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1、第三章可编程序控制器的硬件与工作原理,3-1可编程序控制器的物理结构,一、整体式,CPU模块，输入输出模块和电源装在一个箱状机壳内。适用于小型PC，它包括基本单元和扩展单元,第三章可编程序控制器的硬件与工作原理,3-1可编程序控制器的物理结构,二、模块式,由框架和模块组成，模块插在模块插座上，模块插座焊在框架中的总线连接板上。,三、叠装式,第三章可编程序控制器的硬件与工作原理,3-2CPU模块,微处理器存储器,一、微处理器,（1）通用处理器：8086、80286、80386,（2）单片机芯片：8031、8096,（3）位片式微处理器：AMD-2900,第三章可编程序控制器的硬件与工作原理,3-
2、2CPU模块,二、存储器,(RAM)随机存取存储器：可读可写，没有断电保持功能。,(ROM)只读存储器：只读，不能写。,(EPROM)可擦除可编程序的只读存储器：非易失性.用紫外线照射芯片上的透镜窗口，可以擦除已写入的内容,写入新内容。,(EPPROM)可电擦除：的它是非易失的,间有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点.但价格比较高。,RAM存放用户程序,ROM存放用户程序,第三章可编程序控制器的硬件与工作原理,3-3I/O模块,一、模块的外部接线方式,汇点式,第三章可编程序控制器的硬件与工作原理,3-3I/O模块,一、模块的外部接线方式,分组式,第三章可编程序控制器的硬件与工作原理,3-
3、3I/O模块,一、模块的外部接线方式,分割式,第三章可编程序控制器的硬件与工作原理,3-4可编程序控制器的工作原理,3-4可编程序控制器的工作原理,3-4可编程序控制器的工作原理,一、PLC的工作状态：,运行状态(RUN):,输入处理执行程序输出处理内部处理通讯处理,停止状态(STOP):,内部处理通讯处理,3-4可编程序控制器的工作原理,二、PLC的工作特点,输入信号集中批量处理输出信号集中批量处理程序集中执行,三、PLC的工作过程,扫描工作方式,3-4可编程序控制器的工作原理,T=公共部分扫描时间+外设扫描时间+用户程序执行时间+I0扫描时间,四、PLC的扫描周期T,=输入延迟时间+扫描周
4、期+输出延迟时间+输出时间,PLC的I0响应时间,3-5编程器与数据存储单元,（一）、专用编程器,1、简易编程器:功能：输入和编辑指令表程序特点:体积很小价格便宜,2、图形编程器功能：直接生成和编辑梯形图程序特点:价格高操作比较麻烦,3-5编程器与数据存储单元,（二）、个人计算机程序开发系统,功能：。编制修改PLC的梯形图程序。监视系统运行打印采集和分析数据。适时彩色图形操作器和文字处理器。对工业现场和系统仿真。网络管理器和网络工作站,特点：可以利用现有的计算机软件和网络资源功能强大,3-5编程器与数据存储单元,（三）数据存取单元,3-5编程器与数据存储单元,（三）数据存取单元,3-5编程器与数据存储单元,