后，七段码显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其它组按键无效，只有按下复位开关后方可再次进行抢答。part02项目分析项目分析项目分析 1）如果是第1组首先按下按键，通过PLC内部辅助继电器形成自保，控制其它组不行形成自保，就可以实现按键的顺序判断。 2）其它每组同第1组的设计方式，可以实现哪一组先按下，哪一组就能自保。 3）自保后，只有通过复
2、位按键才能解除自保持，从而进入下一次的抢答操作。 4）通过LED显示器用于显示“1”、“2”、“3”、“4”四个组的组号。共阳LED是由七个条形的发光二极管组成的，它们的阳极连接在一起，如图2.10.2所示。只要让对应位置的发光二极管点亮，即可显示一定的数字字符。例如b、c段发光二极管点亮则显示安符“1”。part03项目实施1 确定确定I/O点总数及地址分配点总数及地址分配在在项目分析中详细地确定了输入量为项目分析中详细地确定了输入量为7个按钮开关。输出为个按钮开关。输出为8个，个，1 个个为蜂鸣器，为蜂鸣器，7个与个与LED连接连接。PLC的的I/O分配的地址如表所示分配的地址如表所示：输
3、入信号输入信号输出信号输出信号1复位开关复位开关 RST1蜂鸣器蜂鸣器 2按键按键1 SB12a3按键按键2 SB23b4按键按键3 SB34c5按键按键4 SB45d6起动按钮起动按钮RUN6e7停止按钮停止按钮STOP7f8gX0X1X2X3Y0Y1X4X5Y2Y3Y4Y5Y6Y7X62 控制回路控制回路3 设备材料表设备材料表设备材料表设备材料表序号序号符号符号设备名称设备名称型号、规格型号、规格单位单位数量数量备注备注1 1PLCPLC可编程控制器可编程控制器FX2N-32MR-001FX2N-32MR-001台台1 12 2SBSB按钮按钮LA39-11LA39-11只只7 73 3
4、QFQF断路器断路器DZ47-D25/3PDZ47-D25/3P只只1 14 4LEDLED数码管数码管LDS-20101BXLDS-20101BX只只1 15 5HAHA蜂鸣器蜂鸣器AD16-16AD16-16只只1 14 程序设计程序设计1.LED1.LED显示输出列表显示输出列表 LED显示的处理，显示的处理，LED显示数字字符需要显示数字字符需要7个输出，每一个字符的个输出，每一个字符的输出又不一样，把每个组的状态转换成输出又不一样，把每个组的状态转换成LED对应的输出，可以称为对应的输出，可以称为LED编码。如编码。如表所表所示，在第示，在第2组优先按下按键时，组优先按下按键时，M2
5、自保持，自保持，PLC需要输出需要输出的是的是a、b、d、e和和g段，其它各组的输出对应均在表中列出。段，其它各组的输出对应均在表中列出。 组别组别编码编码A（Y1）B（Y2）C（Y3）D（Y4）E（Y5）F（Y6）G（Y7）“1”组组M111“2”组组M211111“3”组组M311111“4”组组M411114 程序设计程序设计2.2.根据功能图写出根据功能图写出PLCPLC梯形图梯形图5 运行调试运行调试 根据原理图连接根据原理图连接PLCPLC线路，线路，检查无误检查无误后后, ,将将程序下载到程序下载到PLCPLC中，运行程序，观察控制过程。中，运行程序，观察控制过程。 利用利用PL
6、CPLC实训台模拟调试接线图。实训台模拟调试接线图。 PLC实训台模拟调试接线图。实训台模拟调试接线图。 part04基本应用技巧PLC的故障诊断的故障诊断 FX2NFX2N系列系列PLCPLC具有自诊断功能具有自诊断功能，主要检测PLC内部特殊部分的电气故障和程序规则错误，通过查询内部相应特殊功能寄存器或继电器可以获得相应故障代码，为解除故障提供了依据。 当PLC发生异常时，首先请检查电源电压、首先请检查电源电压、PLCPLC及及I/OI/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种各种LEDLED的指示灯
7、状况的指示灯状况，按下述要领检查是PLC自身故障还是外部设备故障。 FX2N系列PLC的面板图及各LED指示灯的功能如图所示。根据指示灯状况可以诊断PLC故障原因。FX系列系列PLC的面板图的面板图1.1.电源指示（电源指示（POWERLEDPOWERLED指示）指示）PLC的故障诊断的故障诊断当当向向PLCPLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的基本单元供电时，基本单元表面上设置的POWERPOWERLEDLED指示灯指示灯会亮。会亮。如果电源合上但如果电源合上但POWERPOWERLEDLED指示灯不亮，请确认电源接线指示灯不亮，请确认电源接线。另外另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确
8、认有无负载短路或过电流，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是。若不是上述原因，则可能是PLCPLC内混入导电性异物或其他异常情况，使内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的保险丝熔断，此时可通过更换保险丝来解决。基本单元内的保险丝熔断，此时可通过更换保险丝来解决。如果是由于外围电路元件较多而引起的如果是由于外围电路元件较多而引起的PLCPLC基本单元电流容量不足时，基本单元电流容量不足时，需要使用外接的需要使用外接的DC24VDC24V电源电源。2 2. .内部电池指示（内部电池指示（BATT.VBATT.VLEDLED灯亮）灯亮）PLC的故障
9、诊断的故障诊断电源电源接通，接通，若电池电压下降，则该指示灯亮，特殊辅助继电器若电池电压下降，则该指示灯亮，特殊辅助继电器M8006M8006动作动作。此时需要及时更换此时需要及时更换PLCPLC内部电池，否则会影响片内部电池，否则会影响片内内RAMRAM对对程序的保持，也会影程序的保持，也会影响定时器、计数器的工作稳定。响定时器、计数器的工作稳定。FX系列系列PLC的面板图的面板图3.3.出错指示一（出错指示一（PROG.EPROG.ELEDLED闪烁）闪烁）PLC的故障诊断的故障诊断 当当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），电
10、路不良、电池电电路不良、电池电压的异常下降压的异常下降, ,或者有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化或者有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，该指示灯会闪烁，时，该指示灯会闪烁，PLCPLC处于处于STOPSTOP状态，同时输出全部变为状态，同时输出全部变为OFFOFF。在这种情况下，在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。 发生发生错误时错误时，80098009、8060806880608068其中之一的值被写入特殊数据寄存器其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8
11、004D8004中中，假设这个写入假设这个写入D8004D8004中内容是中内容是80648064，则，则通过查看通过查看D8064D8064的内容便可知道出错代码的内容便可知道出错代码。与。与出错代码相对应的实际出错内容参见出错代码相对应的实际出错内容参见PLCPLC的错误代码表的错误代码表。 4.4.出错指示二（出错指示二（CPU.ECPU.ELEDLED灯亮）灯亮） PLC的故障诊断的故障诊断由于由于PLCPLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPUCPU失控或运算周期失控或运算周期超过超过200ms200ms，则，则WDTWD
12、T出错，该灯一直亮，出错，该灯一直亮，PLCPLC处于处于STOPSTOP，同时输出全部都变为，同时输出全部都变为OFFOFF。此此时可进行断电复位，若时可进行断电复位，若PLCPLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查混入的情况。另外，请检查PLCPLC的接地是否符合要求。的接地是否符合要求。检查检查过程中，过程中，若出现若出现CPU.ECPU.ELEDLED灯亮灯亮闪烁的变化，请进行程序检查。闪烁的变化，请进行程序检查。如果如果LEDLED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视依然
13、一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012D8012可知可知最大扫描时间）。最大扫描时间）。如果进行了全部的检查之后，如果进行了全部的检查之后，CPU.ECPU.ELED LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLCPLC内部发生了某种故障，内部发生了某种故障，请与厂商联系。请与厂商联系。 5.5.输入指示输入指示PLC的故障诊断的故障诊断不管不管输入单元的输入单元的LEDLED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ONON或或OFFOFF状态。状态。使用使用时就注意以下几个方面：时就注意以下几个方面：
14、（1 1）输入开关的电流过大，容易产生接触不良，另外还有因油侵入引起的接触不良。）输入开关的电流过大，容易产生接触不良，另外还有因油侵入引起的接触不良。（2 2）设置输入开关与）设置输入开关与LEDLED灯亮用电阻并联时，即使输入开关灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFFOFF，但并联电路仍导通，但并联电路仍导通，仍可对仍可对PLCPLC进行输入。进行输入。（3 3）不接受小于不接受小于PLCPLC运算周期的开关信号输入运算周期的开关信号输入。（4 4）如果使用光传感器等输入设备，由于发光受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变）如果使用光传感器等输入设备，由于发光受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有
15、可能不能完全进入化，有可能不能完全进入“ON”ON”状态。状态。（5 5）如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路）如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。 6.6.输出指示输出指示PLC的故障诊断的故障诊断不管不管输出单元的输出单元的LEDLED灯亮还是灭，灯亮还是灭，如果负载不能进行如果负载不能进行ONON或或OFFOFF时时，主主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。FX系列系列PLC的面板图的面板图par
16、t05知识测评知识测评知识测评一、选择题一、选择题1.1.下列下列选项中属于选项中属于PLCPLC运行指示灯的是（运行指示灯的是（ ） A A. RUN B.CPU.E C. POWER D.BATT.V. RUN B.CPU.E C. POWER D.BATT.V2.2.下列下列选项中表示选项中表示PLCPLC内部电池故障的是（内部电池故障的是（ ）。）。 A A. RUN B.CPU.E C. POWER D.BATT.V. RUN B.CPU.E C. POWER D.BATT.V3.3.只有只有PROG.EPROG.ELEDLED闪烁时，下列选项中先做（闪烁时，下列选项中先做（ ）检查
17、。）检查。 A. A.程序程序语法错误语法错误 B B. . 电池电压的异常电池电压的异常 C C. . 异常噪音异常噪音 D. D. 导电性异物导电性异物混入混入知识测评知识测评4.4.如如图所示梯形图中，（图所示梯形图中，（ ）能实现自锁功能。能实现自锁功能。5.5.如如图所示梯形图中，（图所示梯形图中，（ ）能实现互锁）能实现互锁功能。功能。知识测评知识测评二、应用拓展二、应用拓展 完成完成五组的抢答器程序设计五组的抢答器程序设计，I/O分配后输入并运行程序。 控制要求同四组抢答器： 任一组抢先按下按键后，七段码显示器能及时显示该组的编号并使蜂鸣器发出响声，同时锁住抢答器，使其它组按键无
18、效，只有按下复位开关后方可再次进行抢答。part06项目评估项目评估项目评估评价项目评价项目评价内容评价内容配分配分评价标准评价标准各项得分各项得分总得分总得分教师签字教师签字课堂学习能力课堂学习能力学习态度与能力学习态度与能力10态度端正，学习积极态度端正，学习积极思维拓展能力思维拓展能力拓展学习的表现与应用拓展学习的表现与应用10积极的拓展学习并能正确应用积极的拓展学习并能正确应用团结协作意识团结协作意识分工协作，积极参与分工协作，积极参与5语言表达能力语言表达能力正确清楚的表达观点正确清楚的表达观点5学习过程：学习过程：程序编制、调试、程序编制、调试、运行、工艺。运行、工艺。外部接线外部
19、接线5按照电气原理图正确接线按照电气原理图正确接线布线工艺布线工艺 5符合布线工艺标准符合布线工艺标准I/O分配分配5I/O分配正确合理分配正确合理程序设计程序设计10能完成控制要求能完成控制要求5分分；具有创新意识具有创新意识5分分程序调试与运行程序调试与运行15程序输入正确程序输入正确5分分；符合控制要求符合控制要求5分；能排除故障分；能排除故障5分分理论测试理论测试项目内知识测评项目内知识测评10正确完成测试内容正确完成测试内容应用拓展应用拓展项目内应用拓展测评项目内应用拓展测评10及时正确地完成技术文件及时正确地完成技术文件安全文明生产安全文明生产正确使用设备和工具正确使用设备和工具10Thanks for your attention！项目九 抢答器系统控制.主讲 : 蓝魔