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1、电气工程专业实习报告电气工程专业实习报告 篇1一、公司简介珠江电信设备制造有限公司是专业生产高频开关电源及配套设备的高新技术企业，是目前中国最具实力的通信电源厂家之一。多年来，珠江公司专注于PRTEM高频开关电源及配套产品的自主研发。具备较强的技术研发实力，成为通信用离网型风光互补系统标准，通信用太阳能供电系统、通信用风能供电系统及相关通信行业标准的制定者之一，并形成涵盖大、中、小容量的通信电源系统、电力操作电源、太阳能供电系统、风光互补供电系统、及各种规格的交、直流配电屏、直流变换器和逆变器及相关客户定制产品。二、实习目的生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实习过程中，
2、学校也以培育学生视察问题、解决问题和向生产实际学习的实力和方法为目标。培育我们的团结合作精神，坚固树立我们的群体意识，即个人才智只有在融入集体之中才能最大限度地发挥作用。通过这次生产实习，使我在生产实际中学习到电气设备运行的技术管理学问、电气设备的制造过程学问及在学校无法学到的实践学问。在向工人学习时，培育我们艰苦朴实的优良作风。在生产实践中体会到严格地遵守纪律、统一组织及协调一样是现代化大生产的须要，也是我们当代高校生所必需的，从而近一步的提高我们的组织观念。通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论学问，培育我们的独立工作实力和加强劳动观点起重要作用。三、入厂以来的工作内容自从08年6月份我被
3、录用到珠江电信设备制造公司实习工作至今。工作的主要内容是组装、接线、制线和调试。组装、接线和布线主要涉及PR20xxCH-6S高阻直流配电屏、PR20xxCH-6M高阻直流配电屏、PRD100AC沟通配电箱、PRS3004综合机架、PRTE500 机架等;调试主要进行SMPS1000、SMPS20xx 、SMPS3000、SMPS6300、SMPS0500、SMPS0704等系列模块的静态调试和高压测试 等等。调试过程要严格根据电气调试步骤手册进行，一步步地发觉问题并解决问题。此外，还做焊接电路板，制作电线，组装模块和安装空插头的工作，主要涉及分压板、整流板、限制板、温度显示电路板和晶升限位等
4、等。四、我对技术工作的理解我想在公司的企业文化中有一句话很好地概括技术工作的全部内容“探讨、试验、设计、制造、安装、运用、修理，七件大事技术人员要一竿子究竟!”。我认为这里所说的“七件大事”就是技术工作。有些人认为只有探讨和设计一些高科技含量的东西才是真正的技术性工作，而贬低看不起安装、运用和修理这些工作，认为技术含量低甚至没有技术含量。这种看法是片面的、错误的，从哲学的观点看，是一种唯心主义的观点。实践是理论的基础，理论都是在实践中总结创建出来的，用于指导实践。而试验、制造、安装、运用、修理就是我们的实践工作。这就好比是一台计算机，要想使其正常运行，硬件和软件密不行分、缺一不行。硬件是软件的
5、基础，软件是硬件的灵魂。毫无疑问，我作为一名刚刚走出校门参与工作的新员工，实践方面的阅历还很缺乏，在学校中学到的是更多的理论学问。因此，很荣幸上级领导给我这次车间实习工作的机会，让我能够真正理解在实践中的技术工作，弥补在实践阅历中的不足。五、我对公司工作的理解很荣幸成为公司的一员。珠江电信设备制造有限公司公司是一个团结的整体，每一个员工都有自己的工作岗位，公司须要依其更快更好发展的须要并结合个人的状况来支配工作岗位。有做技术工作的，有做市场工作的，还有做管理工作的等等众多的工作岗位。哪一个环节出问题都是不允许的。因此，我认为每一个工作岗位都很重要。作为一名将来电气限制方面的技术员工，我会始终坚
6、持公司提出的“七事一贯制” 原则。技术员工不能只会配线、接线、调试和装配，而不懂研发、设计和编程等工作。我对公司发展的理解,珠江电信设备制造公司自进行产业结构调整进入太阳能行业后，最近几年始终处于一个快速的发展时期。从李总的工作报告出站报告中可以看出，不管是国内还是国际上对半导体硅锗材料的需求同目前的市场供应相比，都存在着巨大的差距。因此，太阳能产业作为一种无污染的清洁能源，具有巨大的市场潜力，同时也为公司的发展供应广袤的空间。同时，也发觉公司管理和技术上的某些问题。从实践中发觉问题才能解决问题。下面主要汇报一下我在调试过程中遇到的某些问题及其解决的方法。对于一般性的问题，如配电箱开关是否接错
7、或安装是否到位等，通过视察可以通过目测简单地解决;对于一些偶然的、特别的问题，在调试过程中要花费更多的时间。须要主动地思索，向有阅历的员工请教，亲自动手进行各种检测和试验，问题解决后须做仔细的总结，使自己能够知其然并知其所以然。 此外，我认为整流主板板的电路接线原理对于驾驭修理的过程是很重要的，可是许多修理工根本都不懂。最终，在公司技术和管理上提几点建议：1)目前，公司自主研发、设计、生产的电气限制柜设备比较陈旧。从公司长远发展和经济利益考虑，我认为应当对电气限制部分的产品在限制方案上加以改进，推出自己的新产品。2)在机柜的接线、布线、调试、安装过程中，我认为机械人员与电气人员应当加强沟通，相
8、互协作才能更快更好地完成工作任务，提高生产效率。六、入厂以来的工作体会在生产车间，我首先在电缆班，终归是第一次，所以起初做起来笨手笨脚的，也挺辛苦的，不过在同事和同学的的关切和帮助下不断进步和成长，也充分感受到公司这个大家庭的团结和暖和，于是我确定就算再苦再累我也要坚持下去，所以工作起来反而觉得轻松很多。更是通过虚心请教，在师傅的指导帮忙帮助下，我很快的适应这份工作，经过这几天的过渡，我已经初步驾驭制作电缆的步骤和一些基本留意事项。不过对于相关的专业学问我知道甚少，于是我虚心请老师傅同时自己也阅读相关的书籍，并细心专研，最终问题得到很好解决。在车间实习的这段时间，虽然有时候工作很苦很累，但是，
9、我从中体会到实践中的专业技术，不断积累实践技术阅历。 生产实习是白云学院为培育高素养工程技术人才支配的一个重要实践性教学环节，是将学校教学与生产实际相结合，理论与实践相联系的重要途径。其目的是使我们通过实习在专业学问和人才素养两方面得到熬炼和培育，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为骨干打下良好基础。 通过生产实习，使我们解和驾驭多种电柜的主要结构、生产技术和工艺过程;运用的主要工装设备;产品生产用技术资料;生产组织管理等内容，加深对交直流变换的工作原理、设计、试验等基本理论的理解。使我们解和驾驭交直流变换的工作原理和结构等方面的学问。为进一步学好专业技术，从事这方面的接线、布线、调试、安装等打下
10、良好的基础。在这次生产实习过程中，不但对所学习的学问加深解，更加重要的是更正我们的劳动观点和提高我们的独立工作实力等。最终，我至少还有以下问题须要解决。1、缺乏工作阅历因为自己缺乏阅历，许多问题而不能分清主次，还有些培训或是学习不能找到重点，随着实习工作的进行，我想我会渐渐积累阅历的。2、工作看法仍不够主动在工作中仅仅能够完成布置的工作，在没有工作任务时虽能主动要求布置工作，但若没有工作做时可能就会松懈，不能做到主动学习，这主要还是因为懒散在作怪，在今后我要努力克服惰性，没有工作任务时主动要求布置工作，没有布置工作时作到自主学习。3、工作上不够钻研我自己选择的，因为在我看来，只有被市场认可的技
11、术才有价值，同时我也认为自己更适合做与人沟通的工作。我坚信通过这一段时间的实习，从中获得的实践阅历使我终身受益，并会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证，我会持续地理解和体会实习中所学到的学问，期望在将来的工作中把学到的理论学问和实践阅历不断的应用到实际工作中来，充分展示我的个人价值和人生价值，为实现自我的志向和光明的前程而努力。总之，在过去的一年里，我在老师和同事的关怀与培育下，仔细学习、努力工作，实力有很大的提高，个人综合素养也有全面的发展，但我知道还存在着一些缺点和不足。在今后的工作和学习中，我还要更进一步严格要求自己，虚心向优秀的同事学习，接着努力改正自己的缺点和不足，争取在思想、工作
12、、学习和生活等方面有更大的进步。以上是我对已经过去实习工作的总结，总结是为找寻差距、修订目标，是为今后更好的提高。通过不断的总结，不断的提高，我有信念在将来的工作中更好的完成任务。电气工程专业实习报告 篇2一、实习的目的与任务毕业实习对电气工程专业非常重要的实践性教学环节，是培育学生实际动手实力和分析问题、解决问题的实力，理论与实践相结合的基本训练，同时也是学生毕业设计选题及设计工作原始资料的来源，为学生毕业后进入社会工作打下扎实的基础。仔细做好毕业实习的教学工作，提高毕业实习的实际效果，是提高学生业务素养和思想素养的重要环节。实习的目的如下：1、训练从事专业技术工作及管理工作所必需的各种基本
13、技能和实践动手实力，熟识工厂、企业实际生产的基本流程。2、了解本专业范围内的现代工业生产组织形式、管理方式、工业过程及工艺技术方法。3、培育劳动观念，激发自身的敬业、创业精神，增加事业心和责任感。4、培育大家运用所学理论学问分析、解决实际问题的实力，并将所学的专业理论学问系统化，加深对本专业理论学问的理解。5、通过实习为毕业后走向社会参与工作做好打算。实习任务：1、学习平安用电学问和有关电力的政策与法律法规。2、学习XX控电气有限公司完善的管理运行模式和平安生产责任体制。3、学习高压电力设备制造的构成以及高压电力设备的基本学问。4、依据已学学问，解决实际生活、工作中遇到的一系列问题。二、实习单
14、位简介XX控电气有限公司是一家致力于中低压电器及电力自动化设备研发、生产、销售和服务的高新技术企业。在“专业、创新”理念的引领下，公司集合了一支立志为中国电器工业的发展作出贡献的工程师、技师和管理队伍，这个朝气蓬勃的团队经过多年市场经济的战斗洗礼，具有剧烈的市场意识和丰富的产品研发、工程设计和生产制作阅历，曾胜利地承接了国家重点工程项目的配电设备的生产和服务，并赢得了用户的赞誉。随着全球对智能电网建设的规划以及国内智能电网建设的蓬勃开展，对各类配网自动化开关设备和智能电力网络设备的需求会有大幅度增长，XX控电气有限公司顺应行业发展的需求于20xx年在现有产品技术的基础上，汇聚各类专业人才，汲取
15、消化国内外先进技术，按现代企业制度投资成立了又一家控股高新技术企业XX自动化有限公司。目的致力于在智能电网、节能减排等绿色能源建设方面供应更先进、更环保、更牢靠完善的全套智能电气解决方案。XX控电气有限公司将接着弘扬“待人如己”的企业文化，坚持“服务社会、发展企业、造就自我”的企业精神，以满意客户需求为己任，以更新的技术、更高质量的产品为客户创建价值！三、实习的详细内容1、公司规章制度公司有一套比较完整的规章制度，该规章制度在管理人员和员工的方方面面都有涉及。在实习期间要学习公司的一些基本规章制度，并且要实施贯彻。一些重要的规章制度如下：、不准对外泄露公司的隐私。、不准工作时间饮酒。2、平安学
16、问教化在电力公司实习，不免要常常与高压电打交道，保障工作过程中的平安是必要的。为了防止我们在实现过程中发生平安问题，在去的第一天，我们就接受了工作过程中的平安学问教化。公司有特地的平安教化册子，其中有许多都是关于带电操作的平安规范。下面列举几条平安制度：第一条为了使公司人员尽快有效地驾驭平安生产中的各项规章制度，学会触电急救法，树立“平安生产，人人有责”的思想，防止和削减生产平安事故，制定本制度。其次条平安生产教化工作必需体现“平安第一、预防为主”的方针。平安生产人人有责，尤其是各级领导更要以身作则，亲自过问员工的平安教化，要把平安生产教化培训工作纳入自己的议事日程，加强领导、加强管理，充溢人
17、员。第三条平安教化包括：新进入公司的人员上岗前平安教化、全体人员常常性平安教化、单位各级管理人员平安教化。第四条三级平安教化适用于公司对新招收员工、新调入员工、来公司实习或参与劳动的学生以及调换工种、休假复工员工所进行的平安教化培训工作。3、详细实习内容通过对电气设备实习学习，加强对电气开关设备高压、低压断路器、低压配电屏、变压器、载流体（母线、电缆）的生产过程、内部结构、工艺特点的了解，驾驭目前开关电器中常用断路器的结构类型及操动结构。四、实习过程到达XX控电气公司后，在人事经理的带领下，我们首先在公司的食堂集合（因为人数较多），人事部给每张桌子都发了一本公司简介，然后由公司的总经理亲自给我
18、们介绍XX控公司的发展历程和发展前景，并介绍了公司的主要产品与聘请要求。之后，学校按班级把电气系分成了5组。我们组首先参观了公司的电气元件生产过程，与一般工厂一样是流水线式生产，厂内噪音大，很刺耳，工人工作环境并不是很好，我深刻体会到了底层工作人员的艰辛与不易，更加坚决了自己努力学习的信念。在这一过程中，我们还找厂里的员工详细了解了整个生产过程与一些留意事项。再后来，公司员工又带我们参观了公司内部的工作状况，每个人都有独立的办工桌，以及私人电脑，公司内部又分开发部、人事部、销售部等部门，没个部门一个区域，各个部门分工合作，工作进行的有条不紊。参观完办公室后，工作人员有带我们参观了公司的仓库，里
19、面存放着一些公司的成品与半成品，老员工给我们具体的介绍了各种产品的功能以及用途，让我们大开眼界。四、实习的心得体会实习，就是把我们在学校所学的理论学问，运用到客观实际中去，是自己所学到的理论学问有用武之地，只学不实践，那么所学的就等于零。理论应当与时间相结合。另一方面，实践卡可以为以后找工作打基础。通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境不同，接触的人与事不同，从中学到的东西自然就不一样。要学会从实践中学习，从学习中时间。而且中国的紧急飞速发展，在拥有越来越多的机会的同是，也有了更多的挑战。对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学号学校所学到的学问，好药不断充生活中，实践中学
20、其他学问，不断从各方面武装自己，才能在竞争中突出自己，表现自己。回顾实习生活，感受是很深，收获是丰硕的。在短暂的实习过程中，我深深的感觉到自己所学的学问的肤浅和在实践运用中学问的匮乏，刚起先的一段时间里，对一些工作无从下手，茫然不知所措，这让我感到特别的难受。在学校总以为自己学的不错，一旦接触到时间，才发觉自己知道的是多么少，这才是真正领悟到学无止境的含义。实习是每个高校生必需拥有的一段经验，它使我在实践中了解社会，让我学到了许多课堂上根本就学不到的学问，也开阔了视野，增长了见识，为我以后进一步走向社会打下坚实的基础。电气工程专业实习报告 篇3通过这次参观学习，我了解到电力工业是国民经济发展中
21、最重要的基础能源产业，是关系国计民生、国民经济的第一基础产业，并使我对发电，输配电，电气设备和限制设备等各个环节有了肯定的初步相识和了解，增加了我们对本专业的更深一层的理解，受益匪浅。一、 企业介绍500KV江都变电所位于江苏省江都市北郊，占地160亩，是华东电网重要的枢纽变电所。江都变电所是国家七五重点工程，始建于1985年，1987年12月27日正式投产，1999年二期扩建工程顺当完成。江都变电所是500KV华东东线电网网架中联接长江南北的重要变电所。江都变电所现江都变电全部三个电压等级，500KV采纳3/2开关接线方式，220KV采纳双母线单分段带旁路接线方式，35KV采纳单母线接线方式
22、。500KV江都变电所是华东电网北电南送的咽喉要道，在整个华东地区扮演着不行或缺的重要角色。变电所是电力系统中对电能的电压和电流进行变换、集中和安排的场所。为保证电能的质量以及设备的平安，在变电所中还需进行电压调整、潮流限制以及输配电线路和主要电工设备的爱护。按用途可分为电力变电所和牵引变电所(电气铁路和电车用)。电力变电所又分为输电变电所、配电变电所和变频所。二、实习内容1、电能的产生、传输火力发电系统主要由燃烧系统(以锅炉为核心)、汽水系统(主要由各类泵、给水加热器、凝汽器、管道、水冷壁等组成)、电气系统(以汽轮发电机、主变压器等为主)、限制系统等组成。前二者产生高温高压蒸汽;电气系统实现
23、由热能、机械能到电能的转变;限制系统保证各系统平安、合理、经济运行。简洁的说就是利用燃料(煤)发热，加热水，形成高温高压过热蒸汽，推动气轮机旋转，带动发电机转子(电磁场)旋转，定子线圈切割磁力线，发出电能，再利用升压变压器，升到系统电压，与系统并网，向外输送电能2、电气设备(1)高压开关柜：高压开关柜是用于电力系统的电气柜设备。高压开关柜的作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、限制和爱护。高压开关柜内的部件主要有高压断路器、高压隔离开关、高压负荷开关、高压操作机构等。(2)低压开关柜：发电环节：电压从低压变到高压时，实现高压输电，必需须要用开关柜;配电环节：电压从高
24、压变到低压，实现低压用电，也必需要用开关柜。(3)变压器：变压器利用电磁感应的原理来变更沟通电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心(磁芯)。在电器设备和无线电路中，常用作升降电压、匹配阻抗，平安隔离等。(4)汽轮机：汽轮机是将蒸汽的能量转换成为机械功的旋转式动力机械，又称蒸汽透平。主要用作发电用的原动机，也可干脆驱动各种泵、风机、压缩机和船舶螺旋桨等，还可以利用汽轮机的排汽或中间抽汽满意生产和生活上的供热须要 。(5)电压、电流互感器：电压互感器是一个带铁心的变压器。它主要由一、二次线圈、铁心和绝缘组成。当在一次绕组上施加一个电压U1时，在铁心中就产生一个磁通，依据电磁感应定律，则在二
25、次绕组中就产生一个二次电压U2。电流互感器起到变流和电气隔离作用。便于二次仪表测量须要转换为比较统一的电流，避开干脆测量线路的危急。电流互感器是升压(降流)变压器，它是电力系统中测量仪表、继电爱护等二次设备获得电气一次回路电流信息的传感器，电流互感器将高电流按比例转换成低电流，电流互感器一次侧接在一次系统，二次侧接测量仪表、继电爱护等。3、限制设备DCS系统(DIstributed Control System，分散限制系统)是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程限制要求的日益困难应运而生的综合限制系统，它是在集中式限制系统的基础上发展、演化而来的，它是计算机技术、系统限制技术、网络通讯
26、技术和多媒体技术相结合的产物，可供应窗口友好的人机界面和强大的通讯功能，是完成过程限制、过程管理的现代化设备。由于DCS将系统限制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采纳容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其他功能的丢失。此外，由于系统中各台计算机所担当的任务比较单一，可以针对须要实现的功能采纳具有特定结构和软件的专用计算机，从而使系统中每台计算机的牢靠性也得到提高。其次，DCS采纳开放式，标准化、模块化和系列化设计，系统中各台计算机采纳局域网方式通信，实现信息传输，当须要变更或扩充系统功能时，可将新增计算机便利地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作。电气
27、工程专业实习报告 篇4一、实习目的高校毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽学问面，增加感性相识，培育、熬炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业学问，去独立分析和解决实际问题的实力，能够将所学的专业理论学问运用与实践，在实践中结合理论加深对其相识和总结，再次学习，将专业学问与实际接轨，逐步相识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，相识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下肯定的基础。详细目的如下：1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资
28、料，为毕业设计打下基础。2.对毕业设计所选题目无刷直流电机限制器的设计有初步的了解。3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机限制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机限制器的设计过程及一般步骤。二、实习单位xx理工高校三、实习任务1、收集资料在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的学问和实力，思索课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。2、设计初步方案在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和试验，这一项工作是繁琐而艰难的，须要不断的补充学问修正设计结果。3、撰写毕业实习报告做完上
29、面的工作后，就须要刚好的编写毕业实习报告。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经验，重新汇总资料状况，这样会给我们带来设计灵感。认仔细真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。四、实习内容1、熟识无刷直流电机：无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中运用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进行换向，而是采纳电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电
30、机相比，无刷直流电机有许多优点，详细表现如下：1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能牢靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。1.1 工作原理无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机非常相像。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以限制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来限制逆变桥各功率管的通断，产生连
31、续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来限制和调整转速;供应爱护和显示等等。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可供应额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，运用场合也受到限制。沟通电机没有碳刷及整流子，免维护、坚实、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用困难限制技术才能达到。现今半导体发展快速功率组件切换频率加快很多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将沟通电机限制置
32、于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当限制沟通电机在两轴电流重量，达到类似直流电机限制并有与直流电机相当的性能。此外已有许多微处理机将限制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式限制沟通电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。1.2 结构直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定状况下，变更定子旋转磁场的频率就可以变更转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式限制(驱动器)，限制定子旋转磁场的频率并将电机转子
33、的转速回授至限制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载改变时仍可以限制电机转子维持肯定的转速。直流无刷驱动器包括电源部及限制部如图 (1) ：电源部供应三相电源给电机，限制部则依需求转换输入电源频率。电源部可以干脆以直流电输入(一般为24v)或以沟通电输入(110v/220 v)，假如输入是沟通电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或沟通电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为限制流经电机线圈的开关。限制部
34、则供应pwm(脉冲宽度调制)确定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望运用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度限制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路限制，同时也做为相序限制的依据。但这只是用来做为速度限制并不能拿来做为定位限制。1.3 特点1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;3、可以低速大功率运行，可以省去减速机干脆驱动大的负载;4、体积小、重量轻、出力大;5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;6、无级调速，调速范围广，过
35、载实力强;7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消退了多级减速耗，综合节电率可达20%60%。9、牢靠性高，稳定性好，适应性强，修理与保养简洁;10、耐颠簸振动，噪音低，振动小，运转平滑，寿命长;11、不产生火花，特殊适合爆炸性场所，有防爆型;12、依据须要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。1.4 应用无刷直流电机的应用非常广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：持续负载应用：主要是须要肯定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这
36、类应用成本较低且多为开环限制。可变负载应用：主要是转速须要在某个范围内改变的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵限制、电限制器、发动机限制等，这类应用的系统成本相对更高些。定位应用：大多数工业限制和自动限制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特殊的要求，对限制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程限制、机械限制和运输限制等许多都属于这类应用。好用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流
37、领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不非常广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探究与探讨。1.5电机分类1.5.1 直流电动机一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。很多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部格外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标
38、、噪声振动、牢靠性和运用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采纳永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满意各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用亲密相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。为了实现电子换向必需有位置信号来限制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。要实现电机转速的限制必需有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简洁的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。直流
39、无刷电机的换向电路由驱动及限制两部分组成，这两部分是不简单分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。在功率较大的电机中，驱动电路和限制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于限制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从牢靠平安和性能角度看，选用它还是较合适的。限制电路用作限制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及爱护电机的过流、过压、过热等。上述参数简单转成模拟信
40、号，用此来限制较简洁，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式限制电路来限制电机。当前，限制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机限制要求不高的场合，专用集成电路组成限制电路是简洁好用的方式。采纳数字信号处理器组成限制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面沟通同步伺服电动机中介绍。在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域须要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自
41、行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，运用非常便利，它的产量也特别大。为了满意大批量、低成本的市场须要，直流无刷电动机的生产必需要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应当考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，须要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，探讨和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。1.5.2 无刷电机(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的沟通;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波
42、”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫沟通伺服电机，准确地讲是沟通伺服电动机的一种。无刷直流电机为了削减转动惯量，通常采纳“瘦长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以削减40%50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。这种电动机的机械特性和调整特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护便利噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在限制系统中有很大的应用潜力。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机非常相像。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，
43、在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以限制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来限制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来限制和调整转速;供应爱护和显示等等。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采纳高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。近三十年来针对异步电动机变频
44、调速的探讨，归根究竟是在找寻限制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率改变的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何限制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。2、了解PIC16F72单片机：2.1 PIC16F72单片机的主要性能首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128
45、字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。2.4 PIC16F72单片机各个模块的详细工作任务最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算
46、后用于限制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算推断电压是否过低，以此为依据爱护电池;引脚4检测手柄的输入电压，单片机依据这个量调整电机输出的总功率，从而调整电机的速度。数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平常处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车吩咐，只要当引脚5复原成高电平状态时，在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换信任号。引脚21为外部中断引脚，平常处于高电平状态，当出现过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标记
47、位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标记位，以免因中断时间过长而烧毁电机。驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调整电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的状况下才运用。以上是我在这次实习中着重学习的东西，其实还有许多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新相识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在将来的发展前景，这更加坚决了我学习无刷直流电机的决心，我信任经过自己的学习，我会做出令自己满足的无刷直流电机限制器。五、实习总结及体会实践是检验真理的唯一标准。我们知道学问是人类进步的阶梯，而学习学问不仅仅靠从书本上获得，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论学问往往过于标准化，仅仅靠驾驭理论，一点实际操作阅历都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决详细状况多半是教条的，而且也有许多的不足。 多数事