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1、3 二元函数的连续性 无论是单元微积分还是多元微积分, 其中所讨论的函数, 最重要的一类就是连续函数. 二元函数连续性的定义比一元函数更一般化 了些; 而它们的局部性质与在有界闭域上的整体性质, 二者完全相同.一、二元函数的连续性概念二、有界闭域上连续函数的性质一、二元函数的连续性概念 连续性的定义连续性的定义.D 0,0, 0(;)PUPD 若若只要只要, 就有就有0|()()|,(1)f Pf P 则称则称 f 关于集合关于集合 D 在点在点 连续连续. .在不致误解的情形在不致误解的情形0P下下, 也称也称 f 在点在点 连续连续. . 0P若若 f 在在 D 上任何点都关于集合上任何点
2、都关于集合 D 连续连续, ,则称则称 f 为为 D 上的连续函数上的连续函数. . 2RD 定义定义1 设设 f 为定义在点集为定义在点集上的二元函数上的二元函数, 0P由上述定义知道由上述定义知道: : 若若 是是 D 的孤立点的孤立点, ,则则 必定是必定是 0P0P00lim( )().(2)PPP Df Pf P 0P f 的连续点的连续点. 若若 是是 D 的聚点的聚点, 则则 f 关于集合关于集合 D 在点在点 连续等价于连续等价于 0P如果如果 是是 D 的聚点的聚点, 而而 (2) 式不成立式不成立 (其含义与一元其含义与一元0P函数的对应情形相同函数的对应情形相同 ), 则
3、称则称 是是 f 的的不连续点不连续点 (或或 0P称称间间断点断点). 特别当特别当 (2) 式左边极限存在式左边极限存在, 但不等于但不等于 如上节例如上节例1、2 给出的函数在原点连续给出的函数在原点连续; 例例3、4、5 0()f P0P是是 f 的的可去间断点可去间断点. 时时,给出的函数在原点不连续给出的函数在原点不连续.又若把上述例又若把上述例3 的函数改的函数改为为222, ( ,)( ,)|,0 ,( ,),( ,)(0, 0),1xyx yx yymx xxyf x ymx ym上,这时由于上,这时由于2( ,)(0,0)lim( ,)(0, 0),1x yymxmf x
4、yfm 其中其中 m 为固定实数为固定实数, 亦即函数亦即函数 f 只定义在只定义在 ymx22, ( , )(0,0),( , )(0)0,( , )(0,0),xx yf x yxyx y 在坐标原点的连续性在坐标原点的连续性22( cos , sin )(cos )0,f rrrr ( , )(0,0)lim( , )0(0,0),x yf x yf因此因此 此时此时 f 在原点连在原点连因此因此 f 在原点沿着直线在原点沿着直线 是连续的是连续的ymx例例1 讨论函数讨论函数 解解 由于当由于当 20r 且时,且时,( , )(0,0)2,lim( , )x yf x y 时时续续;
5、而当而当 不存在,不存在, 此时此时f 在原点间断在原点间断 全增量与偏增量全增量与偏增量 000( ,)( ,),P x yP x yDxxxyyy 、设设0000(,)( ,)(,)zf xyf x yf xy 称称0000(,)(,)f xx yyf xy 量形式来描述连续性量形式来描述连续性, 即当即当为函数为函数 f 在点在点 的全增量的全增量. 和一元函数一样和一元函数一样, 可用增可用增 0P(,)(0,0)( ,)lim0 xyx yDz 时时, f 在点在点 连续连续. 0P00,xy 或或如果在全增量中取如果在全增量中取 则相应得到的则相应得到的 增量称为偏增量增量称为偏增
6、量, 分别记作分别记作000000(,)(,)(,),xf xyf xx yf xy 000000(,)(,)(,).yf xyf xyyf xy 一般说来一般说来, 函数的全增量并不等于相应的两个偏增函数的全增量并不等于相应的两个偏增 量之和量之和. 若一个偏增量的极限为零若一个偏增量的极限为零, 如如 000lim(,)0,xxf xy 0yy 0( ,)f x y则表示当固定则表示当固定 时时, 作为作为 x 的函数的函数, 它它 在在 x0 连续连续. 同理同理, 000lim(,)0,yyf xy若若 则表示则表示当当 容易证明容易证明:当当 f 在其定义域的内点在其定义域的内点 连
7、续时连续时, 00(,)xy0( ,)f x y0(,)f xy在在 x0 与与 在在 y0 都连续都连续. 但是反过来但是反过来, 由二元函数对单个自变量都连续,一般不能保证该由二元函数对单个自变量都连续,一般不能保证该函数的连续性函数的连续性 (除非另外增加条件除非另外增加条件). 例如二元函数例如二元函数固定固定 时时, 0(,)f xy在在 y0 连续连续. 0 xx10,( ,)00 xyf x yxy ,在原点处显然不连续在原点处显然不连续, 但由于但由于 f (0, y) = f (x, 0) = 0, 因此它在原点处对因此它在原点处对 x 和对和对 y 分别都连续分别都连续.
8、例例2 设在区域设在区域 2R( , )Df x yxy 上分别对和对都上分别对和对都连连续试证在下列条件之一满足时,续试证在下列条件之一满足时, ( , )f x yD在在上上处处连续:处处连续: (i) 对其中一个变量对其中一个变量 (例如例如 y) 满足李普希茨条件满足李普希茨条件, 即即 0,L 12( ,),( ,),x yx yD 恒恒有有使得对任何使得对任何 1212( ,)( ,);f x yf x yL yy (ii) 对其中一个变量对其中一个变量 (x) 的连续关于另一个变量的连续关于另一个变量 (y) 是一致的是一致的, 即即 00,0,0(,xx 只只与与有有关关0),
9、|,( , ),yxxx yD 而而与与无无关关当当且且时时 对对一一切切0( , )(, ).yf x yf xy 恒恒有有(iii) 参见本节习题第参见本节习题第 9 题题 (这里不作证明这里不作证明). 证证(i)0000(,).( ,),xyDf x yx 因因在在连连续续 故故任任给给1010,|,xx 当当时时 有有0, 000( ,)(,)2;f x yf xy 又当又当 02|2,yyL 时时 满满足足00( , )( ,)|2.f x yf x yL yy 12min, 令令则则当当000( , )(,)( , )( ,)f x yf xyf x yf x y000( ,)(
10、,)22,f x yf xy( , )x yD 且且00|,|xxyy,时 又有时 又有.D在上处处连续在上处处连续0000(,).(,),fxyxyf即在连续 由的任意性 便知即在连续 由的任意性 便知(ii)0000(,).(, ),0,xyDf xyy 因因在在连连续续 故故1010,|,yy 当当时时 有有000|(, )(,)|2;f xyf xy 又由又由 f 对对 x 的连续关于的连续关于 y 是一致的是一致的, 故故 20, 使使02|,( , ),yyx yD 当当且且时时 有有0|( , )(, )|2.f x yf xy 1200min,|,|xxyy 令令则则当当( ,
11、 ),x yD 且时 又有且时 又有000( , )(,)( , )(, )f x yf xyf x yf xy000(, )(,)22,f xyf xy这就证得这就证得 .fD在上处处连续在上处处连续 连续函数的局部性质连续函数的局部性质 以及相应的有理运算的各个法则以及相应的有理运算的各个法则. 下面只证明二元下面只证明二元若二元函数在某一点连续若二元函数在某一点连续, 则与一元函数一样则与一元函数一样, 可以可以证明它在这一点近旁具有局部有界性、局部保号性证明它在这一点近旁具有局部有界性、局部保号性复合函数的连续性定理复合函数的连续性定理, 其余留给读者自己去练习其余留给读者自己去练习.
12、 定理定理16.7 (复合函数的连续性复合函数的连续性) 设函数设函数( ,)ux y 和和 义义, 并在点并在点 Q0 连续连续, 其中其中 000000(,),(,).uxyvxy 则复合函数则复合函数 ( ,)( ,),( ,)g x yfx yx y 在点在点 P0 也也 连续连续. 证证 由由 f 在点在点 Q0 连续可知:连续可知:0,0, 使得当使得当 ( ,)vx y 在点在点 的某邻域内有的某邻域内有定义定义, 并在并在 000(,)P xy点点 连续连续; f (u, v) 在点在点 000(,)Q u v0P的某邻域内有定的某邻域内有定00|( , )(,)|.f u v
13、f uv 00|, |uuvv 时时, 有有又由又由 、 在点在点 P0 连续可知连续可知: 对上述对上述 0,0, 使使得当得当00|,|xxyy 时时, 有有000|( , )(,)|,uuu vuv 000|( , )(,)|.vvu vuv 0000| ( ,)(,)|( , )(,)|.g x yg xyf u vf uv 00|,|xxyy 综合起来综合起来, 当当 时时, 便有便有所以所以 ( ( ,),( ,)fx yx y 在点在点 连续连续. 000(,)P xy二、有界闭域上连续函数的性质本段讨论有界闭域上多元连续函数的整体性质本段讨论有界闭域上多元连续函数的整体性质.
14、这这 可以看作闭区间上一元连续函数性质的推广可以看作闭区间上一元连续函数性质的推广. 定理定理16. 8 ( 有界性定理与最大、小值定理有界性定理与最大、小值定理 ) 若二元若二元 函数函数 f 在在有界闭域有界闭域2RD 上连续上连续, 则则 f 在在 D上有界上有界, 且能取得最大值与最小值且能取得最大值与最小值. |()|,1, 2,.(3)nf Pnn 证证 先证明先证明 f 在在 D 上有界上有界. 倘若不然倘若不然, 则则 +N ,n 存存 ,nPD 使得使得 在在 nPD nP于是得到一个有界点列于是得到一个有界点列 , 且能使且能使中有无中有无 穷多个不同的点穷多个不同的点.
15、由聚点定理的推论由聚点定理的推论,nP存在收敛存在收敛 knP0limknkPP 0PD 子列子列,设设. 因因D是闭域是闭域, 从而从而. 又因又因 f 在在D上连续上连续, 当然在点当然在点 也连续也连续, 于是有于是有0P0lim()().knkf Pf P 这与不等式这与不等式 (3) 矛盾,所以矛盾,所以 f 是是D上的有界函数上的有界函数. 下面证明下面证明 f 在在 D 上能取到最大、小值上能取到最大、小值. 为此设为此设 inf(),sup().mf DMf D QD ()f QM 可证必有一点可证必有一点, 使使(同理可证存在同理可证存在 QD ()f Qm PD , 使使)
16、. 如若不然如若不然, 对任意对任意, 都都 有有()0Mf P . 考察考察 D 上的正值连续函数上的正值连续函数 1( ),( )F PMf P 由前面的证明知道由前面的证明知道, F 在在 D上有界上有界. 又因又因 f 不能在不能在 D 上达到上确界上达到上确界 M, 所以存在收敛点列所以存在收敛点列nPD , 使使 lim()nnf PM lim()nnF P . 于是有于是有, 这导致与这导致与 F 在在 D 上有界的结论相矛盾上有界的结论相矛盾, 从而证得从而证得 f 在在 D 上能取上能取 到最大值到最大值.定理定理16.9 (一致连续性定理一致连续性定理) 若函数若函数 f
17、在有界闭域在有界闭域 2RD 0, 上连续上连续, 则则 f 在在 D 上一致连续上一致连续. 即即存存 0, ( ,)P Q 在只依懒于在只依懒于的的 使得对一切满足使得对一切满足证证 本定理可参照第七章中证明一致连续性定理的本定理可参照第七章中证明一致连续性定理的 理来证明理来证明. 这里我们采用后一种证法这里我们采用后一种证法. 方法方法, 运用有限覆盖定理来证明运用有限覆盖定理来证明, 也可以运用聚点定也可以运用聚点定 倘若倘若 f 在在 D 上连续而不一致连续上连续而不一致连续, 则存在某则存在某00, 0, 1,1, 2,n n 对对于任意小的于任意小的例如例如 , 总有总有 ,P
18、 QD |()()|.f Pf Q 必有必有 的的点点nnPQD 、(,)1nnP Qn 相应相应的的 , 虽然虽然, 但是但是 0|()()|.nnf Pf Q 由于由于 D 为有界闭域为有界闭域, 因此存在收敛子列因此存在收敛子列,knnPP 0limknkPPD nQknP并设并设 . 再在再在中取出与中取出与下下 标相同的子列标相同的子列,knQ 则因则因0(,)10,kknnkPQnk 有有0limlimkknnkkQPP. 最后最后, 由由f在在 P0 连续连续, 得得 00lim |()()|()()|0.kknnkf Pf Qf Pf Q0|()()|0kknnf Pf Q 这
19、与这与相矛盾相矛盾, 所以所以 f 在在 D 上一致连续上一致连续. 定理定理16.10(介值性定理介值性定理) 设函数设函数f在区域在区域2RD 上连续上连续, 若若P1 , P2 为为 D 中任意两点中任意两点, 且且12()(),f Pf P 则对任何满足不等式则对任何满足不等式12()()(4)f Pf P 证证 作辅助函作辅助函数数0PD 0().f P 的实数的实数 , 必存在点必存在点, 使得使得 ()(),.F Pf PPD 易见易见 F 仍在仍在 D 上连续上连续, 且由且由(4)式知道式知道1()0,F P 2()0.F P 0PD 0()0.F P 下面证明必存在下面证明
20、必存在, 使使 1P2PDxyO图图 16 -18 由于由于 D 为区域为区域, 我们可以用有限段都在我们可以用有限段都在 D 中的折线中的折线 连结连结 P1 和和 P2 (如图如图 16-18). 若有某一个连接点所对应的函数值为若有某一个连接点所对应的函数值为 0, 则定理得则定理得 证证. 否则从一端开始逐段检查否则从一端开始逐段检查, 必定存在某直线段必定存在某直线段, 使得使得 F 在它两端的函数值异号在它两端的函数值异号. 不失一般性不失一般性, 设连结设连结P1(x1, y1), P2(x2, y2) 的直线段含于的直线段含于D, 其方程为其方程为121121(),01.(),
21、xxt xxtyyt yy 在此直线段上在此直线段上, F 变为关于变为关于 t 的复合函数:的复合函数:121121( )(),(), 01.G tF xt xxyt yyt 由于由于 G 为为 0, 1 上的一元连续函数上的一元连续函数. 且且 12()(0)0(1)(),F PGGF P 因此由一元函数根的存在定理因此由一元函数根的存在定理, 在在 (0, 1) 内存在一点内存在一点 0,t0( )0G t 使得使得. 记记0102101021(),(),xxtxxyytyy 则有则有000(,)P xyD , 使得使得000()( )0,().F PG tf P 即即有连通性的有连通性
22、的. 界闭集界闭集 (证明过程无原则性变化证明过程无原则性变化). 但是介值性定理但是介值性定理 中所考察的点集中所考察的点集 D 只能假设是一区域只能假设是一区域, 这是为了保这是为了保 证它具有连通性证它具有连通性, 而一般的开集或闭集是不一定具而一般的开集或闭集是不一定具 续函数续函数, 则则 f (D) 必定是一个区间必定是一个区间 (有限或无限有限或无限). 注注2 由定理由定理16. 10 又可知道又可知道, 若若 f 为区域为区域 D 上的连上的连例例3 ( , ) , , f x ya bc d设在上连续, 又有函数序设在上连续, 又有函数序( ) , ,kxa b 列列在在上
23、上一一致致收收敛敛 且且注注1 定理定理16. 8 与与 16. 9 中的有界闭域中的有界闭域 D 可以改为有可以改为有 ( ), , ,1, 2,.kcxdxa bk ( )( ,( ) , .kkFxf xxa b 试证在上也一致收敛试证在上也一致收敛证证 由定理由定理16. 9 知道知道 , , fa bc d 在上一致连续.在上一致连续.0,0, , , , ,xa by yc d 于于是是, ,当当且且|,yy 时 总有时 总有|( ,)( ,)|.f x yf x y , ,0,ka bKn mK 又在上一致收敛 故当又在上一致收敛 故当, , ,|( )( )|;nmxa bxx
24、 时时 对对一一切切有有故故又又有有|( )( )|( ,( )( ,( )|.nmnmFxFxf xxf xx 这就证得这就证得( ) , .kFxa b在上一致收敛在上一致收敛复习思考题1. 在一元函数连续性定义中在一元函数连续性定义中, 如何引入如何引入“孤立点必为孤立点必为这两种说法有何不同?你喜欢哪一种说法这两种说法有何不同?你喜欢哪一种说法?等函数都是在其定义区间上的连续函数等函数都是在其定义区间上的连续函数”. 当引入了当引入了 “孤立点必为连续点孤立点必为连续点”后,上述结论便可简单地说成后,上述结论便可简单地说成是是: “任何初等函数在其定义域上处处连续任何初等函数在其定义域上处处连续.” 试讨论试讨论 连续点连续点”这个概念?这个概念?2. 在讨论一元初等函数时有一个重要结论在讨论一元初等函数时有一个重要结论: “任何初任何初