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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date西门子6SE70变频器实例)西门子6SE70变频器实例)6SE70参数设置及调试例题:实现对电机的正反转和调速控制。要求采用两种方式:一是通过合闸按钮、正、反转按钮实现对变频器的合闸和电机的正反转,电机以额定频率的50%运行。二是通过S7-300 PLC和变频器通讯实现变频器的合闸、电机的正反转及调速和速度、电流的反馈。两者之间通过转换开关进行切换。设备参数:1、电机
2、功率3KW,额定频率50HZ,额定电流6.8A. 2、西门子6SE70书本型变频器 3、西门子S7-300 PLC,CPU型号315-2DP(315-2AG10-0AB0)一:变频器控制部分接线简述:二、变频器参数设定:1、恢复工厂设置:(详见使用手册P9-3 )1、P060=2,选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)2、P366=0,标准工厂设置(为具有PMU的标准设置,通过MOP的设定值,特殊情况选其他)3、P970=0,启动参数复位12、简单参数设定(详见使用手册P9-11 )P60=3,选择“简单应用参数设置”菜单,在上述出厂参数设置的基础上,本应用设定电机及简单控制参数,满足基
3、本使用)P071=400V,对于变频器(AC/AC)设定装置交流输入电压的有效值P095=10,设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准P100=3,控制形式选择,=3无测速机的速度控制 =1V/F控制(如不带电机也能运行选择1)P101=380V,电机额定电压P102,电机额定电流,6.8A(必须大于0.125P72,小于1.36P72,否则无效)P107=50HZ,电机额定频率P108=1420RPM,电机额定速度P368=0,当执行简单应用参数设置(P370=1)时选择设定值和命令源为PMU+MOP(当设定到后面步骤时,还要专门对设定值和命令源进行设定)P370=1,启动简单应用参数设
4、置(设置完后参数自动复位为0)P060=1,返回参数菜单执行完上述参数设定后,变频器自动的根据P100(控制方式),P368(设定和命令源),P101-P109(电机参数)组合功能图连接和参数设定。(注:执行此步骤后控制字等参数会恢复出厂设置)3、系统参数设置(详见使用手册P9-53 )P060=5,选择“系统设置”菜单P115=1,电机模型自动参数设置(根据电机参数设定自动计算)P383电机热时间常数,不能太小,否则优化时会报F021故障。一般480以上。P384.02=200%,电机负载限制P452=100%,正向旋转最大频率或速度(100%=P352,P353)P453=-100%,反向
5、旋转最大频率或速度(100%=P352,P353)P060=1,返回参数菜单(退出系统菜单时,输入的参数值将被检验是否合理,不合理的参数设置导致故障)P462=3,加速时间(0参考频率)P464=3,减速时间(参考频率0)4、电机模型优化(详见使用手册P9-18及P9-58)P115=2,执行静态电机辩识(电机会摆动几下),需按启动键(注:带的电机额定电流不能比设定的额定电流小太多,否则报F012故障)P115=4,执行电机空载测试(电机正向旋转),需按启动键P115=5,执行n/f调节器优化(电机正向旋转),需按启动键或使用P115=3,执行完全电机辩识,自动执行2、4、5。每一步都需按启动
6、键。注意:建议多优化几遍!如果试车发现性能不好,可用另一中优化方式再进行优化。注意:执行辩识时,必须在电机停稳状态下开始执行。注意:优化之前将电机接手脱开空载,并打开抱闸!注意:在电机辨识过程(P115=27),逆变器脉冲开放,电机旋转!注意:优化过程中如果报故障说明优化不成功,需重做。优化完毕,P362=0012,拷贝电机数据组。5、电子板配置(通讯):(详见使用手册P9-47 )P060=4,选择“电子板配置”菜单P712.1=2,设置PPO类型为PPO4(0PKW+6PZD,PKW为参数数据区,PZD为过程数据区)可不设,在PLC配置中设定后即可。P918.1=n,设置CBP总线地址(本
7、例为4)P060=1,返回参数菜单更改P918后变频器需断电才能生效。硬件下载后通讯板三灯即正常闪烁。传动反馈到PLC的过程数据设定PZD1:P734.01=K0032,状态字PZD2:P734.02=KK0148,实际频率/转速PZD3:P734.03=K0022,实际电流6、控制字设定P443.01=5,02=3002速度给定的源,5固定频率的50%,3002为通讯给定的速度命令。0位(合闸,高开):P554.01=14(X101:5),02=3100,ON/OFF指令连接到CB接收数据字1第0位通讯方式合闸(如控制字都正常出现不能合闸,可断电重启再试)。1位(关机,低关):P555-55
8、7.01.02=12位(快停,低停):P558-560.01.02=13位(使能,高有效):P561.01=0619,02=3103(619为U239或门选择,U239.01=0016,U239.02=0018,即正转或反转有信号都给使能,U950.90=3响应时间必须小于4)3103为通讯控制使能。10位:PLC控制命令,通讯控制时须为1.(本例是DB1.DBX0.2)11位(正转,高有效)P571.01=16(用X101的6#端子).02=112位(反转,高有效)P572.01=18(7#端子).02=130位:P590=20,X101:8#端子控制远程/本地,=1远程,用BICO数据组2
9、,=0本地,数据组1.P601.01.02=0124主接触器合闸,X9:7、9端子三、组态四、编程FC11为主要控制程序,其需在OB1中进行调用。SFC14、SFC15为PLC与变频器通讯的系统功能块,可直接从库/标准库/系统功能块中调用,其中SFC14为读数据,SFC15为写数据。DB1、DB2数据块为通讯用数据块,DB1发送数据块,DB2为接受数据块。OB35、OB82、OB85、OB86、OB87、OB100、OB121、OB122为防止通讯中断、模板故障等引起CPU停机而调用的组织块。注:10C是16进制,转化成10进制即268,即变频器通讯开始地址。注意:record是接受或发送的字符长度,必须与下图变频器选择的长度一致,此处为12.以上是PLC向变频器发送的控制字和速度给定,起始地址是0,结束地址是11,注意字符类型。以上是变频器反馈的状态字和速度、电流等信号。说明:通讯字的低字节、高字节与字的地址正好相反。即0.0为高字节0位,1.0为低字节0位。编程时注意。给定的速度DB1.DBW2(-16384至16384)为整数,在设定值为实数的情况下,要经过TRUNC和MOVE转换,反之,反馈的速度和电流信号为整数,要先转换为长整数,再转换为实数,再转成需要的电流和速度显示值。-