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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-date液压传动与采掘机械教学大纲矿山压力与岩层控制课程教学大纲液压传动与采掘机械课程教学大纲（理论课程）一 课程说明1.课程基本情况1.课程基本情况课程名称：液压传动与采掘机械英文名称：hydraulic and mining machinery课程编号：3211220开课专业：采矿工程开课学期：5学分/周学时：3/4课程类型：专业方向限选课2课程性质本课程是采矿工程专业的
2、专业方向限选课之一；任务在于使学生掌握液压传动的基本知识，煤矿井下采掘机械的基本结构组成、工作原理、主要性能参数、选型原则、配套关系及使用维护。3本课程的教学目的和任务本课程使学生了解液压传动的基本知识，对采煤机械、支护设备和掘进设备的组成及工作原理有所掌握，并具有一定的故障处理能力。4本课程与相关课程的关系、教材体系特点及具体要求开本课程前，应先学习机械制图课程并具有一定的煤矿知识。5教学时数及课时分配章（专题）主要内容学时安排1绪论22第一篇第一章 液压传动基本知识23第二章 工作液体24第三章 液压泵45第四章 液压执行元件46第五章 液压控制阀67第六章 辅助液压元件38第七章 液压基
3、本回路39第二篇第一章 采煤机械概述810第二章 MG300/690-W型采煤机211第三章 采煤机械选型212第三篇第一章 单体支护设备413第二章 液压支架工作原理和分类414第三章 液压支架结构415第四章 顶板分类与液压支架选型416第四篇第一章 钻孔机械217第二章 装载机械218第三章 掘进机219第五篇 第一章 液压传动故障处理120第二章 采煤机使用维护121第三章 液压支架使用维护122第四章 掘进机使用维护1合计学时64 二 教材及主要参考书教材：王启广 黄嘉兴编著，中国矿业大学出版社，2006。主要参考书：液压传动与采掘机械朱真才、韩振铎编著；2008年6月第二版。三 教
4、学方法和教学手段说明采用多媒体与板书相结合的教学方法。四 成绩考核办法期末考试以闭卷形式进行，占70%，平时作业和课堂考勤占10%，期中考试占20%。五 教学内容绪论（2学时）一、教学目的掌握我国机械化采煤发展历史、机械化采煤类型、矿山机械中的液压传动。二、教学重点普通机械化采煤工作面和综合机械化采煤工作面的设备布置、采煤机滚筒切入煤壁的方法以及采掘机械中液压传动的优缺点。三、教学难点采掘机械中液压传动的优缺点。四、讲授要点介绍我国械化采煤机的发展历史、普通机械化采煤工作面和综合机械化采煤工作面的设备布置、采煤机滚筒切入煤壁的方法以及采掘机械中液压传动的优缺点。第一篇 液压传动第一章 液压传动
5、基本知识（2学时）一、教学目的掌握液压传动的基本原理以及液压系统的组成、液压系统的图形表示方法以及液压传动的基本特点和基本参数。二、教学重点液压传动的基本原理以及液压系统的组成、液压传动的基本特点和基本参数。三、教学难点液压传动的基本原理。四、讲授要点介绍液压传动的基本原理以及液压系统的组成、液压传动的基本特点和基本参数。第二章 工作液体（2学时）一、教学目的掌握工作液体的物理性质以及对工作液体的要求、工作液体的种类以及工作液体的选用和维护。二、教学重点对工作液体的要求、工作液体的种类以及工作液体的选用和维护。三、教学难点工作液体的选用和维护。四、讲授要点对工作液体的要求、工作液体的种类以及工
6、作液体的选用和维护。第三章 液压泵（4学时）一、教学目的掌握液压泵的工作原理和分类；液压泵的主要性能参数；齿轮泵的工作原理、存在问题及解决办法；齿轮泵的排量和流量计算；叶片泵的工作原理、特点，叶片泵的排量计算；轴向柱塞泵的工作原理、结构、变量原理；径向柱塞泵的工作原理以及柱塞泵的排量计算。二、教学重点液压泵的工作原理和分类、液压泵的主要性能参数；齿轮泵的工作原理、存在问题及解决办法；叶片泵的工作原理、特点；轴向柱塞泵的工作原理、结构、变量原理；径向柱塞泵的工作原理。三、教学难点液压泵的工作原理；齿轮泵的工作原理、存在问题及解决办法；叶片泵的工作原理、特点；轴向柱塞泵的工作原理、结构、变量原理；
7、径向柱塞泵的工作原理。四、讲授要点液压泵的工作原理和分类、液压泵的主要性能参数；齿轮泵的工作原理、存在问题及解决办法；叶片泵的工作原理、特点；轴向柱塞泵的工作原理、结构、变量原理；径向柱塞泵的工作原理。第四章 液压执行元件（4学时）一、教学目的掌握液压马达和液压缸的主要性能参数；齿轮式液压马达、叶片式液压马达、轴向柱塞式液压马达、内曲线多作用式径向柱塞马达、摆线式液压马达的工作原理及其技术参数计算；液压缸的工作原理及其分类以及液压缸的典型结构。二、教学重点液压马达和液压缸的主要性能参数；齿轮式液压马达、叶片式液压马达、轴向柱塞式液压马达、内曲线多作用式径向柱塞马达、摆线式液压马达的工作原理液压
8、缸的工作原理及其分类。三、教学难点液压缸的工作原理及其分类。四、讲授要点液压马达和液压缸的主要性能参数；齿轮式液压马达、叶片式液压马达、轴向柱塞式液压马达、内曲线多作用式径向柱塞马达、摆线式液压马达的工作原理液压缸的工作原理及其分类。第五章 液压控制阀（6学时）一、教学目的掌握液压控制阀的分类以及液压控制阀的阀口功能；溢流阀、减压阀、顺序阀的作用、结构、工作原理和应用，压力继电器的作用和主要性能；节流阀的流量特性、工作原理及应用；调速阀和分流阀的工作原理；单向阀的结构和工作原理；换向阀的结构形式、操纵方式，三位四通换向阀的中位机能；多路阀的油路联通方式以及电液伺服控制阀和电液比例控制阀的工作原
9、理。二、教学重点液压控制阀的分类；溢流阀、减压阀、顺序阀的作用、结构、工作原理和应用，压力继电器的作用和主要性能；节流阀的流量特性、工作原理及应用；调速阀和分流阀的工作原理；单向阀的结构和工作原理；换向阀的结构形式、操纵方式，三位四通换向阀的中位机能；多路阀的油路联通方式以及电液伺服控制阀和电液比例控制阀的工作原理。三、教学难点溢流阀、减压阀、顺序阀的作用、结构、工作原理；节流阀的流量特性、工作原理；调速阀和分流阀的工作原理；三位四通换向阀的中位机能；四、讲授要点液压控制阀的分类；溢流阀、减压阀、顺序阀的作用、结构、工作原理和应用，压力继电器的作用和主要性能；节流阀的流量特性、工作原理及应用；
10、调速阀和分流阀的工作原理；单向阀的结构和工作原理；换向阀的结构形式、操纵方式，三位四通换向阀的中位机能；多路阀的油路联通方式以及电液伺服控制阀和电液比例控制阀的工作原理。五、实验及实践要求实验名称：参观液压控制阀模型第六章 辅助液压元件（3学时）一、教学目的密封装置的作用、类型及常用密封元件的结构和性能；油箱的分类和设计要求；油管的分类及管接头类型、结构和选用；蓄能器的作用、类型和选用以及冷却器和加热器。二、教学重点密封装置的作用、类型；油箱的分类和设计要求；油管的分类及管接头类型、结构和选用；蓄能器的作用、类型和选用以及冷却器和加热器。三、教学难点油箱的分类和设计要求；油管的选用；蓄能器的作
11、用和选用。四、讲授要点密封装置的作用、类型；油箱的分类和设计要求；油管的分类及管接头类型、结构和选用；蓄能器的作用、类型和选用以及冷却器和加热器。第七章 液压基本回路（3学时）一、教学目的掌握主回路、液压系统的分类及其特点；常用压力控制回路、速度控制回路以及方向控制回路。二、教学重点主回路、液压系统的分类及其特点；常用压力控制回路、速度控制回路以及方向控制回路。三、教学难点主回路、液压系统的分类及其特点；常用压力控制回路、速度控制回路以及方向控制回路。四、讲授要点主回路、液压系统的分类及其特点；常用压力控制回路、速度控制回路以及方向控制回路。第二篇 采煤机械第一章 采煤机械概述（8学时）一、教
12、学目的掌握采煤机的组成及各部分的作用；螺旋滚筒的组成、结构参数、截齿配置、转速和转向；截割部常用的传动方式和传动特点，截割部的润滑方式；采煤机行走部的牵引机构和驱动装置；采煤机的附属装置、包括调高和调斜装置、底托架、降尘装置、拖缆装置、破碎装置、挡煤板、防滑装置和辅助液压装置等；刨煤机的工作原理以及拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机。二、教学重点采煤机的组成及各部分的作用；螺旋滚筒的组成、结构参数、截齿配置、转速和转向；截割部常用的传动方式和传动特点；采煤机行走部的牵引机构和驱动装置。三、教学难点采煤机的组成及各部分的作用；螺旋滚筒的结构参数、转速和转向；截割部常用的传动方式和传动特点；采
13、煤机行走部的牵引机构和驱动装置。四、讲授要点采煤机的组成及各部分的作用；螺旋滚筒的组成、结构参数、截齿配置、转速和转向；截割部常用的传动方式和传动特点；采煤机行走部的牵引机构和驱动装置。第二章 MG300/690-W型采煤机（2学时）一、教学目的掌握MG300/690-W型采煤机的组成及特点，采煤机截割部的滚筒、摇臂和传动方式；采煤机牵引部的牵引传动箱和液压系统及采煤机的附属装置。二、教学重点MG300/690-W型采煤机的组成及特点，采煤机截割部的滚筒、摇臂和传动方式；采煤机牵引部的牵引传动箱和液压系统及采煤机的附属装置。三、教学难点MG300/690-W型采煤机的特点，四、讲授要点MG30
14、0/690-W型采煤机的组成及特点，采煤机截割部的滚筒、摇臂和传动方式；采煤机牵引部的牵引传动箱和液压系统及采煤机的附属装置。第三章 采煤机械选型（2学时）一、教学目的掌握煤矿对采煤机的基本要求；根据煤的坚硬程度、煤层厚度、煤层倾角、顶底板岩性进行采煤机选型以及采煤机基本参数选择。二、教学重点煤矿对采煤机的基本要求；根据煤的坚硬程度、煤层厚度、煤层倾角、顶底板岩性进行采煤机选型以及采煤机基本参数选择。三、教学难点采煤机选型以及采煤机基本参数选择。四、讲授要点煤矿对采煤机的基本要求；根据煤的坚硬程度、煤层厚度、煤层倾角、顶底板岩性进行采煤机选型以及采煤机基本参数选择。第三篇 采煤工作面支护设备第
15、一章 单体支护设备（4学时）一、教学目的掌握内注式和外注式单体液压支柱的组成与承载过程，金属铰接顶梁的结构，切顶支柱的组成与工作原理以及滑移顶梁支架的结构与工作工程。二、教学重点内注式和外注式单体液压支柱的组成与承载过程，金属铰接顶梁的结构，切顶支柱的组成与工作原理以及滑移顶梁支架的结构与工作工程。三、教学难点内注式和外注式单体液压支柱的组成与承载过程。四、讲授要点内注式和外注式单体液压支柱的组成与承载过程，金属铰接顶梁的结构，切顶支柱的组成与工作原理以及滑移顶梁支架的结构与工作工程。第二章 液压支架工作原理和分类（4学时）一、教学目的掌握液压支架的工作原理，液压支架的分类，支撑式、掩护式、支
16、撑掩护式支架的结构与支护性能。二、教学重点液压支架的工作原理，液压支架的分类，支撑式、掩护式、支撑掩护式支架的结构与支护性能。三、教学难点液压支架的工作原理。四、讲授要点液压支架的工作原理，液压支架的分类，支撑式、掩护式、支撑掩护式支架的结构与支护性能。五、实验及实践要求实验名称：参观液压支架模型第三章 液压支架结构（4学时）一、教学目的掌握ZY4000/14/32、ZY1800/05/14S、ZY6000/25/50型掩护式液压支架的特点，ZZ4000/17/35、ZZ2200/07/13.5、ZZ6000/25/50型支撑掩护式液压支架的特点，大倾角液压支架、端头支架、放顶煤液压支架、铺网
17、液压支架的结构和特点以及乳化液泵站的组成与液压系统。二、教学重点ZY4000/14/32、ZY1800/05/14S、ZY6000/25/50型掩护式液压支架的特点，ZZ4000/17/35、ZZ2200/07/13.5、ZZ6000/25/50型支撑掩护式液压支架的特点，大倾角液压支架、端头支架、放顶煤液压支架、铺网液压支架的结构和特点以及乳化液泵站的组成与液压系统。三、教学难点大倾角液压支架、端头支架、放顶煤液压支架、铺网液压支架的结构和特点以及乳化液泵站的组成与液压系统。四、讲授要点ZY4000/14/32、ZY1800/05/14S、ZY6000/25/50型掩护式液压支架的特点，ZZ
18、4000/17/35、ZZ2200/07/13.5、ZZ6000/25/50型支撑掩护式液压支架的特点，大倾角液压支架、端头支架、放顶煤液压支架、铺网液压支架的结构和特点以及乳化液泵站的组成与液压系统。第四章 顶板分类与液压支架选型（4学时）一、教学目的掌握采煤工作面顶板的组成，顶底板稳定性特征与分类；液压支架架型选择要求；液压支架参数的确定；掩护式、支撑掩护式液压支架承载能力分析；液压支架结构的选择，如顶梁、侧护板、底座、推移装置、护帮装置、防滑防倒装置、立柱选择以及综采工作面采煤机、输送机、液压支架的配套。二、教学重点采煤工作面顶板的组成，顶底板稳定性特征与分类；液压支架架型选择要求；液压
19、支架参数的确定；掩护式、支撑掩护式液压支架承载能力分析；液压支架结构的选择，如顶梁、侧护板、底座、推移装置、护帮装置、防滑防倒装置、立柱选择以及综采工作面采煤机、输送机、液压支架的配套。三、教学难点液压支架参数的确定；液压支架承载能力分析；液压支架结构的选择；综采工作面采煤机、输送机、液压支架的配套。四、讲授要点采煤工作面顶板的组成，顶底板稳定性特征与分类；液压支架架型选择要求；液压支架参数的确定；掩护式、支撑掩护式液压支架承载能力分析；液压支架结构的选择以及综采工作面采煤机、输送机、液压支架的配套。第四篇 掘进机械第一章 钻孔机械（2学时）一、教学目的掌握凿岩机的工作原理，气动凿岩机的分类与
20、组成，冲击配气机构、转钎机构与排屑机构、润滑机构、液压凿岩机冲击机构、蓄能机构的特点以及凿岩台车的工作原理与主要部件的结构。二、教学重点凿岩机的工作原理，气动凿岩机的分类与组成，冲击配气机构、转钎机构与排屑机构、润滑机构、液压凿岩机冲击机构、蓄能机构的特点以及凿岩台车的工作原理与主要部件的结构。三、教学难点凿岩机的工作原理、凿岩台车的工作原理。四、讲授要点凿岩机的工作原理，气动凿岩机的分类与组成，冲击配气机构、转钎机构与排屑机构、润滑机构、液压凿岩机冲击机构、蓄能机构的特点以及凿岩台车的工作原理与主要部件的结构。第二章 装载机械（2学时）一、教学目的掌握装载机械的分类；耙斗式装载机的组成和工作
21、过程，绞车的分类，铲斗装载机的分类，后卸式铲斗装载机的组成与工作原理，侧卸式铲斗装载机的组成，扒爪式装载机的组成与工作原理以及立爪式装载机的组成与工作原理。二、教学重点装载机械的分类；耙斗式装载机的组成和工作过程，绞车的分类，铲斗装载机的分类，后卸式铲斗装载机的组成与工作原理，侧卸式铲斗装载机的组成，扒爪式装载机的组成与工作原理以及立爪式装载机的组成与工作原理。三、教学难点耙斗式装载机的工作过程，后卸式铲斗装载机的工作原理，扒爪式装载机的工作原理以及立爪式装载机的工作原理。四、讲授要点装载机械的分类；耙斗式装载机的组成和工作过程，绞车的分类，铲斗装载机的分类，后卸式铲斗装载机的组成与工作原理，
22、侧卸式铲斗装载机的组成，扒爪式装载机的组成与工作原理以及立爪式装载机的组成与工作原理。第三章 掘进机（2学时）一、教学目的掌握部分断面掘进机的组成和工作原理，纵轴式和横轴式悬臂掘进机的特点，悬臂式掘进机的液压系统以及全断面掘进机的组成和工作原理。二、教学重点部分断面掘进机的组成和工作原理，纵轴式和横轴式悬臂掘进机的特点，悬臂式掘进机的液压系统以及全断面掘进机的组成和工作原理。三、教学难点部分断面掘进机的工作原理，全断面掘进机的工作原理。四、讲授要点部分断面掘进机的组成和工作原理，纵轴式和横轴式悬臂掘进机的特点，悬臂式掘进机的液压系统以及全断面掘进机的组成和工作原理。第五篇 采掘机械使用维护第一
23、章 液压传动故障处理（1学时）一、教学目的掌握液压系统的使用与维护、液压系统和元件检修、液压系统故障分析与处理。二、教学重点液压系统的使用与维护、液压系统和元件检修、液压系统故障分析与处理。三、教学难点液压系统的使用与维护、液压系统和元件检修、液压系统故障分析与处理。四、讲授要点液压系统的使用与维护、液压系统和元件检修、液压系统故障分析与处理。第二章 采煤机使用维护（1学时）一、教学目的掌握采煤机维修保养、采煤机常见故障分析与处理。二、教学重点采煤机维修保养、采煤机常见故障分析与处理。三、教学难点采煤机维修保养、采煤机常见故障分析与处理。四、讲授要点采煤机维修保养、采煤机常见故障分析与处理。第
24、三章 液压支架使用维护（1学时）一、教学目的掌握液压支架操作、液压支架使用注意事项、液压支架使用与保养、液压支架故障处理、乳化液泵站故障的处理。二、教学重点液压支架操作、液压支架使用注意事项、液压支架使用与保养、液压支架故障处理、乳化液泵站故障的处理。三、教学难点液压支架操作、液压支架使用注意事项、液压支架使用与保养、液压支架故障处理、乳化液泵站故障的处理。四、讲授要点液压支架操作、液压支架使用注意事项、液压支架使用与保养、液压支架故障处理、乳化液泵站故障的处理。第四章 掘进机使用维护（1学时）一、教学目的掌握掘进机操作与维护保养、掘进机常见故障处理。二、教学重点掘进机操作与维护保养、掘进机常见故障处理。三、教学难点掘进机操作与维护保养、掘进机常见故障处理。四、讲授要点掘进机操作与维护保养、掘进机常见故障处理。-