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1、我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物主要内容D-S证据理论证据理论的改进证据理论的应用我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物证据理论是由Dempster首先提出,由他的学生shafer进一步发展起来的一种不精确推理理论,也称为Dempster/Shafer 证据理论(D-S证据理论),属于人工智能范畴,最早应用于专家系统中,具有处理不确定信息的能力。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它
2、放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物D-S证据理论提供了一种处理多数源不确定信息推推理理和融合融合的有效方法,对各自独立独立的证据加以综合综合给出一致性结果。基于“证据证据”和“组合组合”来处理不确定性问题不确定性问题的数学方法具有直接表达“不确定不确定”和“不知道”的能力,从而能够把“不确定知识不确定知识”和“未知知识未知知识 这两个概念有效的区分开。证据理论使用集合集合来表示命题我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和
3、恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物D-S理论的解决方式:客观与主观的结合。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什
4、么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物Bel(A)是表示对A为真的信任程度,Pl(A)是表示对A为非假的信任程度,而且Pl(A)Bel(A
5、),所以我们称Bel(A)和Pl(A)分别为对A信任度的下限和上限我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物D-S证据理论的精髓对不同的证据进行结果融合给定了几个几个在同一识别框架上基于不同证据基于不同证据的信度信度函数函数,即基本概率分配函数,如果这几批证据不是不是完全相互冲突完全相互冲突的,那么我们就可以利用Dempster合成法则计算出另一个信度函数,而这个信度函数根据规则就作为在那几批证据的联合作用下产生的联合信度函数联合信度函数。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个
6、美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物定义如下: 对于A,上的两个mass函数m1, m2的Dempster合成规则合成规则为:12121( )( )()BCAmmAm BmCK其中, K为归一化常数归一化常数1212( )()1( )()BCBCKm BmCm BmC我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物推理中的不确定性假设的不确定性专家规则中条件的不确定性片面数据导致推理时的不确定性论断片面的不确定性决策融合的方法Dempster合成规则可以利用相互独立的不
7、同信息源提高事件的置信程度,有效消除不同论断间的片面不确定性,提高结果的准确性。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物原始数据的概率分配必要的推理规则规则形成的推理网络自下而上的不确定性融合与传递自下而上的不确定性融合与传递信任函数和似然函数的计算由类概率函数得出的所求集合的不确定性我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物k表示的是证据冲突度,反映了证据间的冲突情况,k越大表明证据之间的冲突越大。缺陷:
8、没有明确指出其实际应用的范围有时候会得出不靠谱的结论1212( )()1( )()BCBCKm BmCm BmC我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物m1()m2()m12()Peter0.990.000.00Paul0.010.011.00Mary0.000.990.00D-S合成规则缺陷的例子合成规则缺陷的例子 例“Zadeh悖论悖论” :某宗“谋杀案” 的三个犯罪嫌疑人组成了识别框架 =Peter, Paul, Mary ,目击证人(W1, W2)分别给出下表所示的BPA。【解】:首先,计算
9、归一化常数K。12121212( )( )()()()()()()0.99 00.01 0.010 0.990.0001B CKm Bm Cm Peterm Peterm Paulm Paulm Marym Mary 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物根据目击证人的描述,各自都认为Paul杀人的概率只有0.01计算的结果认为Paul一定是杀人犯合成公式对解决高度冲突的证据融合来说并不合成公式对解决高度冲突的证据融合来说并不适用适用12121()()()10.01 0.0110.0001mmPa
10、ulmPaulmPaulK我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物改进组合规则的修正改进证据源的修正我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物基于组合规则的改进基于证据源的改进我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物该方法的代表是Lefevre 等人提出的统一信度函数组合方法。Yager, Lefevre 等人认
11、为, 证据理论对冲突信息组合出现悖论的原因就是Demp ster 组合规则本身不完善所导致的,对冲突信息必须按一定规则重新分配。 D-S 证据理论基于Bayes公式,有完善的数学 基础, 其组合规则是没有问题的。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物这类方法的代表是Murphy, Haenni,他们认为, 问题出在冲突的证据源上, 需要通过修改降低冲突信息量后, 再利用Dempster规则进行组合. 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证
12、实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物基于组合规则的改进基于证据源的改进我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物该方法的代表是Lefevre 等人提出的统一信度函数组合方法。Yager, Lefevre 等人认为, 证据理论对冲突信息组合出现悖论的原因就是Demp ster 组合规则本身不完善所导致的,对冲突信息必须按一定规则重新分配。 D-S 证据理论基于Baye
13、s公式,有完善的数学 基础, 其组合规则是没有问题的。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物这类方法的代表是Murphy, Haenni,他们认为, 问题出在冲突的证据源上, 需要通过修改降低冲突信息量后, 再利用Dempster规则进行组合. 我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里
14、边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物问题描述:假设系统辨识框架内焦元为A,B,C,待识别的目标类型为A,在一个处理周期T内,收集到了10组目标识别的概率证据,设传感器是可靠的,可认为大多数的证据是可靠的,仿真中随
15、机一个周期内目标识别概率证据,如图所示。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物由图可知,一个周期内,有多组目标证据冲突。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物进行100次独立实验,可获得直接利用证据理论与利用改进证据理论而获得的对目标识别的对比图,如图所示。我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物我吓了一跳,蝎子是多么丑恶和恐怖的东西,为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢?但是我也感到愉快,证实我的猜测没有错:表里边有一个活的生物The End!谢谢大家