《《机电一体化技术》教案讲义-第五章.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《机电一体化技术》教案讲义-第五章.doc（1页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
第5章 机电一体化中的控制计算机教学要求了解单片机、可编程控制器（PLC）和工业计算机这三种用于机电一体化中的控制计算机，掌握计算机中信号的输入、控制信号的输出和算法的实现，掌握计算机在机电一体化系统中的核心地位和作用。教学重点AT89C51单片机介绍。AT89C51单片机的输入和输出通道、显示、步进电机控制及PWM的实现。可编程控制器原理及应用。工业计算机接口。教学难点单片机输入/输出通道，模拟量的数据采集。步进电机控制和PWM实现。工业计算机接口。课时安排本章安排10课时。教学大纲1、 AT89C51单片机原理。2、 单片机输入通道：数字信号、模拟信号的采集。3、 单片机输出通道：PWM控制、步进电动机控制、显示输出。4、 可编程控制器原理。5、 S7-300系列PLC各模块介绍。6、 工业计算机总线及应用。