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1、泓域咨询/绍兴关于成立伺服系统产品公司可行性报告绍兴关于成立伺服系统产品公司可行性报告xxx有限公司目录第一章 拟组建公司基本信息8一、 公司名称8二、 注册资本8三、 注册地址8四、 主要经营范围8五、 主要股东8公司合并资产负债表主要数据9公司合并利润表主要数据9公司合并资产负债表主要数据11公司合并利润表主要数据11六、 项目概况12第二章 公司筹建方案17一、 公司经营宗旨17二、 公司的目标、主要职责17三、 公司组建方式18四、 公司管理体制18五、 部门职责及权限19六、 核心人员介绍23七、 财务会计制度25第三章 市场预测28一、 运动控制系统行业简介28二、 运动控制行业发
2、展概况、竞争格局29三、 行业简介32第四章 背景及必要性34一、 新能源汽车行业简介34二、 行业未来发展趋势34三、 全域推进数字化转型赋能，建设新时代智慧绍兴37第五章 发展规划分析40一、 公司发展规划40二、 保障措施41第六章 法人治理结构43一、 股东权利及义务43二、 董事48三、 高级管理人员53四、 监事55第七章 项目风险评估58一、 项目风险分析58二、 项目风险对策60第八章 选址方案63一、 项目选址原则63二、 建设区基本情况63三、 实施“融杭联甬接沪”战略，打造高能级现代城市体系69四、 项目选址综合评价71第九章 环境影响分析73一、 编制依据73二、 环境
3、影响合理性分析73三、 建设期大气环境影响分析75四、 建设期水环境影响分析78五、 建设期固体废弃物环境影响分析78六、 建设期声环境影响分析79七、 环境管理分析79八、 结论及建议81第十章 进度实施计划82一、 项目进度安排82项目实施进度计划一览表82二、 项目实施保障措施83第十一章 投资方案分析84一、 投资估算的依据和说明84二、 建设投资估算85建设投资估算表87三、 建设期利息87建设期利息估算表87四、 流动资金89流动资金估算表89五、 总投资90总投资及构成一览表90六、 资金筹措与投资计划91项目投资计划与资金筹措一览表92第十二章 项目经济效益评价93一、 基本假
4、设及基础参数选取93二、 经济评价财务测算93营业收入、税金及附加和增值税估算表93综合总成本费用估算表95利润及利润分配表97三、 项目盈利能力分析98项目投资现金流量表99四、 财务生存能力分析101五、 偿债能力分析101借款还本付息计划表102六、 经济评价结论103第十三章 项目综合评价104第十四章 附表105主要经济指标一览表105建设投资估算表106建设期利息估算表107固定资产投资估算表108流动资金估算表109总投资及构成一览表110项目投资计划与资金筹措一览表111营业收入、税金及附加和增值税估算表112综合总成本费用估算表112固定资产折旧费估算表113无形资产和其他资
5、产摊销估算表114利润及利润分配表115项目投资现金流量表116借款还本付息计划表117建筑工程投资一览表118项目实施进度计划一览表119主要设备购置一览表120能耗分析一览表120报告说明随着全球对节能减排的重视程度日益增加，新能源汽车行业也迎来了长足的发展。自2012年起，我国陆续出台了节能与新能源汽车产业发展规划（2012-2020年）关于2016-2020年新能源汽车推广应用财政支持政策的通知关于免征新能源汽车车辆购置税的公告新能源汽车产业发展规划（20212035年）等一系列政策，从产业规划、行业管理、税收优惠等多角度支持新能源汽车行业的发展。新能源汽车电驱动系统作为新能源汽车的重
6、要部件，将受益于新能源汽车行业的未来发展，拥有广阔的市场前景。xxx有限公司主要由xx有限责任公司和xxx（集团）有限公司共同出资成立。其中：xx有限责任公司出资907.50万元，占xxx有限公司75%股份；xxx（集团）有限公司出资303万元，占xxx有限公司25%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资31495.82万元，其中：建设投资23346.23万元，占项目总投资的74.12%；建设期利息647.00万元，占项目总投资的2.05%；流动资金7502.59万元，占项目总投资的23.82%。项目正常运营每年营业收入69700.00万元，综合总成本费用53741.78万元，净利润11694.3
7、4万元，财务内部收益率29.00%，财务净现值24474.58万元，全部投资回收期5.33年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。第一章 拟组建公司基本信息一、 公司名称xxx有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本1210万元三、 注册地址绍兴xxx四、 主要经营范围经营范围：从事伺服系统产品相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本
8、市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xxx有限公司主要由xx有限责任公司和xxx（集团）有限公司发起成立。（一）xx有限责任公司基本情况1、公司简介公司依据公司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定，制定并由股东大会审议通过了董事会议事规则，董事会议事规则对董事会的职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行了规范。 公司注重发挥员工民主管理、民主参与、民主监督的作用，建立了工会组织，并通过明确职工代表大会各项职权、组织制度、工作制度，进一步规范厂务公开的内容、程序、形式，企业民主管理水平进一步提升。围绕公司战略和高质量发展，以提高全员思想政治素质、业务素质
9、和履职能力为核心，坚持战略导向、问题导向和需求导向，持续深化教育培训改革，精准实施培训，努力实现员工成长与公司发展的良性互动。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额10813.308650.648109.97负债总额4605.873684.703454.40股东权益合计6207.434965.944655.57公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入29689.2123751.3722266.91营业利润5041.604033.283781.20利润总额4500.123600.103375.09净利润
10、3375.092632.572430.06归属于母公司所有者的净利润3375.092632.572430.06（二）xxx（集团）有限公司基本情况1、公司简介面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实
11、现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额10813.308650.648109.97负债总额4605.873684.703454.40股东权益合计6207.434965.944655.57公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入29689.2123751.3722266.91营业利润5041.604033.283781.20利润总额4500.123600.103
12、375.09净利润3375.092632.572430.06归属于母公司所有者的净利润3375.092632.572430.06六、 项目概况（一）投资路径xxx有限公司主要从事关于成立伺服系统产品公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由行业属于典型的技术密集型行业，涉及计算机软件技术、电子技术、电气技术、嵌入式软硬件技术、通讯技术、材料设计、机电一体化设计、系统集成等众多技术，对于技术人员的知识背景、研发能力及行业经验积累均有较高要求。虽然近年来国家对运动控制行业给予鼓励和支持，但由于国内运动控制行业研发起步较晚，行业内人才相对匮乏，特别是具有行业经验和技术能力的高层次复合型人才的匮乏
13、，在一定程度上制约了行业的快速发展。从国际看，和平与发展仍然是时代主题，人类命运共同体理念深入人心，但百年未有之大变局正在向纵深发展，新冠肺炎疫情全球大流行使这个大变局加速演变，新一轮科技革命和产业变革以不可阻挡之势重塑世界，“万物互联”的数字化时代来临。经济全球化遭遇更多逆风和回头浪，保护主义、单边主义上升，世界经济低迷，全球产业链供应链面临多方面冲击，国际经济、科技、文化、安全、政治等格局都在发生深刻调整。从国内看，当前和今后，是中华民族伟大复兴战略全局和世界百年未有之大变局的历史交汇期，我国进入高质量发展阶段，经济发展趋势长期向好，将由中等收入迈向高收入国家行列，形成全球最大规模的中等收
14、入群体，以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局加快形成，社会主要矛盾已转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分发展之间的矛盾。从市内看，处于重大战略机遇叠加期，我省加快建设新时代全面展示中国特色社会主义制度优越性的重要窗口，长三角一体化发展、浙江省“四大建设”、杭绍甬一体化示范区及杭绍、甬绍一体化合作先行区等重大战略和杭州亚运会等重大事件将释放叠加效应，对我市高质量发展行稳致远和区域竞合“左右逢源”带来叠加红利。处于产业升级加速期，一大批重大产业项目将先后落户并建成投产，传统产业竞争力有望得到整体性重塑，黄酒、珍珠两大历史经典产业将焕发新活力，以集成电路为重点的电子信息产
15、业、以生物医药为重点的生命健康产业等新兴产业具有诸多“引爆点”，文商旅农体融合发展将催生一批新产业新业态，推动我市经济结构和发展动能加快变革性重塑。处于改革开放创新突破期，一批重大改革试点、开放平台、科创平台和人才项目建设将多向发力，现代化国际化进程中的短板问题将不断破解，深化要素市场化配置改革将增创新优势，推动我市加快形成具有比较优势的制度机制、平台体系和营商环境。处于城市建设提升期，城市有机更新和融入沪杭甬都市圈一体化将明显提速，“大交通”项目将陆续投运，公共服务、民生水平和宜居环境将进一步改善，推动我市网络化大城市的集聚、辐射综合功能持续提升，融杭联甬接沪枢纽地位以及杭绍甬一体化的“金扁
16、担”支点作用更加凸显。处于社会治理深化期，社会利益诉求更趋多元，社会政策从兜底型向引领型转变，社会治理现代化进入精密智控新阶段，数字化变革将融入市域治理各方面，具有新时代“枫桥经验”内涵特色的社会治理体系日益完善，推动我市加快形成“整体智治、唯实惟先”“县乡一体、条抓块统”高效协同治理格局。同时，我市发展不平衡不充分问题仍须抓紧破解，经济持续健康发展还要久久为功，重点领域关键环节改革亟待突破，城市国际化水平和中心城市能级提升需要加快步伐，民生领域补短板强弱项举措还需全面落实。综合分析，绍兴总体上仍处于重要的战略机遇期，但机遇挑战都有新的发展变化。“十四五”时期，需深刻认识新发展阶段的新特征新要
17、求，深刻认识构建新发展格局的新机遇新挑战，深刻认识我省建设“重要窗口”的新目标新定位，深刻认识省委赋予我市“率先走出争创社会主义现代化先行省的市域发展之路”的新使命新任务，切实树立“率先”意识、增强“窗口”担当，奋发有为、奋力作为、奋勇争先，于变局中开新局，在改革创新中释放活力，不断开拓绍兴现代化发展新境界。（三）项目选址项目选址位于xx（以选址意见书为准），占地面积约90.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xx套伺服系统产品的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积94124.71，其
18、中：生产工程64310.40，仓储工程15985.20，行政办公及生活服务设施11449.81，公共工程2379.30。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资31495.82万元，其中：建设投资23346.23万元，占项目总投资的74.12%；建设期利息647.00万元，占项目总投资的2.05%；流动资金7502.59万元，占项目总投资的23.82%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：69700.00万元。2、综合总成本费用（TC）：53741.78万元。3、净利润（NP）：11694.34万元。4、全部投资回收期（Pt）：5.33年。5、财务内部收益率：29.00%。6
19、、财务净现值：24474.58万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划24个月。（九）项目综合评价该项目工艺技术方案先进合理，原材料国内市场供应充足，生产规模适宜，产品质量可靠，产品价格具有较强的竞争能力。该项目经济效益、社会效益显著，抗风险能力强，盈利能力强。综上所述，本项目是可行的。第二章 公司筹建方案一、 公司经营宗旨依据有关法律、法规，自主开展各项业务，务实创新，开拓进取，不断提高产品质量和服务质量，改善经营管理，促进企业持续、稳定、健康发展，努力实现股东利益的最大化，促进行业的快速发展。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管
20、理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、伺服系统产品行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划
21、和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xxx有限公司主要由xx有限责任公司和xxx（集团）有限公司共同出资成立。其中：xx有限责任公司出资907.50万元，占xxx有限公司75%股份；xxx（集团）有限公司出资303万元，占xxx有限公司25%股份。四、 公司管理体制xxx有限
22、公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有
23、与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制
24、度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出
25、纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹
26、建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时
27、报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、薛
28、xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。2、张xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。3、方xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。4、杜xx，1974年出生，
29、研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。5、于xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。6、郭xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司
30、董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。7、高xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。8、顾xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。七、 财务会
31、计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。存在股东违规
32、占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。如股东存在违规占用公司资金情形的，公司在利润分配时，应当先从该股东应分配的现金
33、红利中扣减其占用的资金。6、公司利润分配政策为：（1）利润分配的原则公司实施积极的利润分配政策，重视对投资者的合理投资回报，并保持连续性和稳定性。（2）利润分配的形式公司采取现金分配形式。在符合条件的前提下，公司应优先采取现金方式分配股利。公司一般情况下进行年度利润分配，但在有条件的情况下，公司董事会可以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分配。（3）现金分红的具体条件和比例在当年盈利的条件下，如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的10%，且连续三年以现金方式累计分配的利润不少于该三年实现的年均可分配利润的30%。公司董事会在
34、制定以现金形式分配股利的方案时，应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平等因素在当年实现的可供分配利润的20%-80%的范围内确定现金分红在本次利润分配中所占比例。独立董事应针对已制定的现金分红方案发表明确意见。7、公司利润分配决策机制与程序为：公司当年盈利且符合实施现金分红条件但公司董事会未做出现金利润分配方案的，应在当年的定期报告中披露未进行现金分红的原因以及未用于现金分红的资金留存公司的用途，独立董事应该对此发表明确意见。第三章 市场预测一、 运动控制系统行业简介运动控制系统产品可以使系统终端执行机构的输出参数，如位置、速度、转矩等，精准的根据输入量实时跟随变化，使
35、各运动部件协同按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动，从而实现高精度、低延时的自动化控制目标。运动控制产品是工业自动化设备的核心部件，在产品生产、劳动力替代、生产效率提高、产品质量的可靠性和一致性提升等方面发挥着重要作用。因此，无论是塑料机械、数控机床、风电发电、新能源汽车、轨道交通、航空航天和工业机器人等行业均需要运动控制系统予以有力的支持。运动控制系统通常由伺服电机、伺服驱动器和控制器组成。行业内通常将伺服电机（含反馈装置）、伺服驱动器统称为伺服系统。永磁同步伺服电机较感应异步电机具有以下特点：高响应速度：永磁同步电动机具有较硬的机械特性，对于负载变化引起的电机转矩扰动具有较强的承受能
36、力。永磁同步电动机转子铁芯可做成镂空结构以减少转子惯量，且启、制动时间短，高转矩/惯量比使得永磁同步电动机更适合在快速响应的条件下运行。高功率高效率：永磁同步伺服电机转子采用永磁体制成，磁通密度高，不需要励磁电流，消除了励磁损耗；减少了定子边绕组的励磁电流和转子边的铜、铁损耗，减少了无功电流。同时，由于定、转子磁势同步，转子铁芯无基波铁耗，因此，效率和功率因素高。高功率密度：同样散热条件和绝缘材料的永磁同步电动机功率密度更大。因此，永磁同步伺服电机已成为伺服系统的主导执行电机，且在越来越多的行业中进行应用。二、 运动控制行业发展概况、竞争格局1、运动控制行业发展概况运动控制行业的发展与伺服系统
37、行业的发展紧密相连。运动控制起源于20世纪30年代的伺服控制理论。随着机电一体化时代的发展和伺服电动机结构及其永磁材料、控制技术的发展和成熟，交流伺服电机、直流无刷电机等新型电动机出现并在主要工业化国家和地区得到迅速的发展。期间，运动控制领域出现西门子、博世力士乐、安川、三菱、松下、台达等知名品牌。2、运动控制行业竞争格局国际运动控制品牌厂商因其历史积淀的品牌、完整的产品体系等优势而在国内运动控制市场保持较大的市场份额，特别是在中高端运动控制系统领域更是主要供应商。为扩大市场份额，国外厂商加大本土化经营力度，向国内市场不断渗透。近年来，我国政府制定的运动控制系统产业政策对行业发展起到了积极的引
38、导和支持作用。国内运动控制厂商在我国整个运动控制行业中的市场份额有所提升并在部分应用行业具备竞争优势，基于对终端下游应用市场的深刻理解，不断地向高端应用市场发力，研发和生产出质量可靠、性能优越、技术创新的产品。3、伺服系统行业发展概况伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现运动控制的系统。20世纪70年代之后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。20世纪80年代以来，由于电机永磁材料制造工艺的发展以及其性价比的日益提高，稀土永磁交流电机开始普遍应用。伴随着我国智能制造的推进，高端制造行业对工业自动化控制设备的加工精度、响应速度、
39、稳定性等要求不断提升，作为工业自动化控制系统产品核心部件的伺服系统，其应用场景将持续拓展，市场需求将迅速增长。4、伺服系统行业竞争格局行业中，一般将伺服系统产品分为通用伺服系统产品和专用伺服系统产品，主要系根据伺服系统产品的行业专用性、产品策略等不同进行类别的划分。根据MIR睿工业数据，2020年，我国伺服系统市场规模达201.66亿元。2018年至2020年，我国伺服市场规模从182.98亿元增长至201.66亿元，复合增长率达到4.98%。预计到2023年，我国伺服系统市场规模将增长到286.38亿元。2020年，我国伺服系统市场中通用伺服系统市场规模达到164.38亿元，专用伺服系统市场
40、规模达到37.28亿元。我国伺服系统行业的起步相较于国外伺服系统厂商较晚，后续通过引进、消化吸收国际先进技术等方式，我国伺服系统厂商迅速发展自主研发的伺服系统，不断提升伺服系统产品的质量和技术水平，并逐渐在部分伺服系统应用市场中占据一定的份额。根据MIR睿工业统计，2020年，国外伺服系统品牌厂商占据着我国伺服系统行业市场约50%的市场份额。其中，通用伺服系统市场主要以外资品牌为主。国外伺服系统厂商，如松下、安川、三菱为代表的日系品牌和以西门子、博世力士乐等欧美系品牌，发展较早，技术积累相对深厚并以良好产品性能和品牌口碑、齐全的产品规格在通用伺服系统应用市场中占据着主要的市场份额。专用伺服系统
41、厂商以国内企业为主，主要包括汇川技术、菲仕技术、超同步股份有限公司等，主要为下游行业客户提供符合客户要求的产品和专用行业解决方案，厂商贴近下游客户并快速响应客户，能够提供性价比较高的产品，从而在专用伺服系统市场中占据着较大的市场份额。随着我国产业的升级和制造业的快速发展，下游应用行业对于设备精度、速度以及灵敏度要求将会不断提高。未来，伺服系统，特别是专用伺服系统将在更多新兴应用领域进行应用，应用场景将不断拓展，我国伺服厂商会迎来更广阔的发展空间。三、 行业简介工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现生产和过程控制的统称。运动控制系统产品是工业自动化控制系统产
42、品的核心部件，是工业自动化实现生产过程智能控制、数字控制、网络控制的关键。而伺服系统则是运动控制系统最重要的组成部分之一。伺服系统产品根据行业专用性、产品性能和参数、环境适应性、产品结构、产品策略等不同，可分为通用伺服系统产品和专用伺服系统产品，两者在伺服系统的应用领域、产品、技术等方面存在不同。通用伺服系统的发展较早，已经形成较为成熟的产品体系，不同品牌厂商均推出了产品性能较为接近的通用伺服系统产品，应用在对扭矩、速度、位置控制等并无特殊需求的场景之中。专用伺服系统主要根据行业应用场景的特定需求，形成具有显著行业应用特性产品，以满足对输出扭矩、转速、定位精度等性能的要求，而通用伺服系统产品无
43、法覆盖该等应用场景。专用伺服系统所应用的下游行业总体相对集中，如风力发电、塑料机械等，其运行环境、产品性能、价格与通用伺服系统产品差异较大；以风电行业的风电变桨领域为例，其专用伺服系统产品体积较大、功率较大，且需具备在极端工况下平稳运行的能力，需能够在零下40摄氏度正常运行，具备较强的防腐蚀性能。通用伺服系统总体行业规模较大，产品更专注于成本控制。专用伺服系统具有明显的行业属性，需要厂商具备提供专业服务的能力，产品技术难度较高。行业内普遍将伺服系统产品区分通用产品和专用产品，亦常将专用伺服系统称之为“行业专机”，根据同行业厂商汇川技术披露的公告文件，汇川技术亦将其伺服系统类产品分为通用伺服系统
44、和专用伺服系统。第四章 背景及必要性一、 新能源汽车行业简介新能源汽车电驱动系统装载于新能源汽车中作为传统燃油车发动机和变速箱的替代，是新能源汽车的关键部件。因此，新能源汽车电驱动系统行业的发展与新能源汽车行业的发展紧密相关。新能源汽车是指除使用汽油、柴油、天然气等化石能源作为发动机燃料之外所有其他能源汽车。新能源汽车较传统燃油车具有噪音小、节能减排等多方面的优点，代表了汽车产业的未来发展方向。随着电动汽车综合使用体验的改善，各国开始以补贴新能源汽车、限制整车制造商的排放、逐步禁售燃油车等政策大力推动新能源汽车的发展，各大传统整车制造厂商亦陆续推出新能源汽车车型。2009年前后，我国开始大力推
45、动新能源汽车产业的发展，期间陆续出台扶持政策，利用新能源汽车产业的发展实现我国汽车工业的换道超车，带动我国汽车产业发展。目前，我国已经成为全球新能源汽车保有量、产销量最高的国家。新能源汽车电驱动系统行业也将随着新能源汽车行业的快速发展而迎来广阔的市场空间。二、 行业未来发展趋势工业自动化控制行业的技术水平和技术特点与制造业的需求高度相关。运动控制系统产品是工业自动化控制系统产品的核心部件，是工业自动化实现生产过程智能控制、数字控制、网络控制的关键。随着智能制造的发展，人机交互、自动化、智能化应用水平不断提高，运动控制系统行业在新技术、新产业、新业态、新模式方面亦有着快速的发展和变化。伺服系统的
46、先进性取决于关键性能指标，不同的行业应用有着不同的侧重点，如精度（速度、位置）、动态响应（速度、力矩）、系统稳定性、控制环带宽、调速范围等。伺服系统随着新型功率半导体器件、高性能数字信号处理器及伺服专用模块的广泛采用，伺服驱动软件算法不断进步，高响应速度、高精度、一体化、系统化等成为伺服系统的技术发展方向。1、高精度、高响应速度根据中国制造2025规划，我国将加快高档数控机床等前沿技术和装备的研发；以提高可靠性、精度保持性为重点，开发高档数控系统、伺服电机等主要功能部件，加快实现产业化。高性能的伺服系统通常意味着其执行机构永磁同步电机的位置、速度、加速度都必须拥有高响应和高精度，才能够保证整个系统具有足够高的带宽和足够强的稳定性。通过对伺服系统整体控制结构与电流、电压、速度和位置等环节的控制策略进行优化，能够减少振荡，提高系统稳态时间。以数控机床行业为例，传动链的选取方式有减速器和直驱两种。减速器常配合高速电机使用，便于进行惯量匹配，但是传动链带来的齿隙和扭转刚度方面的问题，会造成机械振动，影响伺服系统带宽和控制精度。直驱方式常配合直驱力矩电机使用，电机与负载直接连接，可以提高机械谐振频率，降低结构谐振对系统的影响，提高了伺服带宽、响应速度和控制精度。2、一体化、集成化随着微电子、电力电子、传感器及先进的控制理论