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1、精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 20102011 2 机电一体化 (B) 拟题人:校对人: 机电工程学院 机械 （答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）一、单项选择题(选择一个最佳答案，每题2分，共20分)1. “机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为 （ ）A70年代50年代40年代80年代2. “机电一体化”在国外被称为 （ ）AMachineElectronicsMechatronicsA和B3. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是 （ ）A提供动力传递运动传递动力A、B和4. 在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（ ）A梯形矩形渐开线摆线5. 直流伺服
2、电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（ ）A机械特性调节特性力矩特性转速特性6. 在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其（ ）A径向间隙轴向间隙预应力A和B7. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（ ）A60450 908. 若为传感器的输入量，是其输出量，则传感器的灵敏度为（ ）A9. 在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（ ）A213410. MCS51的每个机器周期包含状态周期数为（ ）A1224106二、填空题(每空2分，共15分)L机电一体化产品按用途可以划分为2控制及信息处理单元一般由控制计算机、和组成。3在小功率传动链中
3、，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守原则。 4典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、和等部分构成。 5传感器的静态特性能数主要有、二、迟滞和重复精度。三、简答题(每题4分，共30分) 1为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度? 2机电一体化相关技术有哪些? 3转动惯量对传动系统有哪些影响? 4简述机电一体化产品设计中，详细设计的主要内容。 5简述AD、DA接口的功能。四、计算题 (35分)1 如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=50Kg，负载力为,最大加速度为10m/s,丝杠直径为d=16mm,导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,总效率为，忽略丝杠惯量的影响，试1.计算电机的驱动力矩2.折算到电机轴上的转动惯量。（12分）2已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L=250mm，丝杠导程t=6mm，齿轮减速比为I=4，要求工作台位移的测量精度为0.01mm（忽略齿轮和丝杠的传动误差）。（1） 试采用高速端测试方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。（2） 若将传感器与丝杠的端部直接相连，ns=500脉冲/转的旋转编码器是否合用。3已知图示丝杠螺母驱动系统，工作台的质量m=80Kg，丝杠螺距t=6mm，丝杠的转动惯量，齿轮传动比i2，两齿轮的转动惯量分别为，。试求折算到电机轴上的总等效惯量J？（14分）【精品文档】第 2 页