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1、项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 气压传动是以气压传动是以压缩空气为工作介质压缩空气为工作介质，利用压缩空气的压力，利用压缩空气的压力能来实现能量传递的传动方式。气动技术由风动技术和液压技能来实现能量传递的传动方式。气动技术由风动技术和液压技术演变发展而来，它是气压传动与控制的简称。术演变发展而来，它是气压传动与控制的简称。1、能源装置、能源装置 能源装置是能源装置是将原动机机械能转化为空气压力能的装置将原动机机械能转化为空气压力能的装置，主，主要把空气压缩到原体积的要把空气压缩到原体积的1/71/7左右形成压缩空气，常见设备为空左右形成压缩空气，常见设备为空气压缩机。
2、气压缩机。 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统 项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 2、执行装置、执行装置 执行装置是执行装置是将空气压力能转换成机械能的能量转换装置将空气压力能转换成机械能的能量转换装置，如气缸、摆动缸和气动马达等。执行装置的运动方式有直线如气缸、摆动缸和气动马达等。执行装置的运动方式有直线运动、摆动和转动。气缸输出推力和位移，气动马达输出力运动、摆动和转动。气缸输出推力和位移，气动马达输出力矩和转速。矩和转速。 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统 项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统
3、3 3、控制调节装置、控制调节装置 控制调节装置是用来控制调节装置是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向控制压缩空气的压力、流量和流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的动作要求正以保证执行元件具有一定的输出力和速度并按设计的动作要求正常工作的装置。常工作的装置。 如流量阀、方向阀、压力阀、逻辑元件等。如流量阀、方向阀、压力阀、逻辑元件等。项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统 4 4、辅助装置、辅助装置 辅助装置是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置，辅助装置是用于辅助保证气动系统正常工作的一些装置，起着连接、过滤
4、、冷却、干燥、润滑、消声等辅助作用起着连接、过滤、冷却、干燥、润滑、消声等辅助作用，对，对保证气压系统可靠、稳定、持久地工作有着重大的作用。如保证气压系统可靠、稳定、持久地工作有着重大的作用。如气管、三通接头、后冷却器、过滤器、干燥器、消声器、气管、三通接头、后冷却器、过滤器、干燥器、消声器、油雾器等。油雾器等。 5 5、工作介质、工作介质 气动系统的工作气动系统的工作介质为介质为压缩空气压缩空气。执行元件执行元件控制元件控制元件能源能源项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统 气动系统的回路 如图所示为一个气动系统回路图，能源装置为气源
5、；执行装置为如图所示为一个气动系统回路图，能源装置为气源；执行装置为双作用气缸双作用气缸1A11A1；控制装置为按钮；控制装置为按钮1S11S1、1S21S2、滚轮杠杆式行程阀、滚轮杠杆式行程阀1S31S3、或阀或阀1V21V2、双气控二位五通换向阀、双气控二位五通换向阀1V11V1；辅助装置为气动三联件；辅助装置为气动三联件1Z11Z1、气管。、气管。项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统 以上以上气动系统的回路图由气动元件的图形符号组成。气动系统的回路图由气动元件的图形符号组成。使用使用图形符号既便于绘制，又可使气动系统简单明了。关
6、于图形符号既便于绘制，又可使气动系统简单明了。关于图形符图形符号有如下的基本规定：号有如下的基本规定：（1 1）符号只表示元件的职能，连接系统的通道，不表示元件具）符号只表示元件的职能，连接系统的通道，不表示元件具 体的结构和参数，也不表示元件在机器中实际的安装位置。体的结构和参数，也不表示元件在机器中实际的安装位置。（2 2）元件符号内气体的流动方向用箭头表示，线段两端都有箭）元件符号内气体的流动方向用箭头表示，线段两端都有箭 头，表示流动方向是可逆的。头，表示流动方向是可逆的。（3 3）符号均以元件静止位置或中间零位置表示，当系统动作另）符号均以元件静止位置或中间零位置表示，当系统动作另
7、有说明时，可作例外。有说明时，可作例外。项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统 能源便宜能源便宜 防火防爆防火防爆 能源损失小能源损失小 过载自动保护过载自动保护 适合于高速间歇运动适合于高速间歇运动 可靠性高可靠性高, ,寿命长寿命长 运动平稳性差运动平稳性差 噪音大噪音大 工作压力小（工作压力小（4-8bar4-8bar） 难以实现精确定位难以实现精确定位 润滑性差润滑性差 项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统 汽车车身自动焊接生产线汽车车身自动焊接生产线气动技术的应用涉及
8、机械、电子、钢铁、汽车、轻工、纺织、化气动技术的应用涉及机械、电子、钢铁、汽车、轻工、纺织、化工、食品、军工、包装、印刷、烟草等各个制造行业，尤其在各工、食品、军工、包装、印刷、烟草等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了非常广泛的应用。种自动化生产装备和生产线中得到了非常广泛的应用。项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统 药品自动包装生产线药品自动包装生产线项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统 食用油自动灌装线食用油自动灌装线项目一项目一1.11.1气压传动基
9、础知识气压传动基础知识 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统 自动送料生产线自动送料生产线项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统 汽车自动门汽车自动门项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统 数控加工中心数控加工中心项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统 气动机器人气动机器人气动仿真鱼气动仿真鱼项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务1 1认识气动系统认识气动系统 项目一项目一1.11.1气压传动
10、基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 1- 1-空气压缩机空气压缩机 2 2、13-13-安全阀安全阀 3- 3-单向阀单向阀 4- 4-小气罐小气罐 5- 5-排水器排水器 6- 6-电动机电动机7- 7-压力开关压力开关 8- 8-压力表压力表 9- 9-截止阀截止阀 10-10-后冷却器后冷却器 11-11-油水分离器油水分离器 12-12-大气罐大气罐 项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 不良空气质量不良空气质量对气动装置的影响对气动装置的影响对生产制造工艺的影响对生产制造工艺的影响项目一项目一1
11、.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 自然界中的空气是一种混合物自然界中的空气是一种混合物, ,主要是由氧气、氮气、水蒸气、其它微主要是由氧气、氮气、水蒸气、其它微量气体和一些杂质量气体和一些杂质( (如尘埃如尘埃, ,其它固体粒子等其它固体粒子等) )等组成。等组成。等的含量是决定系统能否正常工作的重要因素。等的含量是决定系统能否正常工作的重要因素。 项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 固态微粒固态微粒 研磨会产生密封损害（活塞，活塞杆）研磨会产生密封损害（活塞，活塞杆） 带气动元件带
12、气动元件( (如如MiniMini阀阀) )的小型结构堵塞的小型结构堵塞结果结果: :可靠性降低可靠性降低使用寿命减少使用寿命减少速度降低速度降低项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 固态微粒影响固态微粒影响阀活塞阀活塞问题问题: :泄漏泄漏/ / 故障故障原因原因: :固态微粒污染破坏了密封固态微粒污染破坏了密封项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 湿气水份湿气水份 管道金属生锈管道金属生锈腐蚀腐蚀 水结成冰水结成冰, ,使小型结构堵塞使小型结构堵塞 使润滑油变质及冲洗掉润
13、滑脂使润滑油变质及冲洗掉润滑脂结果结果: :可靠性降低可靠性降低使用寿命缩短使用寿命缩短项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 湿气水份影响湿气水份影响阀阀: : CPE-24-M1H-3GL-3/8CPE-24-M1H-3GL-3/8问题问题: :使用使用4 4周后产生故障周后产生故障原因原因: : 湿度过高湿度过高项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 油份油份 压缩机油会改变材料特性压缩机油会改变材料特性, ,损坏密损坏密 封，它会引起气动元件故障、使用寿封，它会引起气动元
14、件故障、使用寿命减少命减少 油会堵塞带气动元件的小型结构油会堵塞带气动元件的小型结构 冲走润滑脂冲走润滑脂结果结果: :可靠性降低可靠性降低使用寿命减少使用寿命减少项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 早期磨损早期磨损沉淀物沉淀物由微粒引起由微粒引起腐蚀腐蚀速度变低速度变低由湿气引起由湿气引起洗去固有润滑洗去固有润滑粘附微粒粘附微粒 由油引起由油引起固态微粒固态微粒湿气水份湿气水份油份油份项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基
15、础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 吸气吸气压缩压缩 排气排气1-1-转轴转轴 2-2-活塞活塞 3-3-缸体缸体 4-4-吸气阀吸气阀 5-5-气阀气阀 6-6-中间冷却器中间冷却器1 1级活塞级活塞 2 2级活塞级活塞外界空气外界空气压缩空气输出压缩空气输出 两级活塞式空气压缩机工作原理示意图两级活塞式空气压缩机工作原理示意图123456项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动
16、基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 为什么对空气进行过滤？为什么对空气进行过滤？项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 功能功能: :滤除压缩空气中的水分、油滴及杂质，以达到气动系统滤除压缩空气中的水分、油滴及杂质，以达到气动系统 所要求的净化程度。所要求的净化程度。过滤精度：滤芯能够捕捉的杂质的最小径，用过滤精度：滤芯能够捕捉的杂质的最小径，用 m m 表示。表示。主管路过滤器和从管路过滤器的区别：处理流量不同主管路过滤器和
17、从管路过滤器的区别：处理流量不同水杯进气口出气口扰流板过滤芯排水口聚积水项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 功能功能: :起减压和稳压作用。将较高的输入压力调到规定的起减压和稳压作用。将较高的输入压力调到规定的 输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量输出压力，并能保持输出压力稳定，不受空气流量 变化及气源压力波动的影响。变化及气源压力波动的影响。项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 绝对压力：相对于绝对真空的压力值绝对压力：相对于绝对真空的压力值 表压力（相对压力）：
18、相对于大气压的压力，比大气压高表压力（相对压力）：相对于大气压的压力，比大气压高 真空度：相对于大气压的压力，比大气压低真空度：相对于大气压的压力，比大气压低 相对压力绝对压力大气压力相对压力绝对压力大气压力 真空度大气压力绝对压力真空度大气压力绝对压力 项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 基本单位基本单位: Pa: Pa（N/mN/m2 2）常用单位常用单位: Mpa: Mpa、 BarBar工程单位工程单位: Kgf/cm: Kgf/cm2 2英制单位英制单位: psi: psi（bf/inbf/in2 2）1bar = 0.1
19、MPa = 101bar = 0.1MPa = 105 5Pa =14.5psiPa =14.5psi1kgf/cm1kgf/cm2 2 = 9.8X10= 9.8X104 4Pa = 0.098MPaPa = 0.098MPabar bar 是非标压力计量单位是非标压力计量单位工业用标准压力：工业用标准压力：6 bar6 bar项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 功能功能: :油雾器是一种特殊的注油装置，它以压缩空气为动力，油雾器是一种特殊的注油装置，它以压缩空气为动力， 将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使压缩空将润滑油喷射
20、成雾状并混合于压缩空气中，使压缩空 气具有润滑气动元件的能力。气具有润滑气动元件的能力。 项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 任务任务2 2认识气源装置认识气源装置 气动元件内部有许多相对滑动的部分靠密封圈来密封，保证良好气动元件内部有许多相对滑动的部分靠密封圈来密封，保证良好的润滑很有必要。的润滑很有必要。1 1、减少相对运动件间的摩擦力。、减少相对运动件间的摩擦力。2 2、减少密封材料的磨损、减少密封材料的磨损, ,以防止泄漏。以防止泄漏。3 3、防止管道及金属零部件的腐蚀、防止管道及金属零部件的腐蚀, ,延长元件使用寿命。延长元件使用寿命。项目一项目一1.11.1气
21、压传动基础知识气压传动基础知识 项目巩固与提高项目巩固与提高 1 1、请写出下列图形符号对应元件的名称：、请写出下列图形符号对应元件的名称： 项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 项目巩固与提高项目巩固与提高 2 2、气压传动系统通常由、气压传动系统通常由 、 、 、 四个部分组成。四个部分组成。 3 3、控制元件用来控制压缩空气的、控制元件用来控制压缩空气的 、 、 的大小的元件。的大小的元件。4 4、气压传动是以、气压传动是以 为工作介质，传递动力和控制信为工作介质，传递动力和控制信 号的一种传动方式。号的一种传动方式。5 5、真空度、真空度 = = 压力压力 - -
22、压力。压力。6 6、1MPa =1MPa = barbar，40bar = 40bar = MpaMpa。7 7、由大多数测压仪表所测得的压力是、由大多数测压仪表所测得的压力是 压力。压力。8 8、活塞式空气压缩机的工作过程主要包括、活塞式空气压缩机的工作过程主要包括 、 、 三个阶段。三个阶段。项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 项目巩固与提高项目巩固与提高 9 9、以下的元件名称是、以下的元件名称是 ，其组成按安装次序依进，其组成按安装次序依进 气方向分别为气方向分别为 、 、 。1010、指出下图所示元件的名称从左到右分别是、指出下图所示元件的名称从左到右分别是 、 、 。项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 项目巩固与提高项目巩固与提高 1111、指出图形符号表示元件的名称：、指出图形符号表示元件的名称： 1 1） 2 2） 3 3） 4 4）1212、 的作用是排除压缩气体高速通过气动元件排到大的作用是排除压缩气体高速通过气动元件排到大 气时产生的刺耳噪声污染。气时产生的刺耳噪声污染。 项目一项目一1.11.1气压传动基础知识气压传动基础知识 项目巩固与提高项目巩固与提高 1313、图、图A A压力表的读数为压力表的读数为 barbar，图，图B B压力表的读数为压力表的读数为 MpaMpa。图图A A 图图B B