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1、乐高积木分类 梁梁 片片 块块 轴轴 销销 轴套轴套 连接器连接器 轮子轮子 齿轮齿轮 皮带与滑轮皮带与滑轮梁梁 :A)1A)1* *2 2黑色的梁黑色的梁 B)1B)1* *2 2黄色的梁黄色的梁 C)1C)1* *2 2绿色十字孔梁绿色十字孔梁 D)7D)7孔黑色平梁孔黑色平梁 E)5E)5孔灰色平梁孔灰色平梁 F)1F)1* *4 4黑色的梁黑色的梁G)1G)1* *4 4绿色的梁绿色的梁 H)1H)1* *6 6黑色的梁黑色的梁 I)1I)1* *8 8黑色的梁黑色的梁J)1J)1* *1010黑色的梁黑色的梁 K)1K)1* *1212黑色的梁黑色的梁 L)1L)1* *1616黑色
2、的梁黑色的梁M)M)黑色黑色“L”L”型的梁型的梁 N)N)黑色拐角梁黑色拐角梁 O)O)黄色拐角梁黄色拐角梁片片 : A)6A)6* *1010灰色的片灰色的片 B)2B)2* *1010灰色的片灰色的片 C)2C)2* *8 8绿色的片绿色的片 D)2D)2* *8 8灰色带孔的片灰色带孔的片 E)2E)2* *2 2灰色直角架灰色直角架 F)2F)2* *6 6灰色带孔的片灰色带孔的片G)2G)2* *2 2灰色的片灰色的片 H)2H)2* *2 2绿色的片绿色的片 I)2I)2* *2 2蓝色的片蓝色的片J)2J)2* *2 2旋转片旋转片 K)2K)2* *4 4黄色的片黄色的片 L
3、)2L)2* *4 4灰色带孔的片灰色带孔的片M)3M)3* *6 6绿色三角形的片绿色三角形的片 N)2N)2* *2 2蓝色圆片蓝色圆片 O)2O)2* *2 2白色圆片白色圆片P)1P)1* *1010灰色的片灰色的片 Q)1Q)1* *8 8灰色的片灰色的片 R)1R)1* *6 6灰色的片灰色的片S)1S)1* *4 4灰色的片灰色的片 T)1T)1* *3 3黄色的片黄色的片 U)U)灰色拐角片灰色拐角片V)1V)1* *2 2灰色的片灰色的片 W)1W)1* *2 2马达固定片马达固定片 X)1X)1* *1 1灰色的片灰色的片A)2A)2* *4 4黑色的块黑色的块 B)2B)
4、2* *2 2黑色的块黑色的块C)1C)1* *2 2黑色的块黑色的块 D)1D)1* *2 2黄色的块黄色的块E)1E)1* *2 2的黑楔的黑楔 F)1F)1* *2 2的黄楔的黄楔G)2G)2* *2 2黑色的圆块黑色的圆块 H)2H)2* *3 3黑色反向楔黑色反向楔I)1I)1* *2 2黑色反向楔黑色反向楔 J)1J)1* *2 2黄色反向楔黄色反向楔块块 : 轴轴 : A)#12A)#12轴轴 B)#10B)#10轴轴C)#8C)#8轴轴 D)#6D)#6轴轴E)#5E)#5轴轴 F)#4F)#4轴轴G)#3G)#3轴轴 H)#2H)#2轴轴I)I)带销的轴带销的轴销销 : A)
5、A)黄色双销黄色双销 B)B)黑色长销黑色长销C)C)蓝色带轴套的销蓝色带轴套的销 D)D)灰色带轴销灰色带轴销E)E)短销短销 F)F)黑色摩擦销黑色摩擦销G)1/2G)1/2销销 H)H)灰色的销灰色的销轴套轴套 : A)1/2轴套 B)轴套连接器连接器 : A)”T”A)”T”型灰色轴连接器型灰色轴连接器 B) ”T”B) ”T”型灰色轴套连接器型灰色轴套连接器 C)C)灰色肘型连接器灰色肘型连接器 D)D)蓝色蓝色1 1号连接器号连接器 E)E)蓝色蓝色2 2号连接器号连接器 F)F)双轴连接器双轴连接器G)G)长中轴长中轴“T”T”型连接器型连接器 H)H)短中轴短中轴“T”T”型连
6、接器型连接器 I)I)灰色灰色4 4孔平板连孔平板连接器接器J)J)灰色灰色“L”L”型连接器型连接器 K)K)灰色灰色3 3孔平板连接器孔平板连接器 L)L)凸轮凸轮M)M)半轴套复合式连接器半轴套复合式连接器 齿轮齿轮 : A)40A)40齿正齿轮齿正齿轮 B)24B)24齿正齿轮齿正齿轮C)16C)16齿正齿轮齿正齿轮 D)12D)12齿斜齿轮齿斜齿轮E)8E)8齿正齿轮齿正齿轮 F)F)冠状齿轮冠状齿轮G)G)离合齿轮离合齿轮 H)H)差速齿轮差速齿轮I)I)齿条齿条 J)J)涡杆涡杆皮带与滑轮皮带与滑轮 : A)A)大滑轮大滑轮 B)6B)6孔滑轮孔滑轮C)C)小滑轮小滑轮 D)D)
7、半轴套滑轮半轴套滑轮E)E)黄色皮带黄色皮带 F)F)蓝色皮带蓝色皮带G)G)白色皮带白色皮带 H)H)黑色皮带黑色皮带轮子轮子 : A)A)大号白色轮毂和轮胎大号白色轮毂和轮胎 B)B)中号白色轮毂和轮胎中号白色轮毂和轮胎 C)C)小号白色轮毂和轮胎小号白色轮毂和轮胎 D)D)滑轮滑轮E)E)小号黄色轮毂和轮胎小号黄色轮毂和轮胎 F)F)中号黄色轮毂和轮胎中号黄色轮毂和轮胎 G)G)大号黄色轮毂和轮胎大号黄色轮毂和轮胎 H)H)履带及其轮毂履带及其轮毂GeometryFundamental Lego unitLEGO标准结构标准结构最紧凑的固定结构将竖直的梁固定将竖直的梁固定延续出更多延续出
8、更多:斜支撑斜支撑利用勾股定理利用勾股定理: : A A2 2 + B B2 2 = C C2 26FLU6FLU2 2+(6/5FLU+(6/5FLU* *4+2/5FLU4+2/5FLU* *2 2* *4) 4)2=2=100100四边形结构四边形结构三角形结构三角形结构梁的水平连接梁的水平连接梁的延长梁的延长黑色黑色和灰色的和灰色的销子销子有何不同？有何不同？从垂直的墙上扩展出来从垂直的墙上扩展出来 直接用小梁嵌入到另一根较大的梁也可以使用带凸点的销子使用轴套来固定垂直的轴使用轴套来固定垂直的轴 轴可以自由转动轴被锁定轴套上部有凹槽轴套下部圆滑常见的传动方式1 1、齿轮传动、齿轮传动2
9、 2、滑轮传动、滑轮传动3 3、链条传动、链条传动4 4、齿条传动、齿条传动1、齿轮传动齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。计算一下传动比计算一下传动比: : 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小特点：特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。 离合齿轮蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与与2424齿的齿轮咬和时，产生齿的齿轮咬和时，产生2424：1 1的减速。的减速。自锁能应用在哪里？传动比是怎样计算呢？涡轮涡杆为什么使用蜗杆驱动？乐
10、高电梯涡轮涡杆应用：将运动轴转换90度。冠齿轮、斜齿轮大转盘大转盘滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。乐高有3种大小滑轮，还可以使用轮毂做滑轮2 2、滑轮传动、滑轮传动最基本的滑轮连接方式最基本的滑轮连接方式应用多级传动时，减速效果明显应用多级传动时，减速效果明显3 3、链条传动、链条传动链条传动的特点：可以传动大扭矩避免打滑但传递大于额定扭矩的时候，如果但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。链条卡住可能会损坏马达。有很多工程机械使用了链条传动。自行车也是用链条传动乐高链条传动的另一种形式乐高链条传动的另一种形式齿式皮带传动齿式皮带传动8 8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合齿的齿轮是驱动齿条的很好配合齿条传动特点：减速效果好圆周运动变为直线运动4 4、齿条传动、齿条传动乐高扫描仪乐高扫描仪传动设计创意传动设计创意腿型设计抓手设计传感器的安装创意无限发挥你无限的想象力搭建自己的机器人