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1、第五章第五章 交流电动机的工作原理及特性交流电动机的工作原理及特性 了解三相异步电动机的基本结构及工作原理；了解三相异步电动机的基本结构及工作原理； 掌握三相异步电动机的转矩特性和机械特性；掌握三相异步电动机的转矩特性和机械特性； 掌握三相异步电动机的连接方法和额定参数；掌握三相异步电动机的连接方法和额定参数； 掌握三相异步电动机启动、调速和制动等各种特性；掌握三相异步电动机启动、调速和制动等各种特性； 掌握实现三相异步电动机启动、调速和制动的各种方法及它们掌握实现三相异步电动机启动、调速和制动的各种方法及它们的使用场所；的使用场所； 掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法；掌握单相异步电动机
2、的工作原理和启动方法； 了解同步电动机的结构、工作原理、运行特性和启动方法。了解同步电动机的结构、工作原理、运行特性和启动方法。51 三相异步电动机的基本结构和工作原理三相异步电动机的基本结构和工作原理 一、三相异步电动机的基本结构一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动的部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间有一定的气隙。如图的部分，转子是旋转部分，在定子和转子之间有一定的气隙。如图所示。所示。异步电动机的结构异步电动机的结构上一页上一页下一页下一页返返 回回上一节上一节下一节下一节图图 6.1
3、.1 三相笼式异步电动机的部件图三相笼式异步电动机的部件图1. .定子定子 定子由定子铁心、绕组以及机座组成。定子由定子铁心、绕组以及机座组成。 定子铁心是磁路的一部定子铁心是磁路的一部分，它由分，它由0.5mm的硅钢片叠的硅钢片叠压而成，片与片之间是绝缘压而成，片与片之间是绝缘的，以减少涡流损耗。定子的，以减少涡流损耗。定子铁心的硅钢片的内圆冲有定铁心的硅钢片的内圆冲有定子槽，槽中安放线圈，如图子槽，槽中安放线圈，如图所示。硅钢片铁心在叠压后所示。硅钢片铁心在叠压后成为一个整体，固定于机座成为一个整体，固定于机座上。上。 定子绕组是电动机的电定子绕组是电动机的电路部分。三相电动机的定子路部分
4、。三相电动机的定子绕组分为三个部分对称地分绕组分为三个部分对称地分布在定子铁心上，称为三相布在定子铁心上，称为三相绕组，分别用绕组，分别用AX、BY、CZ表示，其中，表示，其中，A、B、C称为称为首端首端，而，而X、Y、Z称为称为末端末端。 机座主要用于固定与支撑定子铁心。中小型异步电动机一般采机座主要用于固定与支撑定子铁心。中小型异步电动机一般采用铸铁机座。根据不同的冷却方式采用不同的机座型式。用铸铁机座。根据不同的冷却方式采用不同的机座型式。 三相绕组接入三相交流电源，三相绕组中的电流定子铁心中产三相绕组接入三相交流电源，三相绕组中的电流定子铁心中产生生旋转磁场旋转磁场。 2. .转子转子
5、 转子铁心也是电动机磁转子铁心也是电动机磁路的一部分，由硅钢片叠压路的一部分，由硅钢片叠压而成。转子铁心装在转轴上。而成。转子铁心装在转轴上。硅钢片冲片如图所示。硅钢片冲片如图所示。 转子由铁心与绕组组成。转子由铁心与绕组组成。 线绕式和鼠笼式两种电动机的转子构造虽然不同，但工作原理线绕式和鼠笼式两种电动机的转子构造虽然不同，但工作原理是一致的。转子的作用是是一致的。转子的作用是产生转子电流，即产生电磁转矩产生转子电流，即产生电磁转矩。 鼠笼式异步电动机转子绕鼠笼式异步电动机转子绕组是在转子铁心槽里插入铜条，组是在转子铁心槽里插入铜条，再将全部铜条两端焊在两个铜再将全部铜条两端焊在两个铜端环上
6、而组成，如图所示。端环上而组成，如图所示。 线绕式异步电动机转线绕式异步电动机转子绕组是由线圈绕组放入转子绕组是由线圈绕组放入转子铁心槽内，并分为三相对子铁心槽内，并分为三相对称绕组，与定子产生的磁极称绕组，与定子产生的磁极数相同。线绕式转子通过轴数相同。线绕式转子通过轴上的滑环和电刷在转子回路上的滑环和电刷在转子回路中接入外加电阻，用以改善中接入外加电阻，用以改善启动性能与调节转速，启动性能与调节转速， 对称三相绕组对称三相绕组通入对称三相电流通入对称三相电流旋转磁场旋转磁场(磁场能量磁场能量)磁场绕组切磁场绕组切割转子绕组割转子绕组转子绕组中转子绕组中产生产生 e 和和 i转子绕组在磁场中
7、转子绕组在磁场中受到电磁力的作用受到电磁力的作用转子旋转起来转子旋转起来机械负载机械负载旋转起来旋转起来三相交流电能三相交流电能输出机械能量输出机械能量上一页上一页下一页下一页返返 回回上一节上一节下一节下一节二、三相异步电动机的工作原理二、三相异步电动机的工作原理 二、三相异步电动机的工作原理二、三相异步电动机的工作原理 1定子旋转磁场定子旋转磁场 假设每相绕组只有一个线匝，分别嵌放在定子内圆周的假设每相绕组只有一个线匝，分别嵌放在定子内圆周的6个凹个凹槽之中。现将三相绕组的末端槽之中。现将三相绕组的末端X、Y、Z相连，首端相连，首端A、B、C接三相接三相交流电源。且三相绕组分别叫做交流电源
8、。且三相绕组分别叫做A、B、C相绕组。如图所示。相绕组。如图所示。 假定定子绕组中电流的正方向规定为从首端流向末端，且假定定子绕组中电流的正方向规定为从首端流向末端，且A相相绕组的电流作为参考正弦量，即绕组的电流作为参考正弦量，即 iA的初相位为零，则三相绕组的初相位为零，则三相绕组A、B、C的的电流（相序为电流（相序为ABC）的瞬时值为：）的瞬时值为：tIi sinmA )32sin(mB tIi)34sin(mC tIi 如图所示是这些电流随时间变化的曲线。如图所示是这些电流随时间变化的曲线。 时时01 t iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从为负，电流实际方向与正方向相反，即电流
9、从Y端流到端流到B端；端； iC为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从C端流到端流到Z端。端。 按右手螺旋法则确定按右手螺旋法则确定三相电流产生的合成磁场，三相电流产生的合成磁场，如图（如图（a）箭头所示。）箭头所示。 iA=0 时时62Tt iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y端流到端流到B端；端； iA为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从A端流到端流到X端。端。 此时的合成磁场如图（此时的合成磁场如图（b）所示，合成磁场已从所示，合成磁场已从t=0 瞬间瞬
10、间所在位置顺时针方向旋转了所在位置顺时针方向旋转了 /3。 iC=0 时时33Tt iC为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Z端流到端流到C端；端； iA为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从A端流到端流到X端。端。 此时的合成磁场如图此时的合成磁场如图（c）所示，合成磁场已从）所示，合成磁场已从t=0 瞬间所在位置顺时针方瞬间所在位置顺时针方向旋转了向旋转了2 /3。 iB=0 时时24Tt 0A i iC为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Z端流到端流到C端；端
11、； iB为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从B端流到端流到Y端。端。 此时的合成磁场如图此时的合成磁场如图（d）所示，合成磁场已从）所示，合成磁场已从 t=0 瞬间所在位置顺时针方瞬间所在位置顺时针方向旋转了向旋转了 。 按以上分析可以证明：当三相电流随时间不断变化时，合成磁按以上分析可以证明：当三相电流随时间不断变化时，合成磁场也在不断旋转，故称场也在不断旋转，故称旋转磁场。旋转磁场。2旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向 A相绕组内的电流超前相绕组内的电流超前B相绕组内的电流相绕组内的电流2 /3，而，而B相绕组内的相绕组内的电流又超前电流又超前
12、C相绕组内的电流相绕组内的电流2 /3，当三相交流电的当三相交流电的ABC ，旋转磁场的旋转方向为从旋转磁场的旋转方向为从ABC，即向顺时针方向旋转。，即向顺时针方向旋转。 如果将定子绕组接至电源的三根导线中的如果将定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根线对调任意两根线对调，例，例如，将如，将B，C两根线对调，使两根线对调，使B相与相与C相绕组中电流的相位对调，如相绕组中电流的相位对调，如图所示。图所示。 此时此时A相绕组内的电流超前相绕组内的电流超前C相绕组内的电流相绕组内的电流2 /3，而，而C相绕相绕组内的电流又超前组内的电流又超前B相绕组内的电流相绕组内的电流2 /3，用上述同样的分析
13、方法，用上述同样的分析方法可知，此时旋转磁场的旋转方向将变为可知，此时旋转磁场的旋转方向将变为ACB，即向逆时针方向，即向逆时针方向旋转，如图所示，即与未对调前的旋转方向相反。旋转，如图所示，即与未对调前的旋转方向相反。 由此可见，要改变旋转磁场的旋转方向，只要把定子绕组接到由此可见，要改变旋转磁场的旋转方向，只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。电源的三根导线中的任意两根对调即可。 （1）旋转磁场的产生旋转磁场的产生（一）旋转磁场（一）旋转磁场上一页上一页下一页下一页返回返回上一节上一节下一节下一节图图 6.2.2 二极旋转磁场二极旋转磁场3. .旋转磁场的极数与旋转速度旋转
14、磁场的极数与旋转速度 在交流电动机中，旋转磁场相对定子的旋转速度被称为同步速在交流电动机中，旋转磁场相对定子的旋转速度被称为同步速度，用度，用n0表示。表示。 以上讨论的旋转磁场，具有一对磁极（磁极对数用以上讨论的旋转磁场，具有一对磁极（磁极对数用p表示）即表示）即p=1。 从上述分析可以看出，电流变化经过一个周期（变化从上述分析可以看出，电流变化经过一个周期（变化360电角电角度），旋转磁场在空间也旋转了一转（转了度），旋转磁场在空间也旋转了一转（转了360机械角度），若电机械角度），若电流的频率为流的频率为f，旋转磁场每分钟将旋转，旋转磁场每分钟将旋转60f 转，即：转，即：fn600 f
15、n600 如果把定子铁心的槽数增加如果把定子铁心的槽数增加1倍（倍（12个槽），制成如图所示的个槽），制成如图所示的三相绕组。三相绕组。 其中，每相绕组由两个部分串联组成，再将这三相绕组接到对其中，每相绕组由两个部分串联组成，再将这三相绕组接到对称三相电源使通过对称三相电流，便产生具有两对磁极的旋转磁场。称三相电源使通过对称三相电流，便产生具有两对磁极的旋转磁场。如图所示。如图所示。上一页上一页下一页下一页返回返回上一节上一节下一节下一节电流变化一周电流变化一周 旋转磁场转一圈旋转磁场转一圈电流每秒钟变化电流每秒钟变化 50 周周 旋转磁场转旋转磁场转 50 圈圈旋转磁场转旋转磁场转 3000
16、 圈圈电流每分钟变化电流每分钟变化 (5060) 周周p = 1 时：时：电流变化一周电流变化一周 旋转磁场转半圈旋转磁场转半圈电流每秒钟变化电流每秒钟变化 50 周周 旋转磁场转旋转磁场转 25 圈圈旋转磁场转旋转磁场转 1500 圈圈电流每分钟变化电流每分钟变化 (2560) 周周p = 2 时：时：上一页上一页下一页下一页返回返回上一节上一节下一节下一节三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的同步转速600pfn min）r/( p12 3456n0/(r/min)300015001000750600500 f = 50 Hz 时时,不同极对数时的同步转速如下不同极对数时的同步转速如下:
17、表表 6.2.1 同步转速同步转速p 为任意值时：为任意值时：上一页上一页下一页下一页返回返回上一节上一节下一节下一节 从图可以看出，对应于不同时刻，旋转磁场在空间转到不同位从图可以看出，对应于不同时刻，旋转磁场在空间转到不同位置，此情况下电流变化半个周期，旋转磁场在空间只转过了置，此情况下电流变化半个周期，旋转磁场在空间只转过了 /2，即即1/4转，电流变化一个周期，旋转磁场在空间只转了转，电流变化一个周期，旋转磁场在空间只转了1/2转。转。 由此可知，当旋转磁场具有两对磁极（由此可知，当旋转磁场具有两对磁极（p=2）时，其旋转速度）时，其旋转速度仅为一对磁极时的一半。依次类推，当有仅为一对
18、磁极时的一半。依次类推，当有p对磁极时，其转速为：对磁极时，其转速为：pfn600 所以，旋转磁场的旋转速度与电流的频率成正比而与磁级对数所以，旋转磁场的旋转速度与电流的频率成正比而与磁级对数成反比。成反比。5. .转转差率差率 S 由工作原理可知：转子的转速由工作原理可知：转子的转速n（电动机的转速）恒比旋转磁（电动机的转速）恒比旋转磁场的旋转速度场的旋转速度n0（同步速度）要小。因为如果两种速度相等时，转（同步速度）要小。因为如果两种速度相等时，转子和旋转磁场没有子和旋转磁场没有相对运动相对运动，转子导体不切割磁力线，因此，不能，转子导体不切割磁力线，因此，不能产生电磁转矩，转子将不能继续旋转。因此，转子与旋转磁场之间产生电磁转矩，转子将不能继续旋转。因此，转子与旋转磁场之间的转速差是保证转子转速的主要因素，也是的转速差是保证转子转速的主要因素，也是异步电动机异步电动机的由来。的由来。 定义：转速差定义：转速差(n0-n)与同步转速与同步转速n0的比值称为异步电动机的转的比值称为异步电动机的转差率，用表示差率，用表示S，即，即00nnnS 转差率转差率S是分析异步电动机运行特性的主要参数。是分析异步电动机运行特性的主要参数。