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1、我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物齿轮系齿轮系系列齿轮组成的传动系统系列齿轮组成的传动系统我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物齿轮系传动比：齿轮系传动比：122112zzi 12(a)(b)21(c)21(d)21(e)212 2、传动比大小的确定、传动比大小的确定1 1、定轴齿轮系：、定轴齿轮系：齿轮系的基本单元齿轮系的基本单元: :首、末两轮的首、末两轮的传动比大小传动比大小和和转向关系转向
2、关系各齿轮的轴线相对于机架固定不变。各齿轮的轴线相对于机架固定不变。我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物122112zzi 233 23 2zzi 344334zzi 455454zzi 432154325115zzzzzzzzi 43 2154325 4433 2215 4343 212zzzzzzzziiii 4 42 2, 122 4 435解：解：所所有有主主动动轮轮齿齿数数连连乘乘积积所所有有从从动动轮轮齿齿数数连连乘乘积积 kkknni111 故：故：我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖
3、的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1）全部由）全部由平行轴圆柱齿轮平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前公式的齿数比前乘以（乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。为外啮合齿轮的对数。 132143211.)1( kkmkkzzzzzzzzi 2）轮系中首、末两轮的轴线不平行时，）轮系中首、末两轮的轴线不平行时，采用打箭头的方式确定转向关系。采用打箭头的方式确定转向关系。12(a)(b)21(d)21(e)2112(c)若首末轮轴线平行，则在公式前冠以若首末轮轴线平行，则在
4、公式前冠以“”或或“”我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1 1、周转齿轮系的特点、周转齿轮系的特点OH312H312在齿轮运转时，其中在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动齿轮的几何轴线运动 的齿轮系称为周转轮系。的齿轮系称为周转轮系。H表示转臂表示转臂各构件之间的关系：各构件之间的关系： 转臂与中心轮同轴线；转臂与中心轮同轴线； 行星轮与中心轮啮合；行星轮与中心轮啮合； 行星轮的轴线靠转臂支撑；行星轮的轴线靠转臂支撑；132中心轮中心
5、轮行星轮行星轮转臂转臂H22我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物转臂转臂 H中心轮中心轮3 3中心轮中心轮1 1 HH = H H = 0 1H = 1 H 3H = 3 H 构件名称构件名称各构件的绝对角速度各构件的绝对角速度转化轮系中的角速度转化轮系中的角速度 转化齿轮系的传动比就可以按定轴转化齿轮系的传动比就可以按定轴齿轮系传动比求解：齿轮系传动比求解：HHHi3113 HkHHki 11 一般计算公式：一般计算公式：- H 1 H 3HH 3113zz HkH 112132. kkzzz
6、zzz转化齿轮系转化齿轮系我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 i1kH i1k 1）只适用于转化齿轮系的首、末轮与转臂的回转轴线平行）只适用于转化齿轮系的首、末轮与转臂的回转轴线平行（或重合）的周转齿轮系；（或重合）的周转齿轮系；2）齿数比前一定有）齿数比前一定有“+”或或“”号。其正负号判定，号。其正负号判定，可将转臂可将转臂H视为静止，然后按定轴齿轮系判别主从动轮视为静止，然后按定轴齿轮系判别主从动轮转向关系的方法确定。转向关系的方法确定。12132111. kkHkHHkHHkzzzzz
7、zi 3）注意：）注意： 1 、 k 、 H 应分别用正、负号代入；应分别用正、负号代入；4） 1 、 k 、 H ，须知其中任意两个量的大小和转向，才能确，须知其中任意两个量的大小和转向，才能确定第三个量的大小和转向，其转向由计算结果的正、负号决定。定第三个量的大小和转向，其转向由计算结果的正、负号决定。例例注意注意 i1kH 与与 i1k 的区别；的区别；Hz1z2此例不适用此例不适用我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物OH1H2322321解：解：HHHnnnni 31131） 若若n1与
8、与n3 同向，同向， n1=100r/minn3=200r/min代入，可得代入，可得2530252020010013 HHHnninH=100r/min2530252020010013 HHHnninH=700r/min可得可得上例中若取上例中若取z1=24，z2=26， n1与与n3 同向同向，2） 若若n1与与n3 反向，即用反向，即用 n1=100r/min，n3= 200r/min代入，代入，由转化轮系直接画由转化轮系直接画箭头确定首、末轮箭头确定首、末轮的转向的转向(且不考虑实且不考虑实际的转向际的转向)以确定此以确定此处的正负号处的正负号转化轮系的转向转化轮系的转向与与 n1转向
9、相反转向相反与与 n1转向相同转向相同则则 nH=1400r/min2132zzzz ？+我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物可得可得或或 iH1=10000可见周转轮系可实现很大的传动比。可见周转轮系可实现很大的传动比。HkHHknnnni 11HHknni111 故故HkHHinni1111 OHK(3)H212O11000011001009910111121321311 zzzzinniHHH例：已知齿数例：已知齿数 z1=100， z2=101， z2=100， z3 =99。我吓了一跳
10、，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物313H422 3 2143214111zzzzzziiHH 313H422我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有周转轮系，或、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有周转轮系，或者含有多个周转轮系的传动。者含有多个周转轮系的传动。OH1232416452H3(a)(b)我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的
11、世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物d、 注意联立求解时，各单一轮系的转速之间的关系。注意联立求解时，各单一轮系的转速之间的关系。a、齿数比连乘积前的符号；、齿数比连乘积前的符号；,32434242zzzznnnniHHH 122112zznni b、已知转速应以代数量代入；、已知转速应以代数量代入；c、求出的转速也带有符号，、求出的转速也带有符号，“+”表示与假定的正方向表示与假定的正方向 相同，相同，“”表示与假定的正方向相反；表示与假定的正方向相反；234OH12324H定轴齿轮系定轴齿轮系周转轮系周转轮系先找行星轮先找行星轮找转臂找转臂找中心轮找中心轮找
12、定轴轮系找定轴轮系代数量是有代数量是有“+”“”的的 ；我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物例例1 ：已知已知z1= 1(右旋右旋), z1=101, z2=99, z4=100, z5=1(右旋右旋), z5=100, z2= z4 , n1=100r/min，试求转臂，试求转臂 H 的转速的转速 nH。解：解：1 1、分清轮系、分清轮系2、分列方程、分列方程HHHnnnni 4242,1221zznn ,514541zzzznn 3 联立求解联立求解 ,110010199100 HHnn（方
13、向与（方向与n2同向）同向）2342-3-4、H为周转轮系；为周转轮系；115543422H3243zzzz 1 ,991002 n22nn 且且,1001014 n44nn 1-2，1-5-5-4为两定轴轮系。为两定轴轮系。min/198001rnH 得得 我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物解：解：1 1、分清轮系、分清轮系3-4-4-5、2(H)组成周转轮系；组成周转轮系；1-2组成组成定轴轮系。定轴轮系。2、分列方程、分列方程3、 联立求解联立求解 34521425,0 H其中其中:HH
14、Hi 5335(a)122112zzi (b)411 4354123113 zzzzzzi 3941,391354 izz则则：若若取取：改变齿数可实现换向传动！改变齿数可实现换向传动！4354zzzz 注意转臂的结注意转臂的结构，有时并不构，有时并不是简单的杆状是简单的杆状我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物图图(a)中中1、2、2、3、H为为F = 1的周转轮系的周转轮系HHnni11 (1)4、5、6、H也是也是F = 1的周转轮系的周转轮系46464411zzinniHHH (2)46
15、21324111zzzzzznn H11634252H(a)(b)313452H2(c)634152HHi131 21321zzzz 我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物如图如图(a), 1、2、2、3 、H组成组成 F = 1的周转轮系的周转轮系(b)(a)142H3214H32 222132131111zzzzinniHHH (1)齿轮齿轮4、2、2、3、H组成组成 F = 1的周转轮系的周转轮系 243 2434411zzzzinniHHH (2) 243 2 21324111zzzzzz
16、zznn min/r54则则 nn4 与与n1 的转的转向相反向相反我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1 1、在体积较小及重量较轻的条件下，实现大功率传动、在体积较小及重量较轻的条件下，实现大功率传动2 2、获得较大的传动比、获得较大的传动比3 3、用作运动的合成、用作运动的合成1133113 zznnnniHHH 3121nnnH 则则312nnnH 或或涡轮螺旋桨发发涡轮螺旋桨发发 动机主减速器动机主减速器31132H2a外径外径430mm430mm功率功率2850kW2850kW常用于机
17、床、机常用于机床、机械式计算机、补械式计算机、补偿调整装置偿调整装置213H（两个输入一个输出）（两个输入一个输出）我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 4341nRLRnnRLRn求得求得:LRLRnn 31（a）HHHnnnni 3113ADBC123HR2L车轮车轮H45P （一个输入两个输出）（一个输入两个输出）汽车沿直线运动时，汽车沿直线运动时，n1n3，1 1、2 2、3 3、4 4为一整体。为一整体。（b）14341 nnnn转弯时：转弯时：我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物6 6、实现换向运动、实现换向运动D1D2H12363452187AB 链接到运动学设计链接到运动学设计转炉倾动装置中的轮系转炉倾动装置中的轮系汽车四挡变速箱汽车四挡变速箱