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1一磁通环一磁通环2一提升线圈一提升线圈3一传递线圈一传递线圈4一衔铁复位弹簧一衔铁复位弹簧5一抓钩连杆一抓钩连杆6一磁通环一磁通环7一保持线圈一保持线圈8一抓钩复位弹簧一抓钩复位弹簧9一抓钩连杆一抓钩连杆10一驱动轴一驱动轴11一抓钩一抓钩12一衔铁一衔铁13一磁通环一磁通环14一衔铁复位弹簧一衔铁复位弹簧15一抓钩极一抓钩极16一移动抓钩衔铁一移动抓钩衔铁17一移动抓钩一移动抓钩18一提升衔铁一提升衔铁19一磁通坏一磁通坏20一提升极一提升极21一导向管一导向管 爪爪2线圈线圈3弹簧弹簧3静止爪爪11得电得电保护保护爪（11，17）失电，松重力下降到底上升（下降）上升（下降）爪爪11 11、爪、爪17 17、提升线、提升线圈交替得电圈交替得电步进步进不能不能频繁频繁动作动作有关参数有关参数 行程：行程：3.664m3.664m 额定行程：额定行程：3.619m3.619m 步数：步数：228228 步距：步距：15.875mm15.875mm 15MPa,343,15MPa,343,线圈温度线圈温度200 200 机械机械4040年，线圈年，线圈2020年年