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1、铰链四杆机构铰链四杆机构泗阳中等专业学校泗阳中等专业学校崔素静崔素静授授课课课课件件2010年年10月月21日用日用掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件以及四掌握铰链四杆机构的曲柄存在条件以及四杆机构类型的判别原则杆机构类型的判别原则结合生活实例，帮助学生正确判别它们结合生活实例，帮助学生正确判别它们各为铰链四杆机构中的何种类型。各为铰链四杆机构中的何种类型。：培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积培养学生的观察力和对知识的求知欲，养成积极主动地学习习惯，学会理论联系实际，动手极主动地学习习惯，学会理论联系实际，动手操作、积极参与到学习中去操作、积极参与到学习中去 。总目标：铰链四杆机构类型的判别
2、总目标：铰链四杆机构类型的判别判断机构中有无曲柄存在。判断机构中有无曲柄存在。 ：判断是否满足杆长之和条件。：判断是否满足杆长之和条件。 ： 掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件。掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件。 动画演示动画演示 1 1、曲柄存在曲柄存在的条件是什么？的条件是什么？ 2 2、怎样判别铰链四杆机构、怎样判别铰链四杆机构的的三种类型三种类型？ 3 3、在何种情况下，所组成、在何种情况下，所组成的四杆机构均为双摇杆机构的四杆机构均为双摇杆机构呢？呢？三种类型三种类型存在条件存在条件以最短杆为连架杆以最短杆为连架杆以最短杆为机架以最短杆为机架以最短杆为连杆以最短杆为连杆曲柄存在的条件：
3、曲柄存在的条件：(1)最短杆与最长杆的杆长之和不大于其余两杆之和最短杆与最长杆的杆长之和不大于其余两杆之和 (2)连架杆与机架中必有一个最短杆连架杆与机架中必有一个最短杆 存在曲柄且满足杆长之和条件的四杆机构有以下三种类型：存在曲柄且满足杆长之和条件的四杆机构有以下三种类型：引申：引申：不满足杆长之和条件的四杆机构均为双摇杆机构。不满足杆长之和条件的四杆机构均为双摇杆机构。P97 T10P97 T101、巩固提高、巩固提高（1）阅读本节内容，完成课本）阅读本节内容，完成课本P97 11题；习题册相题；习题册相关知识的题。关知识的题。（2）课外自己设计、选材、制作三个不同类型的铰）课外自己设计、选材、制作三个不同类型的铰链四杆机构。链四杆机构。2、拓展延伸、拓展延伸（1）认真观察周围生活周围哪些机器中运用了铰链）认真观察周围生活周围哪些机器中运用了铰链四杆机构，并判别出是其中的哪种类型？四杆机构，并判别出是其中的哪种类型？（2）请同学们参考教材，进一步探讨铰链四杆机构）请同学们参考教材，进一步探讨铰链四杆机构的基本性质与演化的基本性质与演化。 （1）课堂作业）课堂作业（2）课外练习）课外练习