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1、班级（学生填写）： 姓名： 学号：命题： 审题： 审批： -密-封-线- （答题不能超出密封线）2014 2015 学年第 二 学期 运动控制基础 科目 考试 试题B卷开卷考试；时间120（ ）分钟；可以使用没有记忆功能的普通计算器： 是使用班级（老师填写）：自动化12-1、2 考务电话：2923688题 号一二三四五六七八九总 分得 分阅卷人一、填空题（共20分，每空1分）1、 双闭环直流调速系统的两个环分别是（ ）和（ ），其中（ ）动态特性以跟随为主，工程设计时开环传函校正成( ）系统；（ ）动态特性以抗扰为主，工程设计时开环传函校正成（ ）系统。2、 常用的可调直流电源有（ ）、（ ）
2、。3、 运动控制系统由（ ）、（ ）、（ ）及相应的（ ）等构成。4、 数字测速中，T法测速适用于（ ），M法测速适用于（ ）。5、双闭环直流调速系统的起动过程分为（ ）阶段、（ ）阶段和（ ）三个阶段。6、异步电动机具有非线性、（ ）、多变量、高阶的性质，要获得良好的调速性能，必须从动态模型出发。（ ）和（ ）是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统。二、单项选择题（20分，每题2分）1、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（ ）。A、实现转速无静差 B、对负载变化起抗扰作用C、输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D、对电网电压波动及时抗扰2、典型
3、I型系统与典型II型系统相比，（ ）。 A、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者 B、前者跟随性能和抗扰性能不如后者C、前者跟随性能好，抗扰性能差D、前者跟随性能差，抗扰性能好3、一个典型II型系统的标准开环传递函数为（ ）。A. B. C. D. 4、在各类调节器中，能够消除被控制量稳态误差的为（ ）。A、比例调节器B、微分调节器C、PI调节器D、PD调节器5、对于V-M系统中的平均环流，可以采用（ ）方法加以限制。 A.滤波电容 B.=配合控制 C.环流电抗器 D.平波电抗器6、绕线式异步电动机串级调速系统属于如下哪种类型？（ ）A电磁功率回馈型；B转差功率回馈型；C转差功率不变型；D转差功率
4、消耗型7、属于交流异步电动机转差功率不变型的调速方法是（ ）。 A降电压调速 B变频变压调速 C转子串电阻调速 D串级调速8、属于直流调速系统的稳态性能指标的是( )。 A. 调节时间 B. 超调量 C. 稳态速降 D. 动态降落9、如下各项中，哪项是三相异步电动机数学模型非线性的根源之一？（ ）A电动机的转速小于旋转磁场的转速；B定子电压频率大于电动机的旋转频率；C定子绕组和转子绕组之间的互感是变量；D转差率在01之间10、对异步电动机的控制，属于恒功率控制的控制方式是 ( )。A基频以下的变压-变频调速 B基频以上的恒压变频调速 C恒流供电变压变频调速 D 降电压调速三、简答题（20分，每
5、题5分）1、分析单闭环直流调速系统与双闭环直流调速系统比较，系统的动态性能有那些方面得到了改善。班级（学生填写）： 姓名： 学号： -密-封-线- （答题不能超出密封线）2、说明变频调速的基本原理，并简述变频调速的基本控制方式。3、简述矢量控制和直接转矩控制的基本原理，比较两种控制系统的异同。4、在双闭环直流调速系统中，ASR和ACR为什么采用PI调节器？它们的输出限幅值如何整定？四、计算题（25分）1、（15分）有一 V-M 调速系统， 电动机参数为： Pn=1.5kW ， Un=220V ， In=15A ，nn=1200r/min，Ra=2.2，整流装置内阻 Rrec=0.8,触发整流环
6、节的放大倍数为Ks=28，要求调速范围 D20，静差率 s=8%。1) 计算开环系统的稳态速降,及调速要求所允许的静态速降；（5分）2) 采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的动态结构图；（5分）3) 计算所需的放大器放大倍数，并判断系统的稳定性；（5分）2、（10分）有一个闭环控制系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型型系统，在阶跃输入下系统的超调量30%s（按线性系统考虑）。试决定调节器结构，并选择其参数。五、综合分析题（15分） 如图为双闭环直流调速系统原理结构框图，试完成如下问题： 1） 画出该系统的动态结构图；（4分）2） 分析该系统在启动过程中ACR和ASR的作用过程。（4分）3）画出系统启动过程的转速、电枢电流的变化曲线，并在曲线中标出启动过程动态性能指标量。（7分）班级（学生填写）： 姓名： 学号： -密-封-线- （答题不能超出密封线）第 6 页 （共 6 页）