2022年迷你激光雕刻机.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 编号：毕业设计说明书题目：迷你激光雕刻机的设计与实现学院：信息与通信学院工程技术争论软件开发专业：电子信息工程姓名：蓝蕾学号： 1061170103 指导老师单位：信息对抗系姓名：武小年职称：副教授题目类型：理论争论试验争论工程设计2022 年 5 月 20 日名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 46 页精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸摘要激光雕刻技术随着时代的进展,日新月异,其应用的范畴也是特别的广泛；激光雕 刻是以数控为基本,激光加工为媒介的一种加工方法,它的特点是和

2、所雕刻材料的外表 没有直接接触,不会受到机械运动的影响,外表也不会变形；本文采纳 Arduino 单片机和 Delphi 语言 设计和实现了一个可直接进行雕刻的迷你 激光雕刻机系统；本系统的设计中主要包括的模块为串口通信模块、中心处理模块、电 机驱动模块、激光器驱动模块、机械传动结构模块、外型框架模块等部分,具有弱光定 位、 在非金属物体外表烧刻出由电脑传输的图案、重复雕刻、印章阴阳雕刻等功能；系统主要采纳 Arduino UNO型单片机构成中心处理系统模块,通过串口通信模块与 上位机软件进行通信,利用上位机软件对雕刻机系统完成包括手动进行前后左右移动、开关激光器、自动雕刻图案等功能；机械传动

3、结构部分采纳 块,通过与步进电机的结合,实现高精度的传动；3D打印技术制作而成的滑名师归纳总结 关键词： Arduino 单片机；激光雕刻技术；步进电机；3D打印技术第 2 页,共 46 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 IAbstract n modern times, there is a new industry gradually developed, on many occasions the processing technology is to use it, that is laser engra

4、ving technology.In laser engraving technology, completed in the form of CNC laser engraving or cutting, because the laser engraving and carved objects without direct contact, so as not to cause like props processing deformation and loss. This paper adopts the Arduino microcontroller and Delphi langu

5、age was designed and implemented a mini laser engraving machine can be directly to engraving system.Modules of this system includes mainly for serial communication module, central processing module, motor drive module, laser driver module, the structure of the mechanical transmission module, the ext

6、erior framework module part, has a weak light positioning, burn carved in non-metallic surfaces by computer transmission design, repeat engraving, seal carving, Yin and Yang, and other functions. System mainly adopts the Arduino UNO type single chip module, central processing system software to comm

7、unicate via a serial port communication module and the upper machine, using the PC software for engraving machine system includes complete manually moving around, automatic switch laser, carvings, and other functions.Mechanical transmission structure parts produced by using 3 d printing technology o

8、f the sliding block, with the combination of the stepper motor, high precision of transmission. Key words: Arduino; laser engraving technology; stepper motor; 3D printing technology 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 46 页精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 II目录引言. . 01 设计要求 . . 11.1 毕业设计题目 . 11.2 设

9、计的主要功能 . 12 工作原理和系统结构 . 13 硬件设计 . . 23.1 系统总电路图 . 23.2 掌握和数据处理模块 . 33.3 串口通信电路 . 93.4 电机驱动模块 . 143.5 激光管驱动模块 . 173.6 机械传动结构模块 . . 183.6.1 3D 打印件 . 183.6.2 二相四线步进电机 . 203.6.3 亚克力面板 . 233.6.4 滑台 . 234 系统软件设计 . . 244.1 Arduino IDE 介绍 . 254.2 Delphi7 软件简介 . 254.3 系统主程序设计 . 254.4 各个模块的软件设计 . 274.3.1 系统初始

10、化模块 . . 274.3.2 掌握协议分析模块 . 284.3.3 指令任务执行模块 . 304.4 上位机掌握软件设计与实现 . 335 系统测试 . . 355.1 测试工具和环境 . 355.2 激光雕刻机整机调试 . 355.3 测试流程 . 366 总结 . . 39致 谢. . 40参考文献 . . 错误 . 未定义书签； 2名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 46 页精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 第 0 页 共 41 页引言 激光在 20 世纪 60 岁月问世之后,在生产中很快得到了应用,而后,对其相

11、关的基 本理论争论不断的加深；各种各样的激光器逐步的进展起来,使得激光的应用领域也不 断的被拓宽,规模也逐步的被扩大,产生的社会与经济效益也更加的显著；激光技术得 到了各个科技发达国家的高度重视,并且也得到了很多进展中国家的高度重视,同时也 给与了大量的投入；在二十世纪的科学技术进展中,新兴科技之一的激光技术成为了那 个时代重要的进展标志；而自二十世纪八十岁月至今,激光技术被全球的很多国家及政府作为国家级别的建设进展方案；例如, 英国的阿维尔方案 , 美国的激光核聚变方案,日本的激光争论五年方案等；由于这些方案的实施使得激光技术快速的进展起来,并且 形成了一个愤怒盎然的新兴产业；大量的学科技术

12、,多样的生产水平由于激光技术的发 展而得到了提高；激光技术作为高新的加工工艺,广泛的被用来进行雕刻切割的处理,同时其得到了 特别快速的进展； 由于激光雕刻切割技术的机械传动结构搭建起来便利敏捷,并且低噪,低损耗,高精度,拥有广泛的适用性,对于掌握软件的开发设计特别便利易于掌握；因为在高能量激光聚焦后,能够将被加工件瞬时气化,以此获得雕刻切割的成效,这样被 加工的材料外表受到的影响较小,不会造成加工材料的刮痕或变形等,加工的缝隙也较 小,特殊是对亚克力材料,切口较为整齐,无接触的加工所以不会产生加工接触力,无刀具的损耗,无模具,工件也无需特殊装夹；而对激光雕刻技术的原理学习明白,及如 何实现高精

13、度雕刻等等,可以促进激光雕刻产业的进展；因此,迷你型激光雕刻机系统的设计是让更多人接触到激光雕刻技术的一项重要课题；市面上动辄几千上万的激光雕刻切割机器是一般人无法轻易尝试的,这对于那些想 要接触激光技术的人们来说,无疑是一道很高的门槛,而本设计的迷你型激光雕刻机系统,将激光雕刻技术从工业大型设备转变为家用小型设备,降低了激光雕刻技术的学习 成本,使得更多有爱好的人参加到激光雕刻技术的学习争论中；通过开发傻瓜型的掌握 软件,将机械传动部分小型化,采纳功率较小的激光器,使得激光雕刻机变得简便易携带,操作也极为简洁,同时也支持使用 进行二次开发学习；CNC机床的 Gcode掌握代码,因而能够对本机

14、器名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 46 页精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 第 1 页 共 42 页1 设计要求1.1 毕业设计题目迷你激光雕刻机的设计与实现1.2 设计的主要功能本设计以 Arduino UNO型单片机为核心,制作一个迷你激光雕刻机的设计和实现的主要功能如下：（1）实现弱光定位,通过 刻前的定位设置；PWM的调剂,将激光的强度降至一个较低的数值,以便于雕（2）在非金属的物体外表烧刻出由电脑传输的图案,由上位机的掌握软件发送指令至 单片机进行动作；（3）支持重复雕刻,在一次雕刻完成之后,雕刻时机自动返

15、回雕刻初始位置,此时不 移动电机位置,直接生成指令,可以再次在同样的位置进行雕刻,以到达修补首次雕刻 时未出雕刻成效的部分区域；（4）支持印章的阴阳雕刻,在光敏垫或部分胶皮材质上进行印章的雕刻,雕刻成型后 即可上油墨进行盖印；（5）可通过电脑端软件掌握进行手动的上下左右移动,开光激光器等行为；（6）使用由 Arduino UNO 型单片机构成的中心处理模块,完成对指令的发送接收,数 据的处理以及进行掌握；2 工作原理和系统结构依据设计的要求,本课题的迷你激光雕刻机的设计与实现主要系统分为六个模块：串口通信模块、中心处理模块、电机驱动模块、激光器驱动模块、机械传动结构模块、外型框架模块,系统结构

16、如图 2-1 所示；图 2-1 系统结构框图名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 46 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1中心处理模块桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸第 2 页 共 42 页主要采纳 Arduino UNO型单片机设计,为本设计的核心模块,主要负责对其他部分 进行数据处理和掌握；2 串口通信模块 采纳 PL2303HXD芯片,对 RS232电平与 USB电平进行转换,负责电脑与单片机的实 时通信传输；3 电机驱动模块 该模块使用了 L9110S电机驱动芯片,该芯片主要是为了掌握和驱动电机而设计；该芯片有两个 TTL/CMOS兼容电平的输

17、入,故每驱动一个步进电机,就需要两枚 L9110S 芯片来供应二相四线步进电机所需要的线序脉冲；4 激光器驱动模块 使用 SS8050 NPN型三极管构建掌握激光器的开关电路,单片机通过发送高低电平 信号,来掌握三极管的通断；5 机械传动结构模块 由 3D打印件、二相四线步进电机、亚克力面板组成,亚克力面板作为底板承载支架与电机, 3D打印件与步进电机接合之后,步进电机能够带动 此到达机械传动的目的；6 外型框架模块3D打印件进行移动,以外型框架模块主要使用亚克力面板,通过螺丝的接合,制成搭载机械传动结构模块 和电路板等物件的支架；3 硬件设计3.1 系统总电路图由 Arduino UNO型单

18、片机构成的中心处理模块； 由 PL2303HXD构成的串口通信模块,四枚 L9110S电机驱动芯片构成电机驱动模块；系统总电路图如图 3-1 所示；SS8050 NPN三极管构成激光器驱动电路,名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 46 页精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 第 3 页 共 42 页图 3-1 系统总电路图3.2 掌握和数据处理模块掌握和数据处理模块采纳 Arduino UNO型单片机构成,由于 Arduino 单片机拥有运算才能较强,并且软件编程掌握便利,功耗低,体积小、I/O 口资源丰富、内置 AD 模数

19、转换、通用性强和成本较低等优点；通过外界变压器供应的+5V电压供电,有源晶振输入时钟,掌握模块能够正常工作；通过与串口通信模块连接上位机,可实现程序的下 载,支持在线调试程序,并能使用上位机软件给单片机发送指令,从而掌握各个模块正名师归纳总结 常工作；掌握和数据模块电路如图3-2 所示；第 8 页,共 46 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 第 4 页 共 42 页图 3-2 掌握与数据处理模块Arduino ,是一个开源的软硬件平台,通过对AVR单片机的二次封装开发,简化了单片机引脚的使用,并且有专用的开发编程

20、语言；这个闻名的开源硬件项目,产生于意大利的一所设计学校；马西莫的同学常常埋怨 找不到一个物美价廉好用的单片机来对机器人进行掌握；之后,马西莫和伴侣大卫争论 了这个问题,他们打算设计自己的电路板,并邀请同学大卫梅利斯设计编程语言；一个星期后,设计完成；电路板被命名为Arduino ,来自同学常常去邻近的一个酒吧；聪慧的马西莫认为开源能够产生更广泛的传播效应,给 Arduino 带来更多的关注；于是,他将设计数据发布到网上；正如马西莫所设想的那样,在短短几个月的时间,Arduino 的进展快速增长,而且布满激情的爱好者也提出了很多改良电路和程序语言的建议；名师归纳总结 - - - - - - -

21、第 9 页,共 46 页精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 第 5 页 共 42 页表 3-1 主要性能参数 工作电压外部供电电压 7V-12V 最大外部供电电压不举荐20V 数字输入 / 输出口 14 PWM 6 10位 ADC 8 / 6DIP 单个输入 / 输出管脚的直流电流值 40mA 50mA 名师归纳总结 Flash Memory 32KB 第 10 页,共 46 页SRAM 2KB EEPROM 1KB 时钟频率16MHz 16位定时器 / 计数器1 8位定时器 / 计数器2 RTC YES SPI 2 UART 1 TWI 1

22、 WDT 1带独立片内振荡器外部中断24 睡眠模式6种硬件乘法器YES 片内振荡器YES 引脚电平中断 / 唤醒功能YES 掉电检测YES 上电复位YES 模拟比较器YES 工作温度范畴 : -40 至85- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 第 6 页 共 42 页Arduino UNO 单片机两种封装引脚如图3-3 和图 3-4 及其功能：图 3-3 TQFP32 型封装图 3-4 PDIP28 型封装名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 46 页精选学习资料 - - - - - - - - -

23、 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 第 7 页 共 42 页（1）VCC：数字电路的电源（2）GND：地（3）数字端口 D1.D13D1至 D13是 arduino 经过重新封装之后进行编号的管脚, 具有正常的数字输入输出功能,它的工作电压为5V,每一个 I/O 口能够接入与输出的最大电流为40 毫安,同时也内置了 20 至 50K的上拉电阻默认为不连接状态 ；除此之外,有部分管脚具有其他特定的功能； D0、D1引脚： D0为串口信号 RX,D1为串口信号 TX,它们与串口通信芯片相连接,为串口信号的接收供应 TTL 电压； D2、D3引脚：外部中断触发引脚； D3、D5、D6、D9、D1

24、0、D11引脚：能够输出 PWM脉冲； D10SS、D11MOSI、D12MISO、D13SCK：SPI 通信接口；（4）模拟端口 A0.A5 A0至 A5是 ADC输入管脚,在单片机内部配置有一个10 位的 ADC寄存器,用于将读入的模拟数据进行处理,将其转变为数字,便于用户对数据进行处理；（5）RESET 复位输入引脚；低于最低时间低阈值长会导致系统复位；脉冲连续时间小于复位之间的阈值；（6）XTAL1是晶振的输入端；（7）XTAL2是晶振的输出端；（8）AVCC AVCC为模拟 A 口与模数转换器供应了电压,假设是ADC尚未进行工作,就AVCC与电源 VCC进行连接；（9）AREF：进行

25、 A/D 模数转换时需要的基准电压输入引脚；（10）晶体振荡器 如图 3-5 所示,石英的晶体与陶瓷谐振器一般常常被用来制作该振荡器；图 3-5 晶体振荡器连接图名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 46 页精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 第 8 页 共 42 页假设是要震得到的幅度完满,就需要对熔丝位CKOPT进行肯定的程序编译工作；对于噪声环境与需要驱动其次时钟缓冲器的情形来说该模式特别适用,并且该模式的频率范畴很宽1 ；假设 CKOPT没有被进行编程,就振荡器输出幅度会变得比较小；这样就会降低器件的功耗,但是也由

26、于这样,就导致了频率范畴缩小,也不能够再运行别的时钟缓冲器；就谐振器而言,没有得到程序编译的 CKOPT,其最大的频率是 8 兆赫兹,而经过程序编译之后就可以到达 16 兆赫兹；无论采纳的是谐振器或晶体,两个电容的值要求相等,它们的值也可能取决于环境中的各项杂质参数 1 ；表 3-2 晶体振荡器工作模式CKOP TCKSEL3.1 频率范畴MHz 电容 C1和 C2的举荐使用范围pF 1 101, 1 101111 - 22 1 110 - 12 - 1 111 - 12 - 22 0 110, 12 - 22 晶体振荡器器拥有三种不同的工作模式,这三种不同的工作模式每一个都有一个最优的频率范

27、畴；通过对CKSEL3.1的进行肯定的设定也会影响到振荡器的工作模式,如表 3-2 所示1 ；如图 3-6 所示,由于芯片采纳了哈弗结构,并且具有单独分立的数据与程序总线,因此得到了最高的性能与并行性；程序储备器中的指令流水线通过各级运行；每当 执行一条命令时也会读取下一条的命令,单时钟周期运行指令由此得到实现 11 ；CPU在芯片的内部,通用工作寄存器被设计在快速拜访寄存器中,而当你需要对其进行拜访的时候只需要一个时钟周期,因此 ALU操作能够在一个时钟周期内进行的想法得以变为现实；当有两个相等的操作数在进行 ALU操作的时候,它们的寄存器被拜访,然后 就会执行操作,将得到的结果发送回来,在

28、这样的一次操作,也只需要一个时钟周期的 时间；间接寻址寄存器指针能够对数据空间进行寻址,提高地址运算的效率,并且使用 储备器的地址指针时,也可以利用其中一个指针来为其进行查找表的工作 11 ；寄存器之间、寄存器与常数之间的运算可以使用ALU操作进行,单寄存器也能够进行 ALU操作；在进行 ALU之后,状态寄存器就能猎取并显示新的结果；有无条件的跳转 与指令的调用产生了程序的流通,以此能够对整个地址空间进行直接寻址的操作 1 ；引导程序区、应用程序区存在于程序储备器空间中,他们都具有特定的锁定位以及读写的爱护；引导程序区中可以进行应用程序区的SPM指令编写；在堆栈中储存了中断名师归纳总结 - -

29、 - - - - -第 13 页,共 46 页精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 第 9 页 共 42 页以及子程序被调用时的程序计数器；而通用数据 的大小；一个便于使用的中断模块被设计在芯片之中；SRAM的大小也影响了置身其中的堆栈掌握寄存器会被设计在输入输出的空间里,而全局中断使能位被设计在状态器中；任何一个中断都会在中断的向量表里面获 得一个单独分立的中断向量,假如优先级越来越低,那么就说明白它的地址越来越高；图 3-6 芯片结构方框图3.3 串口通信电路本设计中采纳 PL2303HXD作为单片机与上位机之间的通信连接；PL2303HX

30、D自身的TXD和 RXD引脚与单片机的 通信电路如图 3-7 所示；PD0RXD和 PD1TXD进行连接,以实现数据的传输；串口名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 46 页精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 第 10 页 共 42 页图 3-7 串口通信电路在市面上有很多集成了RS232-USB接口的转换器, 而我挑选了 PL2303HXD来设计串口通信模块；这块芯片能够使用了 USB的接口,并且是一个全双工异步的串口通信设备,它的内部配置有振荡器,USB的掌握与收发器,兼容 UART协议,而为了能够让 USB与RS23

31、2之间信号的转变也只是需要对外围电路加装假设干颗电容器便能够完成需求；由于它的外围电路体积小,因此可以便利的内嵌进各种各样的电路及设备中,同时它也可以自动完成数据接收与发送的工作,令技术员不需要再考虑其他的设计 2 ；大多数的操作系统都能够安装上PL2303HXD的驱动程序, 在电脑上可以显示为传统的 COM口,也能够让基于 COM口的应用轻松的转变成 USB口的应用程序,而且通讯波特率能够到达 6mb/s；它具有低功耗的睡眠与工作模式,对于手持设备是一个特别好的选择； PL2303HXD具有的特点包括：完全兼容USB协议；能够对波特率进行编程设置；可以设置不同的输出电压,以此来满意各种电压的

32、应用需求；双向数据缓冲可以调剂并且有 512 字节大小；内部有默认的 储备 2 ；ROM,也能够使用外置的 E 2PROM对设备的相关信息进行名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 46 页精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 第 11 页 共 42 页PL2303HXD主要性能参数：1. 2. 芯片内设计有 USB 3. 对 RS232串行接口有良好支持1全双工发送器 TxD和接收器 RxD 2RTS,CTS,DTR,DSR,DCD和 RI 的作用为调制解调掌握3 5 至 8 个数据位4具有各种握手模式6奇偶判错,帧错误和串

33、行中断检测7可编程波特率从 75bps 到 6 Mbps 8外部的 RS232驱动下降掌握9独立的串行接口电源4. 宽广的流量掌握机制1自动与 CTS / RTS流掌握2自动使用的 XON / XOFF流量掌握3入站数据缓冲区溢出检测5. 可配置的 512 个字节双向数据缓冲器1256 字节的输出缓冲区和 256 字节的输入缓冲区2128 字节的输出缓冲区和 384 字节的输入缓冲区6. 具有唤醒的功能,通过远程掌握相关调制信号的输入7. 四个通用的 I/O 口8. 外部的 EEPROM 可以用于机器运行时对配置的储备9. 驱动程序支持各大主流操作系统10. 获得了微软驱动程序认证11. 小尺

34、寸的 28 引脚 SSOP封装名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 46 页精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 第 12 页 共 42 页图 3-8 PL2303HXD引脚图名师归纳总结 各个引脚的功能说明如表3-3 中所述；第 17 页,共 46 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 第 13 页 共 42 页表 3-3 各个引脚功能名师归纳总结 引脚名字类型引脚描述第 18 页,共 46 页1 TXD 输出数据输出到串口；2 DTR_N 输出

35、预备数据终端, 低电平有效；3 RST_N 输出发送恳求,低电平有效；4 VDD_325 电源IC 电源,串口电压是多少V,那5 RXD 输入么串行端口就是多少V；串口数据输入；6 RI_N 输入 / 输出串行端口环指示器 ；7 GND 电源接地；8 NC 输入 / 输出无连接9 DSR_N 串行端口 数据集就绪 10 DCD_N 输入 / 输出串行端口 数据载波检测 11 CTS_N 输入 / 输出串行端口 清除发送 12 SHTD_N 输出掌握 RS232收发器关机13 EE_CLK 输入 / 输出串行EEPROM 时钟14 EE_DATA 输入 / 输出串行 EEPROM 数据15 DP

36、 输入 / 输出USB端口 D+信号16 DM 输入 / 输出USB端口 D-信号17 VO_33 常规接地18 GND 19 NC 电源无连接20 VDD_5 USB端口的 5V电压电源21 GND 输入 / 输出接地22 GP0 通用 I/O 引脚 0 23 GP1 输入 / 输出通用 I/O 引脚 1 24 NC 输入无连接25 GND_A 模拟地锁相环26 PLL_TEST 锁相环测试27 OSC1 输入晶体振荡器输入28 OSC2 输入 / 输出晶体振荡器输出- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 桂林电子科技高校毕业设计论文报告用纸 第 14 页

37、 共 42 页3.4 电机驱动模块本电机驱动模块采纳L9110S电机驱动芯片,驱动电路如图3-9 所示；图 3-9 电机驱动电路其主要工作原理为： L9110S与单片机 IO 口进行连接,单片机收到上位机发送的指令后,依据单片机的内部程序给L9110S芯片输送相应的电平,一枚L9110S芯片包含两路输入、两路输出引脚,而一个二相四线步进电机就需要两个 完成对步进电机线序的输出；L9110S组成四路端口来在本设计中采纳的 L9110S 芯片是一枚能够对电机进行掌握与驱动的芯片,它的内部包含了相应的分立电路器件,具有两组输入输出端口,削减了外围电路的设计,以此降低了成本, 同时也让系统安全性能有了

38、显著的上升；两个输入端配置了TTL/CMOS,以此兼容电平,它们被设计在了芯片的内部,具有不错的抗干扰特性；而在输出端部分,每一个输出端能够输出大约800 毫安的电流,以供对电机正反向转动的直接驱动,瞬时峰值电流能够到达 2安；这枚芯片在各种电机或电磁器件上能够进行稳固无风险的驱动,这是由于它的内部安装了钳位二极管,使得芯片的输出饱和压降的值变得更小,令驱动 时可能会造成的不良影响得以降低 3 ；L9110主要性能参数：名师归纳总结 1.宽电压的范畴： 2.5V 至 12V；第 19 页,共 46 页2.每一个输出端能够连续输出800 毫安的电流；3.饱和压降的值比较低；4.CPU可以直接进行连接,电平输出兼容TTL/CMOS 5.输出内置钳位二极管,适用于感性负载；6.在芯片内部集成了掌握与驱动功能；7.管脚具有高压爱护；8.能够正常进行工作的温度为：从零下2