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1、 项目三项目三 全断面掘进机全断面掘进机任务：任务：1、能够简单描述全断面掘进机是如何 工作的； 2、会根据实际场合选择合适的掘进机。 连续作业式全断面掘进机连续作业式全断面掘进机适用于直径一般为2.510m，岩石单轴抗压强度50350MPa的硬岩巷道。可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进。第三节第三节 全断面掘进机全断面掘进机第三节第三节 全断面掘进机全断面掘进机一一滚刀破岩原理滚刀破岩原理盘形滚刀盘形滚刀1-刀圈；2-刀体；3-轴承；4-心轴；5-密封装置第三节第三节 全断面掘进机全断面掘进机 工作机构通过旋转和连续推进，将巷道整个工作机构通过旋转和连
2、续推进，将巷道整个断面的岩石断面的岩石( (煤煤) )破碎。按掘进断面的形状和尺寸破碎。按掘进断面的形状和尺寸将刀具布置在截割机构将刀具布置在截割机构( (刀盘刀盘) )上，通过刀具破岩上，通过刀具破岩并实现装岩、转载、支护等工序平行连续作业。并实现装岩、转载、支护等工序平行连续作业。 掘进煤矿岩石干巷，水电水利隧洞、铁路公掘进煤矿岩石干巷，水电水利隧洞、铁路公路隧道，掘进煤矿斜井井巷。掘进断面一般为圆路隧道，掘进煤矿斜井井巷。掘进断面一般为圆形，如加设截割底角机构，掘进断面可近似拱形。形，如加设截割底角机构，掘进断面可近似拱形。第三节第三节 全断面掘进机全断面掘进机盘形滚刀破岩原理盘形滚刀破
3、岩原理l-刀盘；2-盘形滚刀；2-刀座，4-粉碎区；5-破碎区 第三节第三节 全断面掘进机全断面掘进机二工作方式和推进原理二工作方式和推进原理 全断面掘进机全断面掘进机1-截割机构；2-机头架；2-传动装置；4-推进液压缸；5-水平支撑机构；6-液压装置；7-电气设备；8-司机室；9-胶带转载机；10-除尘抽风机；11-大梁 第三节第三节 全断面掘进机全断面掘进机二工作方式和推进原理二工作方式和推进原理 推进原理推进原理1-推进液压缸；2-斜撑液压缸；2-水平支撑板；4-鞍座；5-复位弹簧；6-球头压盖；7-水平支撑液压缸 第三节第三节 全断面掘进机全断面掘进机三指向和调向三指向和调向 激光指
4、向原理激光指向原理1-激光发射器；2-金属板；3，4-靶标第三节第三节 全断面掘进机全断面掘进机三指向和调向三指向和调向 掘进机调向掘进机调向 a-纠偏调向； b-坡度调向；c-水平调向 坡度调向 机器在换行程时，放松水平支撑，利用后支撑的伸缩调整机器的俯仰程度，使机器按要求的坡度推进。第三节第三节 全断面掘进机全断面掘进机掘进机调向掘进机调向 a-纠偏调向； b-坡度调向；c-水平调向 水平调向 换行程时使左右两水平支撑液压缸的活塞腔连通，两个活塞杆腔一个进油，另一个回油，以改变左右活塞杆的伸出长度，刀盘以前下支承为支点转动，从而改变掘进的水平方向。第三节第三节 全断面掘进机全断面掘进机 纠偏调向 机器在掘进中，因刀盘旋转而产生的反作用转矩，常导致机器绕其纵轴线倾转，在换行程时可用浮动支撑机构进行纠偏。大梁是用浮动支撑机构中的左右斜缸2和3浮动地联在水平缸体上的，当后支撑撑紧后，放松水平支撑，利用左右斜缸把水平缸调平，达到纠偏的目的，使机器恢复正确位置。若纠偏时机器是在前进中，可通过定量阀向左右斜缸供油，使左右缸反向动作来恢复机器的正确位置。