编码器安装注意事项(1).ppt
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1、编码器安装注意事项,2010-1-14,技术课:徐少华,北京发那科机电有限公司技术交流会资料请勿复制或传播,-2-,FANUC伺服分离型编码器,一体式伺服分离型编码器,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书,TTL/串行信号,北京发那科机电有限公司技术交流会资料请勿复制或传播,-3-,FANUC伺服分离型编码器,分体式伺服分离型编码器iCZSensor,伺服电机用分离型编码器,DD电机用编码器,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书,旋转轴用,1vpp信号转化为串行信号DD电机用的绝对式需要电池来保持数据,北京发那科机电有限公司技术交流会资料请勿复制或传播,-4-,FANUC主轴分离型编码
2、器,一体式主轴分离型编码器,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书,北京发那科机电有限公司技术交流会资料请勿复制或传播,-5-,FANUC主轴分离型编码器,分体式主轴分离型编码器iBZ内装主轴电机的反馈元件,普通主轴电机上也可使用,1vpp信号,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书,北京发那科机电有限公司技术交流会资料请勿复制或传播,-6-,FANUC主轴分离型编码器,分体式主轴分离型编码器iCZ,内装主轴电机使用,主轴使用,*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书,北京发那科机电有限公司技术交流会资料请勿复制或传播,-7-,一体式分离型伺服编码器典型安装结构,连轴结直连,A1000S,
3、非1:1齿轮减速箱或同步带轮,丝杆末端连轴器直连,连轴结直连,A1000S,非1:1齿轮减速箱或同步带轮,同步带传动,ai主轴电机,ai主轴电机,丝杆,丝杆,SDU,SDU,aiSPM,aiSPM,北京发那科机电有限公司技术交流会资料请勿复制或传播,-8-,一体式分离型主轴编码器典型安装结构,连轴器直连,ipositioncoderpositioncoderS,非1:1齿轮减速箱或同步带轮,非1:1齿轮减速箱或同步带轮,ipositioncoderpositioncoderS,同步带传动(常用),主轴,主轴,ai主轴电机,ai主轴电机,北京发那科机电有限公司技术交流会资料请勿复制或传播,-9-
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