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1、采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物S7-300/400PLC的功能与功能块主讲：王主讲：王 兵兵E_Mail:E_Mail:采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物1.1.用户程序中的块结构用户程序中的块结构 FCFBFCSFBFBSFCDBDB操作系统OB组织块循环定时过程故障FB图例：OB-组织块FB-功能块FC-功能SFC-系统功能SFB-系统功能块FB带背景数据块最大嵌套深度：S7-300：81
2、6（CPU318）S7-400：24 一、一、S7-300/400中的程序中的程序 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物2. 线性程序（线性编程）线性程序（线性编程） 所谓线性程序结构，就是将整个用户程序连续放置在所谓线性程序结构，就是将整个用户程序连续放置在一个循环程序块（一个循环程序块（OB1OB1）中，块中的程序按顺序执行，）中，块中的程序按顺序执行，CPUCPU通过反复执行通过反复执行OB1OB1来实现自动化控制任务。这种结构和来实现自动化控制任务。这种结构和PLCPLC所代替的硬接线继电
3、器控制类似，所代替的硬接线继电器控制类似，CPUCPU逐条地处理指令。事逐条地处理指令。事实上所有的程序都可以用线性结构实现，不过，线性结构实上所有的程序都可以用线性结构实现，不过，线性结构一般适用于相对简单的程序编写。一般适用于相对简单的程序编写。采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物3.模块化程序模块化程序 所谓模块程序，就是将整个程序按任务分成若干个部所谓模块程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能（分，并分别放置在不同的功能（FCFC）、功能块（）、功能块（FBFB）
4、及组）及组织块中，在一个块中可以进一步分解成段。在组织块织块中，在一个块中可以进一步分解成段。在组织块OB1OB1中中包含按顺序调用其他块的指令，并控制程序执行。包含按顺序调用其他块的指令，并控制程序执行。 在分部程序中，既无数据交换，也不存在重复利用的在分部程序中，既无数据交换，也不存在重复利用的程序代码。功能（程序代码。功能（FCFC）和功能块（）和功能块（FBFB）不传递也不接收参）不传递也不接收参数，分部程序结构的编程效率比线性程序有所提高，程序数，分部程序结构的编程效率比线性程序有所提高，程序测试也较方便，对程序员的要求也不太高。对不太复杂的测试也较方便，对程序员的要求也不太高。对不
5、太复杂的控制程序可考虑采用这种程序结构。控制程序可考虑采用这种程序结构。 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物4. 4. 结构化程序结构化程序 所谓结构化程序，就是处理复杂自动化控制任务的过所谓结构化程序，就是处理复杂自动化控制任务的过程中，为了使任务更易于控制，常把过程要求类似或相关程中，为了使任务更易于控制，常把过程要求类似或相关的功能进行分类，分割为可用于几个任务的通用解决方案的功能进行分类，分割为可用于几个任务的通用解决方案的小任务，这些小任务以相应的程序段表示，称为块（的小任务，这些小任
6、务以相应的程序段表示，称为块（FCFC或或FBFB）。）。OB1OB1通过调用这些程序块来完成整个自动化控制任通过调用这些程序块来完成整个自动化控制任务。务。 结构化程序的特点是每个块（结构化程序的特点是每个块（FCFC或或FBFB）在）在OB1OB1中可能会中可能会被多次调用，以完成具有相同过程工艺要求的不同控制对被多次调用，以完成具有相同过程工艺要求的不同控制对象。这种结构可简化程序设计过程、减小代码长度、提高象。这种结构可简化程序设计过程、减小代码长度、提高编程效率，比较适合于较复杂自动化控制任务的设计。编程效率，比较适合于较复杂自动化控制任务的设计。采用PP管及配件：根据给水设计图配置
7、好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物 功能块（功能块（FBFB）有一个数据结构与该功能块的参数完全）有一个数据结构与该功能块的参数完全相同的数据块，相同的数据块，称为背景数据块称为背景数据块，背景数据块依附于功能，背景数据块依附于功能块，它随着功能块的调用而打开，随着功能块的结束而关块，它随着功能块的调用而打开，随着功能块的结束而关闭。存放在背景数据块中的数据在功能块结束时继续保持。闭。存放在背景数据块中的数据在功能块结束时继续保持。而功能（而功能（FCFC）则不需要背景数据块，功能调用结束后数据）则不需要背景数据块，功能调用结束后
8、数据不能保持。不能保持。二、功能（二、功能（FCFC）和功能块（）和功能块（FBFB）说明）说明采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物 每个逻辑块前部都有一个变量声明表，称为每个逻辑块前部都有一个变量声明表，称为局部变量声局部变量声明表明表。1. 1. 局部变量声明表局部变量声明表 局部数据分为局部数据分为参数参数和和局部变量局部变量两大类，局部变量又包括两大类，局部变量又包括静态变量静态变量和和临时变量临时变量（暂态变量）两种。（暂态变量）两种。采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，
9、用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物 定义输入参数 定义输出参数 选择参数类型 输入参数名称 从下拉列表中选择数据类型 参数注解 定义输入/输出参数 数据类型下拉列表 2.2.定义形式参数定义形式参数 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物 编写逻辑块（编写逻辑块（FCFC和和FBFB）程序时，可以用以下两种方式使）程序时，可以用以下两种方式使用局部变量：用局部变量： 使用变量名，此时变量名前加前缀使用变量名，此时变量名前加前缀“# #”，以区别于，以区
10、别于在符号表中定义的符号地址。增量方式下，前缀会自动产生。在符号表中定义的符号地址。增量方式下，前缀会自动产生。 直接使用局部变量的地址，这种方式只对背景数据块直接使用局部变量的地址，这种方式只对背景数据块和和L L堆栈有效。堆栈有效。 在调用在调用FBFB块时，要说明其背景数据块。背景数据块应在块时，要说明其背景数据块。背景数据块应在调用前生成，其顺序格式与变量声明表必须保持一致。调用前生成，其顺序格式与变量声明表必须保持一致。3.3.编写控制程序编写控制程序采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物
11、 所谓所谓无参功能无参功能（FCFC），是指在编辑功能（），是指在编辑功能（FCFC）时，在局）时，在局部变量声明表不进行形式参数的定义，在功能（部变量声明表不进行形式参数的定义，在功能（FCFC）中直接）中直接使用绝对地址完成控制程序的编程。这种方式一般应用于分使用绝对地址完成控制程序的编程。这种方式一般应用于分部式结构的程序编写，每个功能（部式结构的程序编写，每个功能（FCFC）实现整个控制任务的）实现整个控制任务的一部分，不重复调用。一部分，不重复调用。（一）编辑并调用无参功能（一）编辑并调用无参功能（FCFC）模块化程序设计模块化程序设计 三、功能（三、功能（FC）采用PP管及配件：根
12、据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物例：正反转编程实例采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物 所谓所谓有参功能有参功能（FCFC），是指编辑功能（），是指编辑功能（FCFC）时，在局部）时，在局部变量声明表内定义了形式参数，在功能（变量声明表内定义了形式参数，在功能（FCFC）中使用了）中使用了虚拟虚拟的符号地址的符号地址完成控制程序的编程，以便在其他块中能重复调完成控制程序的编程，以便在其他块中能重复调用有参功能（用有参
13、功能（FCFC）。这种方式一般应用于结构化程序编写。）。这种方式一般应用于结构化程序编写。（二）编辑并调用有参功能（二）编辑并调用有参功能（FCFC）结构化程序设计结构化程序设计 采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物例：电机顺序启动编程实例采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物 功能块（功能块（FBFB）在程序的体系结构中位于组织块之下。它）在程序的体系结构中位于组织块之下。它包含程序的一部分，这部分程
14、序在包含程序的一部分，这部分程序在OB1OB1中可以多次调用。功中可以多次调用。功能块的所有能块的所有形参形参和和静态数据静态数据都存储在一个单独的、被指定给都存储在一个单独的、被指定给该功能块的数据块（该功能块的数据块（DBDB）中，该数据块被称为）中，该数据块被称为背景数据块背景数据块。当调用当调用FBFB时，该背景数据块会自动打开，实际参数的值被存时，该背景数据块会自动打开，实际参数的值被存储在背景数据块中；当块退出时，背景数据块中的数据仍然储在背景数据块中；当块退出时，背景数据块中的数据仍然保持。保持。 四、功能块（四、功能块（FBFB）采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配
15、件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物编辑并调用有静态参数的功能块编辑并调用有静态参数的功能块 在编辑功能块（在编辑功能块（FBFB）时，如果程序中需要特定数据的参）时，如果程序中需要特定数据的参数，可以考虑将该特定数据定义为数，可以考虑将该特定数据定义为静态参数静态参数，并在，并在FBFB的声明的声明表内表内STATSTAT处声明。处声明。 下面以交通信号灯控制系统的设计为例，介绍如何编辑下面以交通信号灯控制系统的设计为例，介绍如何编辑和调用有静态参数的功能块。和调用有静态参数的功能块。采用PP管及配件：根据给水设计图配置好PP管及配件，用管件在管材垂直角切断管材，边剪边旋转，以保证切口面的圆度，保持熔接部位干净无污物例：电机顺序启动编程实例( (一）编辑并调用无静态参数的功能块一）编辑并调用无静态参数的功能块