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1、精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除机械臂安全操作规程一、开机注意事项1、必须接受岗前培训, 合格后方可操作机械手。未经培训人员严禁操作机械手。2、开机前检查机械手气源是否接通，调整气压阀气压在0.6MPA-0.8MPA之间，电压是否正常。3、伺服电机回原点后，速度要调整适当, 以手臂在运转中不震动为准。4、时间、气压调整要适当, 以即能保证取出正常又能保证周期时间最短，测试吸盘负压值。5、安装的治具要与注塑机流水线无冲突，在安全范围内，治具安装要紧固，位置要正确。6、调对位置时要所有速度压力要减小, 以免碰坏模具和机器, 碰伤人。位置达到调整值得数据要输入保存。7、调整后与注塑机
2、联动试运行，要注意力要高度集中，发现不正常，立马按急停。二运转中注意事项1、每天要点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动，取出位置有无移位，气压是否在5kg/cm2 8kg/cm2 之间。2、机械手运转中，人不可站在机械手落下或作动的范围内，也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内。3、在生产中要注意机械手运转是否异常，如有异常响声或滑动不顺，应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!三、停机注意事项1、在不使用机械手时，必须把机械手臂置于安全位置，以防机器震动时手臂落下而损坏。2、手控器不可随意乱放，要放置在指定的地方。3、不使用时一定要切断机械手电源、气源。4、要清洁机械手皮带，导轨，加注润滑油，定期保养维护。【精品文档】第 1 页