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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date降压型PWM-AC-DC开关电源设计电力电子技术课程设计报告电力电子技术课程设计报告降压型PWM AC-DC开关电源的设计指导教师：戴 欣 学 生：赵 昕学 号：20075123专 业：自 动 化 班 级：2007级6班重庆大学自动化学院2009年12月课程设计指导教师评定成绩表项目分值优秀(100x90)良好(90x80)中等(80x70)及格(70x60)不及格(
2、x60)评分参考标准参考标准参考标准参考标准参考标准学习态度15学习态度认真，科学作风严谨，严格保证设计时间并按任务书中规定的进度开展各项工作学习态度比较认真，科学作风良好，能按期圆满完成任务书规定的任务学习态度尚好，遵守组织纪律，基本保证设计时间，按期完成各项工作学习态度尚可，能遵守组织纪律，能按期完成任务学习马虎，纪律涣散，工作作风不严谨,不能保证设计时间和进度技术水平与实际能力25设计合理、理论分析与计算正确，实验数据准确，有很强的实际动手能力、经济分析能力和计算机应用能力，文献查阅能力强、引用合理、调查调研非常合理、可信设计合理、理论分析与计算正确，实验数据比较准确，有较强的实际动手能
3、力、经济分析能力和计算机应用能力，文献引用、调查调研比较合理、可信设计合理，理论分析与计算基本正确，实验数据比较准确，有一定的实际动手能力，主要文献引用、调查调研比较可信设计基本合理，理论分析与计算无大错，实验数据无大错设计不合理，理论分析与计算有原则错误，实验数据不可靠，实际动手能力差，文献引用、调查调研有较大的问题创新10有重大改进或独特见解，有一定实用价值有较大改进或新颖的见解，实用性尚可有一定改进或新的见解有一定见解观念陈旧论文(计算书、图纸)撰写质量50结构严谨，逻辑性强，层次清晰，语言准确，文字流畅，完全符合规范化要求，书写工整或用计算机打印成文；图纸非常工整、清晰结构合理，符合逻
4、辑，文章层次分明，语言准确，文字流畅，符合规范化要求，书写工整或用计算机打印成文；图纸工整、清晰结构合理，层次较为分明，文理通顺，基本达到规范化要求，书写比较工整；图纸比较工整、清晰结构基本合理，逻辑基本清楚，文字尚通顺，勉强达到规范化要求；图纸比较工整内容空泛，结构混乱，文字表达不清，错别字较多，达不到规范化要求；图纸不工整或不清晰指导教师评定成绩：指导教师签名： 年 月 日-自动化学院2007级自动化专业电力电子技术课程设计任务书一、课程设计的教学目的和任务电力电子技术是研究利用电力电子器件、电路理论和控制技术，实现对电能的控制、变换和传输的科学，其在电力、工业、交通、通信、航空航天等很多
5、领域具有广泛的应用。电力电子技术不但本身是一项高新技术，而且还是其它多项高新技术发展的基础。因此，提高学生的电力电子领域综合设计和综合应用能力是教学计划中必不可少的重要一环。通过电力电子技术的课程设计达到以下几个目的：1、培养学生文献检索的能力，特别是如何利用Intel网检索需要的文献资料。2、培养学生综合分析问题、发现问题和解决问题的能力。3、培养学生运用知识的能力和工程设计的能力。4、提高学生的电力电子装置分析和设计能力。5、提高学生课程设计报告撰写水平。二、课程设计的基本要求 1. 教师确定方向，在教师的指导下，学生自立题目注意事项： 所立题目必须是某一电力电子装置或电路的设计，题目难度
6、和工作量要适应在一周内完成，题目要结合工程实际。学生也可以选择规定题目方向外的其他电力电子装置设计，如开关电源、调光灯、镇流器、UPS电源等，但不允许选择其他班题目方向的内容设计（复合变换除外）。 通过图书馆和Intel网广泛检索和阅读自己要设计的题目方向的文献资料，确定适应自己的课程设计题目。自立题目后，首先要明确自己课程设计的设计内容。要给出所要设计装置（或电路）的主要技术数据（如输入要求，输出要达到的目标，装置容量的大小以及装置要具有哪些功能）。如：直流电动机调压调速可控整流电源设计主要技术数据输入交流电源：三相380V10% f=50Hz直流输出电压：0220V50220V范围内，直流
7、输出电流额定值100A直流输出电流连续的最小值为10A设计内容：整流电路的选择整流变压器额定参数的计算晶闸管电流、电压额定的选择平波电抗器电感值的计算保护电路的设计触发电路的设计画出完整的主电路原理图和控制电路原理图列出主电路和控制电路所用元器件的明细表2. 在整个设计中要注意培养灵活运用所学的电力电子技术知识和创造性的思维方式以及创造能力。要求具体电路方案的选择必须有论证说明，要说明其有哪些特点。具体电路元器件的选择应有计算和说明。课程设计从确定方案到整个系统的设计，必须在检索、阅读及分析研究大量的相关文献的基础上，经过刨析、提炼，设计出所要求的电路（或装置）。课程设计中要不断提出问题，并给
8、出这些问题的解决方法和自己的研究体会。（注意：所确定的主电路方案如果没有论证说明，成绩不能得优；设计报告最后给出设计中所查阅的参考文献最少不能少于5篇，且文中有引注，否则也不能得优）。3. 在整个设计中要注意培养独立分析和独立解决问题的能力。要求学生在教师的指导下，独力完成所设计的系统主电路和控制电路等详细的设计（包括计算和器件选型），严禁抄袭。4. 课题设计的主要内容是主电路的设计，主电路的分析说明，主电路元器件的计算和选型，以及控制电路设计。5. 课题设计报告要求图表规范，文字通顺，逻辑性强。三、课程设计的工作计划课程设计时间6天。第1天上午，指导教师向学生讲授课程设计的目的、任务、设计方
9、法和注意事项。第1天下午和第2天学生到图书馆和Intel网上按照指导教师的要求查找所需要的文献，并在阅读分析中确定自己的研究题目、技术数据和设计内容，交指导教师审阅。第3天学生的主要任务是确定方案。第4天和第5天上午，学生的任务是综合所学知识，进行主电路和控制电路的设计。第5天下午和第6天学生的主要任务是撰写课程设计报告。四、各班的题目方向 4班题目方向：可控整流技术的工程应用（AC-DC） 5班题目方向：交流调压或交流调功技术的工程应用（AC-AC）或无源逆变 技术的工程营养 6班题目方向：直流斩波技术的工程应用（DC-DC）。摘 要 电源半导体产品近期呈现快速增长趋势，甚至超过了数字处理器
10、和存储器等半导体的增长速度。大部分增长来源于高容量电池供电的电子产品，如手机和数字音乐播放器。由于所有电子产品都需要有电源供电，所以电源管理技术变得至关重要。在这样的前提下，设计开发高效率、高频、小体积的DC-DC开关电源芯片，无论是从经济角度，还是从科学研究上来讲都是很有价值的。本文对开关电源的发展历史、当下发展状况以及将来的发展趋势作了简要的介绍，随后阐述了降压型AC-DC开关电源的核心部分DC-DC转换器（降压斩波电路）的拓扑结构及其工作原理，描述了DC-DC转换器的控制方法脉宽调制控制（PWM）。在此基础上设计了一款基于电压控制模式的PWM降压型AC-DC开关电源，设计的内容包括主电路
11、的设计、控制及驱动电路的设计、保护电路的设计以及各个部分的电路设计图，并给出设计参数。关键词：DC-DC降压斩波电路 脉宽调制控制（PWM） 目 录1.引 言11.1开关电源的概念11.1.1 PWM技术简介11.1.2 降压型DC-DC开关电源原理简介21.2 开关电源的发展简介31.2.1 开关电源的发展史41.3 开关电源的发展展望42. 降压型PWM AC-DC开关电源设计的基本要求53. 电路总体方案的设计及相关原理54.主电路设计及参数计算64.1 主电路的设计64.2 主电路的参数确定85.控制电路、驱动电路及保护电路的设计105.1 控制及驱动电路设计105.2 保护电路的设计
12、116.课程设计总结12参考文献12附录131.引 言1.1开关电源的概念 开关电源(Switch Mode Power Supply，SMPS)是以功率半导体器件为开关元件，利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源。开关电源和线性电源相比，二者的成本都随着输出功率的增加而增长，但二者增长速率各异。线性电源成本在某一输出功率点上，反而高于开关电源，这一点称为成本反转点。开关电源高频化是其发展的方向，高频化使开关电源小型化，并使开关电源进入更广泛的应用领域，特别是在高新技术领域的应用，推动了高新技术产品的小型化、轻便化。另外开关电源的发展与应用在节约能源、
13、节约资源及保护环境方面都具有重要的意义。 开关电源中应用的电力电子器件主要为二极管、IGBT和MOSFET。一般由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET构成。开关电源电路主要由整流滤波电路、DC-DC控制器（内含变压器）、开关占空比控制器以及取样比较电路等模块组成。1.1.1 PWM技术简介 1.1.1小节部分引用于(美) Raymond A. Mack Jr.的开关电源入门 脉冲宽度调制（PWM），是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶
14、体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 脉冲宽度调制（PWM）基于采样控制理论中的一个重要结论，即冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。在控制时对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形.按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率.PWM运用于开关电源控制时首先保持主电路开关元件的恒定工作周期（
15、T=ton+toff），再由输出信号与基准信号的差值来控制闭环反馈，以调节导通时间ton，最终控制输出电压（或电流）的稳定。 PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。1.1.2 降压型DC-DC开关电源原理
16、简介 1.1.2小节部分引用于王兆安编写的电力电子交流技术(第4版)和王兆安与黄俊共同编写的电力电子技术将一种直流电压变换成另一种固定的或可调的直流电压的过程称为DC-DC交换完成这一变幻的电路称为DC-DC转换器。根据输入电路与输出电路的关系，DC-DC 转换器可分为非隔离式DC-DC转换器和隔离式DC-DC转换器。降压型DC-DC 开关电源属于非隔离式的。降压型DC-DC转换器主电路图如下： 其中，功率IGBT为开关调整元件，它的导通与关断由控制电路决定；L和C为滤波元件。驱动VT导通时，负载电压Uo=Uin，负载电流Io按指数上升；控制VT关断时，二极管VD可保持输出电流连续，所以通常称
17、为续流二极管。负载电流经二极管VD续流，负载电压Uo近似为零，负载电流呈指数曲线下降。为了使负载电流连续且脉动小，通常串联L值较大的电感。至一个周期T结束，在驱动VT导通，重复上一周期过程。当电路工作于稳态时，负载电流在一个周期的初值和终值相等。负载电压的平均值为式中，ton为VT处于导通的时间，toff为VT处于关断的时间；T为开关管控制信号的周期，即ton+toff；为开关管导通时间与控制信号周期之比，通常称为控制信号的占空比。从该式可以看出，占空比最大为1，若减小占空比，该电路输出电压总是低于输入电压，因此将其称为降压型DC-DC转换器。负载电流的平均值为 若负载中电感值较小，则在VT管
18、断后，负载电流会在一个周期内衰减为零，出现负载电流断续的情况。因此有降压DC-DC开关电源有非连续电流模式（DCM）和连续电流模式（CCM)两种工作模式。波形图如下所示：1.2 开关电源的发展简介 1.2节部分引用于脱立芳的硕士学位论文降压型PWMDC_DC开关电源技术研究和赵同贺的开关电源设计技术与应用实例 能源在每个国家中的地位都是举足轻重，关乎兴衰的，所以如何开发并合理利用能源是一个重要的课题。特别对于我国这样的能源消耗大国和贫乏国，更是如此。我国、美国和俄罗斯等大国始终把能源技术列为国家关键性的科技领域。能源技术的其中一个重要方面就是电力电子技术，这是一门结合了微电子学、电机学、控制理
19、论等多种学科的交叉性边沿学科，它利用功率半导体器件对电网功率、电流、电压、频率、相位进行精确控制和处理，使得电力电子装置小型化、高频化、智能化，效率和性能得以大幅度提高。 开关电源技术属于电力电子技术，它运用功率变换器进行电能变换，经过变换电能，可以满足各种对参数的要求。这些变换包括交流到直流(AC-DC，即整流)，直流到交流(DC-AC，即逆变)，交流到交流(AC-AC，即变压)，直流到直流(DC-DC)。广义地说，利用半导体功率器件作为开关，将一种电源形式转变为另一种电源形式的主电路都叫做开关变换器电路；转变时用自动控制闭环稳定输出并有保护环节则称为开关电源（SwitchingPower
20、Supply)。由于其高效节能可带来巨大经济效益，因而引起社会各方面的重视而得到迅速推广。电源管理芯片实际上也是指具有自动控制环路和保护电路的DC-DC变换芯片，是开关电源的核心控制芯片。电源管理芯片在90年代中后期问世，由于替换了大部分分立器件，使开关电源的整体性能得到大幅度提高，同时降低了成本，因而显示出强大的生命力。我国开关电源起源于1970年代末期，到1980年代中期，开关电源产品开始推广应用。那时的开关电源产品采用的是频率为20 kHz以下的PWM技术，其效率只能达到60%70%。经过20多年的不断发展，新型功率器件的研发为开关电源的高频化莫定了基础，功率MOSFET和IGBT的应用
21、使中、小功率开关电源工作频率高达到400kHz(AC/DC)和1MHz(DC/DC)。软开关技术的出现，真正实现了开关电源的高频化，它不仅可以减少电源的体积和重量，而且提高了开关电源的效率。目前，采用软开关技术的国产开关电源，其效率已达到93%。但是，目前我国的开关电源技术与世界上先进的国家相比仍有较大的差距。1.2.1 开关电源的发展史 开关电源的发展历史可以追溯到几十年前，可分为下列几个时期： 1.电子管稳压电源时期(1950年代)。此时期主要为电子管直流电源和磁饱 和交流电源，这种电源体积大、耗能多、效率低。 2.晶体管稳压电源时期(1960年代-1970年代中期)。随着晶体管技术的发
22、展，晶体管稳压电源得到迅速发展，电子管稳压电源逐渐被淘汰。 3.低性能稳压电源时期(1970年代-1980年代末期)。出现了晶体管自激式 开关稳压电源，工作频率在20kHz以下，工作效率60%左右。随着压控率 器件的出现，促进了电源技术的极大发展，它可使兆瓦级的逆变电源设计 简化，可取代需要强迫换流的晶闸管，目前仍在使用。功率MOSFET的出现， 构成了高频电力电子技术，其开关频率可达l00kHz以上，并且可并联大电 流输出。 4.高性能的开关稳压电源时期(1990年代至今)。随着新型功率器件和脉 宽调制(PWM)电路的出现和各种零电压、零电流变换拓扑电路的广泛应用 出现了小体积、高效率、高可
23、靠性的混合集成DC-DC电源。1.3 开关电源的发展展望1.半导体和电路器件是开关电源发展的重要支撑。2.高频、高效、低压化、标准化是开关电源主要发展趋势：1）低电压化半导体工艺等级在未来十年将从0.18微米向50纳米工艺迈进，芯片所需最低电压最终将变为0.6V，但输出电流将朝着大电流方向发展。2）高效化应用各种软开关技术，包括无源无损软开关技术、有源软开关技术，如ZVS/ZCS谐振、准谐振；恒频零开关技术；零电压、零电流转换技术及目前同步整流用MOSFET代替整流二极管都能大大地提高模块在低输出电压时的效率，而效率的提高使得敞开式无散热器的电源模块有了实现的可能。3） 大电流、高密度化4）
24、高频化 为了缩小开关电源的体积，提高电源的功率密度并改善其动态响应，小功率DCDC变换器的开关频率已将现在的200500kHz提高到1MHz以上，但高频化又会产生新的问题，如开关损耗以及无源元件的损耗增大，高频寄生参数以及高频电磁干扰增大等。5）在封装结构上正朝着薄型，甚至超薄型方向发展2. 降压型PWM AC-DC开关电源设计的基本要求设计一款降压型PWM AC-DC开关电源，设计参数如下：输入参数：1.输入交流电压：单相AC220V2.输入电压变动范围：20%3.输入频率：50Hz2Hz输出参数：1.输出直流电压：24V2.输出功率：约200W设计基本要求:1.设计主电路；2.设计控制电路
25、和保护电路；3.计算主电路电力电子器件参数；4.绘制主电路、控制电路和保护电路电路图；5.绘制完整电路图。3. 电路总体方案的设计及相关原理 电源有一种输入，即单相220V交流电压，设计输入电压变动范围为20%。有一种输出：24V直流电压，输出功率约为200W。交流220V经过一个滤波整流电路后得到直流电压，送入DC-DC降压斩波电路，控制电路提供控制信号控制IGBT的关断，调节直流电压的占空比，最后经过LC滤波电路的到所需电压。通过对输出电压的取样，比较和放大，调节控制脉冲的宽度，以达到稳压输出的目的。开关电源原理框图如下：整流部分是利用具有单向导通性的二极管构成桥式电路来实现的；滤波部分是
26、利用电容电感器件的储能效应，构成LC电路来实现的；降压部分是利用降压斩波电路来实现，控制方式为脉宽调制控制（PWM），即在控制时对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。本次设计的开关电源控制时首先保持主电路开关元件的恒定工作周期（T=ton+toff），再由输出信号与基准信号的差值来控制闭环反馈，以调节导通时间ton，最终控制输出电压（或电流）的稳定。4.主电路设计及参数计算4.1 主电路的设计主电路主要完成对交流的整流滤波，对直流电压降压和滤波三个工作。整流电路图设计如下：工作时的波形图如下：将整流后的得到
27、的直流电压送入降压斩波电路，通过脉宽调制控制调节输出电压平均值，在经过LC滤波电路是电压稳定。降压斩波电路设计如下图：脉宽调制控制型号有IGBT驱动电路发出；RCD保护电路用以缓冲IGBT在高频工作环境下关断时因为正向电流迅速降低而由线路电感在器件两端感应出的过电压。工作时的波形图如下：4.2 主电路的参数确定设计输入电流为频率50Hz的单相220V交流电，其脉冲周期为：经过整流后得到的是只有正半部分的正弦波幅值与输入电压一样，但周期为输入电压一般，即设计输出电压为直流24V稳压，电流为8A直流。占空比通常取0.40.45，该电路取=0.42，考虑IGBT和二极管的导通压降取0.8V，电感压降
28、取0.2V。于是可以得到：设计输出功率为200W，所以可以确定：又由于Uin2=Uo1，确定电阻R1=100，一次侧与二次侧线圈匝数比N1/N2=2，可以确定整流滤波电路中的回路电流及分压电阻R0为：对于整流滤波电路中的四个二极管VD1、VD2、VD3、VD4，它们承受的反向最大峰值电压为输入电压Uin最大值的一半，约为77.8V；流过的最大平均电流约为0.5952A。所以我们可以选择正向平均电流I(AV)大于0.62A，反向重复峰值电压Urrm大于156V的电力二极管用来构成全桥。对于斩波电路中的电力二极管VD，承受的最大反向重复峰值电压约为84.2V，最大正向平均电流I(AV)约为8.33
29、A，所以我们可以选择正向平均电流I(AV)大于8.5A，反向重复峰值电压Urrm大于169V的电力二极管作为续流二极管。对于斩波电路中的IGBT VT，集射极承受的最大电压Uce约为84.2V，流过的最大电流值约为8.33A，则最大耗散功率约为701.2W。所以我们可以选择最大集射极间电压大于85V，最大集电极电流大于8.5A，最大集电极功耗大于723W的IGBT。综上所述，主电路的主要参数如下：所用电力二极管和IGBT的导通压降约为0.8V，电感压降约为0.2V1. 整流滤波电路部分： 一次侧与二次侧线圈匝数比N1/N2：2 输入电压Uin：单相220V交流 输出电压Uo1：59.52V直流
30、 回路电流平均值Io1：0.5952A 电阻R0：81.8 电阻R1：100 电力二极管VD1、VD2、VD3、VD4参数： 正向平均电流I(AV)0.62A，反向重复峰值电压Urrm156V2. 降压斩波电路部分： 输入电压Uin2：59.52V直流 输出电压Uo：24V稳压直流 回路电流平均值（输出电流）Io2：8.33A 输出功率：200W 电阻R2：2.88 占空比：0.42 电力二极管： 正向平均电流I(AV)8.5A，反向重复峰值电压Urrm169V IGBT参数： 最大集射极间电压Uces85V，最大集电极电流Ic8.5A 最大集电极功耗Pcm723W 5.控制电路、驱动电路及保
31、护电路的设计5.1 控制及驱动电路设计 5.1节参考了王水平.编写的PWM控制与驱动器使用指南及应用电路和童诗白、华成英共同编写的模拟电子技术第四版 本文设计的开关电源的控制及驱动电路的核心为三菱公司的M579系列驱动器。电路图如下所示：该集成驱动器的内部包含有检测电路、定时及复位电路和电气隔离环节，可在发生过电流时能快速响应但慢速关断IGBT。输出的正驱动电压为+15V，负驱动电压为-10V。5.2 保护电路的设计本文设计的电源电路主要需要对IGBT在开通时采取di/dt保护和在关断时采取过电压保护，可选择复合缓冲电路作为IGBT的保护电路，电路图如下：6.课程设计总结通过本次课程设计，使我
32、更加深刻地理解了直流斩波电路以及开关电源，了解了开关电源的基本结构、设计过程和实现的功能。使我了解到开关电源在电子设备、电力设备和通信系统的直流供电中得到广泛应用，在高频开关电源中，DC-DC变换是其核心。随着半导体技术的发展，高集成度，功能强大的大规模集成电路不断出现，使电子设备不断缩小，重量不断减轻，相应地要求系统供电电源的体积和重量相应减小，如何减小开关电源的体积，提高其效率，是将在在设计开关电源的过程需要着重考虑的一个方面。本文首先对开关电源的发展历史、当下发展状况以及将来的发展趋势作了简要的介绍，随后阐述了降压型AC-DC开关电源的核心部分DC-DC转换器（降压斩波电路）的拓扑结构及
33、其工作原理，描述了DC-DC转换器的控制方法脉宽调制控制（PWM），并详细介绍了该控制方法的基本原理。在此基础上设计了一款基于电压控制模式的PWM降压型AC-DC开关电源，设计的内容包括主电路的设计、控制及驱动电路的设计和保护电路的设计，每个部分均给出设计电路图，重点分析了主电路的工作原理，并给出设计参数。参考文献1. 王兆安、黄俊. 电力电子技术. 机械工业出版社.20002. 赵同贺.开关电源设计技术与应用实例. 人民邮电出版社.20073. (美) Raymond A. Mack Jr. 开关电源入门.人民邮电出版社.20074. 童诗白、华成英.模拟电子技术（第四版）.高等教育出版社.20065. 王水平. PWM控制与驱动器使用指南及应用电路. 西安电子科技大学出 办社.20056. 王兆安.电力电子交流技术(第4版).机械工业出版杜.20077.脱立芳.降压型PWMDC_DC开关电源技术研究.西安电子科技大学硕士学位论文.2008附录本文所设计的降压型PWM AC-DC开关电源完整电路图如下：