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1、工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）题目：基于SINUMERIK 802D sl系统的 XH400数控铣床电气设计专 业： 自动化（数控技术） 50 / 61Graduation Design (Thesis)Based on the SINUMERIK 802D sl system of XH400 electrical design of the CNC milling machineByLIU TongSupervised byProf. YU HanqiDepartment of Automation EngineeringNanjing Institute of Technolog
2、yJune, 2010毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作与取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得与其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。作 者 签 名：日 期：指导教师签名： 日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本
3、和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。作者签名： 日 期：学位论文原创性声明本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的
4、复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 与格 不与格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 与格 不与格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 与格 不与格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优 良 中 与格 不与格5、完成毕业
5、论文（设计）期间的出勤情况 优 良 中 与格 不与格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？ 优 良 中 与格 不与格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订与附件）？ 优 良 中 与格 不与格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 与格 不与格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 与格 不与格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 与格 不与格建议成绩：优 良 中 与格 不与格（在所选等级前的画“”）指导教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）
6、质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？ 优 良 中 与格 不与格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订与附件）？ 优 良 中 与格 不与格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 与格 不与格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 与格 不与格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 与格 不与格建议成绩：优 良 中 与格 不与格（在所选等级前的画“”）评阅教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日教研室（或答辩小组）与教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述
7、情况 优 良 中 与格 不与格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优 良 中 与格 不与格3、学生答辩过程中的精神状态 优 良 中 与格 不与格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？ 优 良 中 与格 不与格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订与附件）？ 优 良 中 与格 不与格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 与格 不与格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 与格 不与格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 与格 不与格评定成绩：优 良 中 与格 不与格（在所选等级前的画“”
8、）教研室主任（或答辩小组组长）： （签名）年 月 日教学系意见：系主任： （签名）年 月 日摘要随着我国产业化程度的加速，产业结构的调整和升级，数控技术在现代企业量应用，使制造业朝着数字化的方向迈进。数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志。数控机床作为机电一体化的典型产品，具有良好的“柔性”,在机械制造中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度提高生产效率。本课题以西门子SINUMERIK 802Dsl数控系统对XH400铣床进行电气系统与控制的设计和研究。论文介绍了SINUME
9、RIK 802D sl系统的硬件组成、特点与相关应用；同时对铣床部分所需的机床控制面板、输入输出接口、驱动模块、伺服电机以与总线等部件的选择进行了概述，并用西门子V3.1 Programming Tool PLC802软件进行了PLC编程与开发、数控系统的相关参数设置，实现了PC机与数控系统之间的通信，进行了以SINUMERIK 802D sl为控制器的铣床电气控制的调试，包括系统的初始化、PLC程序的上传/下载、驱动器的调试、基本参数的设定、回机床参考点等。关键词：数控技术；SINUMERIK 802Dsl系统；铣床电气设计ABSTRACTWith the acceleration of C
10、hinas industrialization level, industrial restructuring and upgrading, CNC technology in a large number of applications in the modern enterprise, the manufacturing industry towards the digital direction. The level of numerical control technology and has a number of numerical control equipment to mea
11、sure a countrys industry has become an important symbol of modernization. CNC machine tools as a typical mechatronic product, with good soft, in machine to play a great role, a good solution in the structure of modern machinery manufacturing complex, precision, small volume, volatile components of t
12、he processing problems , and can stabilize the quality of their products, greatly increasing productivity.The topics to Siemens SINUMERIK 802D sl CNC milling machine on the XH400 electrical system and control design and research. This paper introduces the SINUMERIK 802D sl systems hardware, features
13、 and related applications; the same time, some of the required milling machine control panel, input and output interfaces, drive modules, servo motors, and bus and other components of the options were introduced, and with Siemens V3. 1 Programming Tool PLC802 a PLC programming and software developme
14、nt, numerical control system parameters set to achieve a PC computer and the communication between the CNC system, carried out in order to SINUMERIK 802D sl control of the controller of the milling machine commissioning, including the system initialization, PLC program upload / download, driver debu
15、gging, set the basic parameters, back to machine reference points.Keyword:numerical control technique ； the SINUMERIK 802 D sl system ； miller electricity to design目录第一章绪论11.1 引言11.2 SINUMERIK 802D solution line介绍11.2.1 SINUMERIK 802D sl S2(Plus/加强版)31.2.2 SINUMERIK 802D sl S1(Value/增值版)31.2.3 SINUM
16、ERIK 802D sl S3(Plo/专业版)41.3 课题总体方案图介绍61.4 课题设计思路71.5 课题设计结构7第二章系统各部件的连接82.1 系统各部件介绍82.1.1 硬件介绍82.1.2 软件介绍122.2 系统各部件的连接122.2.1 PROFIBUS总线的连接122.2.2 PCU与PP72/48和驱动器的连接132.2.3 机床控制面板的接线142.2.4 计算机与系统的连接16第三章 V3.1 Programming Tool PLC802的使用173.1 V3.1 Programming Tool PLC802介绍173.2 V3.1 Programming Too
17、l PLC802软件的安装183.3 V3.1 Programming Tool PLC802项目管理213.3.1 建立新项目223.3.2 保存项目223.4 V3.1 Programming Tool PLC802与系统通讯22第四章 SINUMERIK 802D sl功能说明与相关参数简介254.1 SINUMERIK 802D sl功能说明254.1.1 技术说明254.1.2 急停功能说明264.2 机床相关参数列表314.2.1 显示数据举例314.2.2 通用数据举例344.2.3 坐标数据举例36第五章铣床电气控制系统的调试385.1 数控系统的调试385.1.1 系统的初始
18、化385.1.2 PLC程序的上传/下载395.1.3 报警文本的编辑与上传405.2 驱动器的调试415.3 基本参数的设定425.4 回机床参考点43第六章总结476.1 毕业设计的实用价值与论文总结47致48参考文献49附录1 电气原理图附录2 铣床电气设计PLC程序第一章绪 论1.1 引言 机床领域的技术发展日新月异，市场对产品提出了越来越高的要求:更高的精度，更快的速度，更稳定的系统集成与更出色的生产效率。中国的机床制造行业发展迅速，众多机床制造厂商正在努力逐步提高自身的技术水准，并促进产品的多样化，以便适应日益增长的广大最终用户的需求，同时也寄希望于在全球市场上谋得一席之地。 作为
19、全面的系统供货商，西门子公司将会不遗余力地以全方位的产品、服务与技术支持为所有用户提供最可靠的解决方案，帮助中国的机床制造商、经销商以与最终用户取得更大的发展。SINUMERIK 802Dsl是一种具有免维护性能的操作面板控制系统，是西门子公司针对中国市场进行性价比优化的产品，其核心部件PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机接口和通讯等功能集成于一体，具有无电池、风扇，免维护等特点。 创新性的系统规划与驱动设计，配以智能化接口，使SINUMERIK 802D s1可以连接多达六轴数字驱动，提供更高的生产效率和更大的灵活性。 西门子率先在中国市场推出全球领先的创新产品SINUMERIK
20、802D s1 (solution line),配备了新一代SINAMICS S120驱动系统，能够在最大程度上满足广大用户对于复杂加工的应用需求。SINUMERIK 802D sl强大而丰富的功能，使得它成为各种车削、铣削、钻削、磨削以与冲压应用的理想选择。西门子SINUMERIK数控系统代表着这一领域的先进技术水准，能够充分满足几乎所有的加工需求。1.2 SINUMERIK 802D solution line介绍SINUMERIK 802D s1具备多项全新特性，更多的功能，提供更宽阔的市场。TFT彩色液晶显示屏，更大的视野，更宽的应用简单快速的系统调试，节省时间，提高效率使用CF卡与U
21、SB界面，可以进行快速的程序执行与数据读写提供循环与轮廓辅助编程，使编程更加清楚便捷更宽的电源容差，15% / +20%，为持续的稳定工作提供充分保障简约的系统空间，操作面板集成CNC, PLC与HMI等各种数控部件方便的智能化系统连接，电机自动识别置以太网与高速输入输出接口，轻松扩展PLC梯图显示，可进行在线系统调试与诊断无硬盘，无电池，无风扇，采用长寿显示屏光源，无需日常维护图1-1 SINUMERIK 802D solution line独特性与无与伦比的性能:SINAMICS S120驱动系统，更多可能性和更低的成本。西门子新一代驱动系统将驱动技术向前推进了一大步，解决方案以模块化的驱
22、动轴组构建，取代了原来将独立的驱动轴连接起来的方式。简单的项目设计和更快的调试降低了项目成本。树立了新的系统标准SINAMICS S120特别适合于高性能的机床设备、生产机械与其它车间应用。由于采用了创新的硬件和软件思想，SINAMICS S120可以胜任工业应用领域的各种复杂的驱动任务。机械设计的观点智能化的连接技术缩短了SINAMICS S120驱动系统的布线时间。这意味着电缆的种类将减少，备件费用也将降低。使用这种通讯接口，可以非常方便地将SINAMICS S120驱动系统与上层控制系统和电机连接起来。SINAMICS S120的智能化连接。安装SINAMICS S120的系统组件时，系
23、统可以通过电机中集成的“电子铭牌”自动识别它们。可以说这种系统是真正的“即插即用”，因为预先装配好的连接电缆只要插入插座即可，电机的铭牌数据无需手工输入。1.2.1SINUMERIK 802D sl S2(Plus/加强版)主要功能（在S1基础功能以外增加的功能）:控制轴数6个（包括4个进给轴，1个主轴和一个PLC轴）系统置1MB零件程序存4轴联动插补TRANSMIT车床的端面加工/TRACYL车床、铣床的柱面加工适于磨床的摆动功能、斜轴功能、外圆磨削循环50段预读缓冲区刀具寿命管理适用于:(1)全功能数控车床C轴 双主轴(2)数控铣床，刀库小于64把刀的加工中心常规金属切削模具加工(3)数控
24、磨床外圆磨床平面磨床(4)数控冲床机械冲头冲床液压冲头冲床1.2.2SINUMERIK 802D sl S1(Value/增值版)主要功能:10.4TFT彩色液晶显示器高容量CF卡，支持RS232/USB接口控制轴数4个（包括3个进给轴，1主轴）3轴联动插补系统置500KB零件程序存外置CF卡可用来运行海量程序用于对刀和设定工件测量功能20段预读缓冲区支持DIN标准和ISO编程语言2D零件程序模拟PLC梯图显示适用于(1)标准型数控车床(2)标准型数控铣床常规金属切削1.2.3SINUMERIK 802D sl S3(Plo/专业版)主要功能（在S2基础功能以外增加的功能）:以太网接口，可以实
25、现远程DNC在线加工。并且可以实现对数控系统的远程诊断。达100段预读缓冲区程序压缩器（样条函数） 适用于：（1）全功能数控车床联网加工C轴双主轴（2）数控铣床，刀库小于128把刀的加工中心联网加工常规金属切削高速模具加工（3）数控磨床外圆磨床平面磨床（4）数控冲床机械冲头冲床液压冲头冲床SINUMERIK 802D s1提供全面的OEM解决方案让机床制造商更具竞争力。创新性的SINUMERIK 802D s1数控系统具备了更高的性能价格比，可以让机床制造商创造更大的效益。系统置了多项标准功能，包括宽大，清晰可读的丁FT彩色液晶显示器，刀具寿命监控功能，C轴加工(TRANSMIT端面加工/TR
26、ACY柱面加工)，还有用于模具加工的程序压缩器等。S2和S3还配有磨床与冲床版本(G/N)，配备了诸如摆动功能、斜轴功能、多速度程序段进给、手轮修正、冲压图形仿真、夹钳保护等适合于磨削与冲压应用的功能，进一步扩展了SINUMERIK 802D sl的应用领域。与新一代驱动系统SINAMICS s120完美结合，提供了更为经济的系统连接方式，采用工业现场总线PROFIBUS连接数字输入输出与其它总线外设，并且使用高速的驱动串行总线连接驱动系统SINAMICS s120。可使系统自动识别电机与编码器的电子铭牌功能，CF卡的采用，无需RS232埠的调试方式大大提高了生产效率。对于机床制造商来说，简便
27、的机床调试服务无疑节省了大量的时间和人力。更为重要的是，全新的产品加上西门子多年以来积累的丰富经验，能够大大增强中国机床制造商的国际市场竞争力。SINUMERIK 802D s1提供了多国语言显示，并通过语言与公英制的在线切换，为机床进入国际市场创造了条件。西门子公司的全球服务网络更是成功的最大保证。SINUMERIK 802D s1同样关注广大最终用户的利益。西门子SINUMERIK 802D s1数控系统强大的功能使之充分适于各种加工领域。程序预读、前馈、加速度过冲限制等功能对于模具加工等应用有着很大的帮助。系统中集成了大容量的的预读缓冲区，丰富的、带图形支持的固定循环可用于车削、铣削和钻
28、削加工，支持轮廓元素和ISO语言编程，极大的方便了最终用户的加工编程。G/N版本新增加的外圆磨削循环等磨削与冲压循环也使得磨床和冲床的加工更为简便。西门子数控系统配备的新型PCU提供了更大的系统存和更快的程序处理速度，并且可以从CF卡直接运行零件加项目序，突破了原有RS232埠的传输限制，更加有利于加快生产节奏，提高生产效率。SINUMERIK 802D s1提供的高生产效率必将为您的生产加工带来更多的效益。SINUMERIK 802D s1友好的用户操作接口使得机床操作不再困难。程序处理可以非常容易的进行“拷贝”、“粘贴”，还集成了带图形支持的对刀和工件设置功能。RCS 802通讯与调试工具
29、提供了PC与数控系统之间稳定、可靠的数据传送。同时，西门子公司还将为最终用户提供全面的技术支持与服务，以保证西门子数控产品发挥出最大的系统效能。适合各种应用场合的数控系统。操作简单，编程容易循环和轮廓支援(基于ShopMill/ Shop-Turn)所有802D用户都可以方便地上手，并进行数据移植对刀简单，工件装夹容易(如ShopMill/ShopTurn)置以太网功能结构清晰的程序管理系统可以对商用CF卡进行管理用于更高生产效率的全数字化数控系统。快速、精确、可靠最多可以控制4个进给轴、1个主轴和1个PLC轴可应用于车、铣、钻、冲、磨等多种加工领域，并适合小批量生产完整的系统集成于一个紧凑型
30、的操作面板中通过网络或CF卡执行大型零件程序没有电池和风扇一免维护适合远程诊断1.3 课题总体方案图介绍图1-2 系统各部件的连接总图在这个课题中，需要完成XH400数控铣床电气原理图设计, 电气接线任务, I/O地址表编排, PLC程序编制与调试。1.4 课题设计思路1）参考所有与西门子公司产品相关数据，逐渐熟悉自己所要做的容。2）安装并运用AUTOCAD软件画出铣床电气原理图。3）熟练使用SINUMERIK 802D sl系统。4）安装并熟练使用SINUMERIK 802D sl系统编程软件。5）熟练使用SINAMICS S120驱动软件。6) 完成I/O接口地址编排，电气原理图设计与优化
31、。7）完成其控制程序编制与调试。1.5 课题设计结构本文以基于SINUMERIK 802D sl系统的项目作为应用背景，对XH400数控铣床电气设计进行了研究。全文共分为六章，各章的主要容如下：第一章扼要地介绍了SINUMERIK 802D sl系统的概念、特点与相关研究背景；第二章研究了本项目所需的硬件和软件，同时对各部件的连接做出了规划；第三章对V3.1 Programming Tool PLC802软件进行了研究，给出了软件的安装与应用的方案，并讨论了PC机与铣床之间的通信；第四章对SINUMERIK 802D sl系统功能作出说明与相关参数简介；第五章对铣床电气控制系统的调试作简要介绍
32、；第六章总结了全文的研究工作，给出了存在的问题和进一步研究的方向。第二章 系统各部件的连接2.1 系统各部件介绍2.1.1硬件介绍（1） 数控系统数控系统由：HMI人机界面；NCK数控核心部分与PLC三部分组成。PCU板是整个系统的核心，它包括了PLC、CNC的控制、处理线路。SINUMERIK802D sl数控系统能控制交流伺服电机和数字轴。图2-1 SINUMERIK802D sl数控系统 具有如下优点：使用 DIN 标准编程和 ISO 代码，易于操作高可靠性控制系统布线简单且不易受到干扰，结构紧凑可根据独立需求提供选件丰富的编程辅助工具，包括循环和轮廓定义通过 DRIVE-CliQ 连接
33、的数字式驱动技术免维修：无电池和风扇运行通过 RCS 802 （选件）远程诊断可使用 CF 卡进行机床调试和程序存储 功能：Plus S2 和 Pro S3 型： 5 轴数字驱动，另带 Plus S2 和 Pro S3 型的一个PLC 轴可任意选择车削、铣削、冲压加工或磨削可使用一个双极或单极模拟主轴RS 232 C接口集成以太网（Pro S3 版）预置机床数据供货围中包含 PLC 实例和子程序库极其简便的 PLC ( SIMATIC S7-200) “梯形图”编程216 个数字输入和 144 个数字输出（0.25 A）支持 T/M 和外圆磨削的用户界面下列部件可以集成连接在 SINUMERI
34、K 802D sl 上：全数控键盘（垂直型或水平型）最多两个电子手轮一台小型手持单元（包含一个手轮）最多 3 个 PP 72/48 I/O 模块MCPA 模块，用于通过10 V 接口连接模拟主轴一个通过 I/O 模块 PP 72/48 连接的机床控制面板 MCP，或者一个通过 MCPA 模块连接的机床控制面板 MCP 802D sl通过 DRIVE-CLiQ 连接的驱动系统 SINAMICS S120（2） 机床控制面板的认识机床控制面板背后的两个50芯扁平电缆插座可通过扁平电缆与PP72/48模块的X111 X222 X333 三个I/O接口插座连接。即机床控制面板的所有按键输入信号和指示灯
35、信号均使用 PP72/48 模块的输入输出点。图2-2 机床控制面板具有如下优点：可方便地通过扁平电缆和链路连接在 MCPA 模块上尺寸适合 SINUMERIK 802D sl装备有所有必需的功能组件 功能：可更换键帽的按键设计，更适于车床和铣床应用用户指定键，带有 LED 显示带有常闭触点和常开触点的急停按钮两个用于进给轴和主轴驱动装置的倍率修调旋钮 集成：机床控制面板 MCP 802D sl 可用于数控系统：SINUMERIK 802D sl。MCP 802D sl 可以安装在SINUMERIK 802D sl 中PCU 的右侧或左侧。通过两根扁平电缆连接在MCPA 模块上，该模块安装在S
36、INUMERIK 802D sl 的 PCU 的背面。（3） 个人计算机一台个人计算机是调试SINUMERIK 802D sl必不可少的工具。注意事项：在调试802D sl时，必须保证机床电气柜的保护地与计算机的保护地共地。否则可能导致802D sl 或计算机的硬件损坏。802D sl的IE通讯的标准设定为TCP/IP协议。（4） 调试电缆802D调试电缆：用于PLC编程软件（Programming Tool PLC 802）驱动器调试电缆：用于驱动器调试工具软件SimoComU的RS-232通讯电缆。注意事项：在调试802D或调试驱动器时，个人计算机是必不可少的工具。且RS-232 通讯电缆
37、又是连接 802D和PC机的唯一途径。因此必须保证机床电气柜的保护地与计算机的保护地共地。否则可能导致 802D、或计算机的硬件损坏。（5） 输入/输出模块在PP72/48接口模块上分别有：X111、X222、X333三个I/O接口，提供 72个数字输入和 48个数字输出。每个模块具有三个独立的 50芯插槽，每个插槽中包括了24位数字量输入和16 位数字量输出（输出的驱动能力为 0.25 安培，同时系数为 1）。802D sl 系统最多可配置3块PP模块。图2-3 I/O模块PP72/48X1接口接DC24V电压； X2接口接PROFIBUS总线接口； S1为总线上的开关。 优点通过 PROF
38、IBUS DP 进行连接3 个接口，带有 24 个数字量输入和 16 个数字量输出，24 V DC，0.25 A带有装配板，便于进行装配集成电源系统 DC 24 V ，输入端与输出端和PROFIBUS之间电气隔离 集成I/O 模块 PP 72/48 可用于下列数控系统：SINUMERIK 802D base line；SINUMERIK 802D/802D sl模块和数字量输出需要 +24 V DC 直流电源供电。（6） 驱动器驱动器由进线电源和电机模块组成，进线电源的作用是将380V的三相交流电源变成600V的直流电源，进线电源分为调节型电源模块（Active Line Module 缩AL
39、M）和非调节型电源模块（Smart Line Module缩写为SLM）两种。无论选用ALM或SLM，均需要配置电抗器。SINAMICS 的电源模块、电机模块均需要24V直流供电。（7） 总线西门子802D各系列数控系统是基于PROFIBUS总线的数控系统。总线由：数据线； 地址线； 控制线这三部分构成。作用：连接PCU与PP72/48和驱动器。注意：PCU611UE上的S1为ON，PP72/48上的S1为OFF。2.1.2软件介绍（1） 运行所需软件通讯软件 WinPCIN 用于 802D与计算机之间的数据文件的传输。文本管理器和工具盒 用于编写与安装 PLC报警文本。PLC编程软件 Pro
40、gramming Tool PLC 802，用于编写 PLC应用程序。PLC子程序库 用于简化 PLC应用程序的设计。驱动器调试软件 SimoCom U 用于设置与调试驱动器 611U。在随系统提供的工具盒中提供了调试 802D 系统所需的全部软件工具和初始化文件。 在调试开始前需将这些软件工具安装到个人计算机中。注意事项： 在安装软件时如果电脑上已有802D，802C，802sl中的任一种时，应将其卸载掉，否则会导致软件安装不进去。如果有同种软件同时存在，则会出现高版本的软件覆盖低板本的软件，给调试带来困难，所以在调系统时应根据系统安装相应的软件。（2）.PLC西门子802D的PLC控制部分
41、是与NC系统共用一个CPU，PLC与CNC的信息传送在CNC部实现，PLC与机床间的信息传送则通过CNC输入/输出接口电路实现。它的I/O模块PP72/48通过PROFIBS与802D相连，西门子的PLC是不能独立工作的，它只是CNC功能的扩展，不能独立使用。2.2 系统各部件的连接数控系统与I/O模块与驱动器通过PROFIBUS总线连接；PCU与计算机通过IE以太网网线连接；机床控制面板与I/O模块通过50 芯扁平电缆连接。总线紫色的线 电机电源线桔黄线 编码器反馈线绿色的线2.2.1 PROFIBUS总线的连接SINUMERIK 802D sl 是通过 PROFIBUS 总线和 DRIVE
42、 CLiQ 总线与外设进行通讯的。总线的正确连接是非常重要的。PROFIBUS 电缆的准备PROFIBUS电缆应由机床制造商根据其电柜的布局连接系统提供PROFIBUS 的插头和电缆。PCU为 PROFIBU的主设备，每个 PROFIBUS 从设备（如 PP72/48）都具有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次序是任意的。PROFIBUS 两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON位置。PP72/48 的总线地址由模块上的地址开关S1 设定。第一块PP72/48 的总线地址为“9”（出厂设定）；第二块PP72/48 的地址应设定为“8”；第三块PP72/48 的总线地址应设定
43、为“7”。 应把PROFIBUS两头的终端电阻拨至ON，把中间的终端电阻拨至OFF。2.2.2 PCU与PP72/48和驱动器的连接1. PCU部件接口功能X4：3芯端子式插座（插头上已标明24V，0V和PE）X1和X2：高速驱动接口X5：以太网插座X6：PROFIBUS总线接口（9芯孔式D型插座）X8：RS232接口 （9芯针式D型插座）X9：PS/2键盘接口X10：USB外设接口（保留）X20 数字I/O高速输入输出接口（12芯端子）2. 通过总线连接图2-4 PP72/48 结构图X1：24VDC电源 3芯端子式插头（插头上已标明24V，0V和PE）X2：PROFIBUS 9芯孔式D型插头X111, X222, X333：50芯扁平电缆插头（用于数字量输入和输出，可与端子转换器连接）S1：PROFIBUS地址开关4个发光二极管 PP72/48的状态显示： 绿色 POWER: 电源指示 红色 READY: PP 72/48 就绪；但无数据交换。 绿色 EXCHANGE: PP 72/48 就绪；