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精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除自动控制原理课程设计说明书水箱液位自动控制系统的设计姓 名： 学 号： 学 院： 专 业： 指导教师： 2018年 1月系统阶跃响应如下：由此可知，校正后的系统性能比校正前大大提升，而且符合预设要求。输出波形符合要求四 附录用Matlab进行分析时所需程序代码：den=0.05 0.6 1 0;num=3.5;G=tf(num,den) %原系统开环传递函数G1=feedback(G,1) %原系统闭环传递函数margin(G) %原系统伯德图step(G1) %原系统单位阶跃响应impulse(G1) %原系统单位脉冲响应num1=conv(0.566 1,3.5);den1=conv(0.185 1,0.05 0.6 1 0);G2=tf(num1,den1) %校正后系统开环传递函数G3=feedback(G2,1) %校正后系统闭环传递函数margin(G2) %校正后系统伯德图step(G3) %校正后系统单位阶跃响应【精品文档】第 1 页