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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆自动掌握原理模拟题（补）一. 单项挑选题1. 开环掌握系统的特点是没有（）；K 为（）；A. 反馈环节B. 给定环节C.执行环节D.放大环节2. 如系统的开环传递函数为,就它的开环增益A.1 B.2 C.5 D.10 3. 方框图化简时,当引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上（）；）；A. 并联越过的方块图单元 B.串联越过的方块图单元（C.并联越过的方块图单元的倒数 D.串联越过的方块图单元的倒数4. 已知负反馈系统的开环传递函数为,就该系统的闭环特点方程为A、 B、）；C、 D、与是否为单位反馈系统有关
2、5. 如保持二阶系统的不变,提高,就可以（）；A. 提高上升时间和峰值时间 B. 削减上升时间和超调量C.提高上升时间和调整时间 D. 削减上升时间和峰值时间6. 设系统的特点方程为,就此系统（A. 稳固 B.临界稳固 C.不稳固 D.稳固性不确定7. 系统的开环传递函数为,就实轴上的根轨迹为（）；A.-2 ,-1 和（ 0,） B.-, -2 和-1 ,0 C.0 ,1 和 2 , D.- , 0 和1 ,2 8. 根轨迹上的点应满意的相角条件为（）；A.-1 B.1 名师归纳总结 C. 2k+1 /2 ,k=0,1,2, ； B.D. 2k+1 ,k=0,1,2, 第 1 页,共 7 页9
3、. 采纳负反馈形式连接后,就 系统动态性能肯定会提高；A. 肯定能使闭环系统稳固；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆C.肯定能使干扰引起的误差逐步减小,最终完全排除；D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能；10. 梅逊公式主要用来（）；运算输入误差）；A. 判定稳固性 B.C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹11. 一闭环系统的开环传递函数为,就该系统为（A.0 型系统,开环放大系数K 为 2 B.I型系统,开环放大系数K 为 2 C.I 型系统,开环放大系数K 为 1 D.0型系统,开环放大系数K 为 1 12.
4、关于传递函数,错误的说法是 ；A. 传递函数只适用于线性定常系统；B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响；C.传递函数一般是为复变量 s 的真分式；D.闭环传递函数的极点打算了系统的稳固性；13. 二阶系统的传递函数,就该系统是（）；零阻尼系统）；A. 临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.14. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线出现出等幅振荡,就其阻尼比可能为（A.0.6 B.0.707 C.0 D.1 15. 系统的开环传递函数为,就实轴上的根轨迹为（）；A. （-2 ,-1 ）和（ 0,） B. C.（0, 1）和（ 2,） D.（- , -2
5、）和（ -1 ,0）（- , 0）和（ 1,2）16. 实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ D）；A零 B 大于零 C奇数偶数二. 填空题名师归纳总结 1. 两个传递函数分别为与的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为,就第 2 页,共 7 页为；（用与表示）；2. 根轨迹起始于,终止于环零点；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆3. 自动掌握系统有两种基本掌握方式,当掌握装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为；当掌握装置与受控对象之间不但有顺向作用而且仍有反向联系时,称为；4. 传递函数是指在零初始
6、条件下,线性定常掌握系统的之比；5. 通常将二阶系统的传递函数写成标准形式：即：；6. 对自动掌握系统的基本要求可以概括为三个方面,、快速性和精确性；7. 在经典掌握理论中,可采纳 掌握系统稳固性；、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判定线性8. 既有前向通路又有反馈通路的掌握方式称为 _ _ 掌握；9. 反馈掌握系统是依据给定值和_ _ 的偏差进行调剂的掌握系统；10. 线性系统稳固的充分必要条件是闭环传递函数的极点均严格位于_ _；11. 时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和12. 如要求系统的快速性好,就闭环极点应距虚轴越_ _越好；13. 利用 _ _ 公式可以依据复杂的信号流
7、图直接求出系统总的传递函数；14. 串联滞后校正利用滞后网络的高频幅值_ _的特性；三. 判定题名师归纳总结 1. 当输入信号为斜坡信号时,0 型系统的稳态误差为零；（）第 3 页,共 7 页2. 在系统框图的等效变换中,串联的两个环节化简的时候是相加的关系；（）3. 劳斯判据是判定线性定常系统稳固性的一种代数判据；（）4. 频率响应是系统在正弦输入信号下的全部响应；（）5. 单位阶跃函数的拉氏变换为；（）6. 稳态误差与误差信号Es 的函数关系为；（）7.从 0 变化到 +时,推迟环节频率特性极坐标图为圆；（）8. 在系统框图的等效变换中,并联的两个环节化简的时候是相乘的关系；（）9. 稳固
8、的系统肯定具有快速响应的特性；（）10. 如二阶系统的调整时间短,就说明系统响应慢；（）11. 对于阶跃信号输入,0 型系统的稳态误差为非零的常数；（）12. 超调量仅与阻尼比有关；（）- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆13. 系统稳固的充分必要条件是系统特点方程式中s 各次项的系数均为正值,且无缺项；（）14. 推迟环节不转变系统的幅频特性,仅使相频特性发生变化；（）四. 简答题1. 二阶系统阶跃响应的性能指标中,上升时间和调整时间是什么？并在图中表示；2. 设开环传递函数,试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点；3.
9、绘制根轨迹的基本法就有哪些？4. 简述开环掌握系统和闭环掌握系统的主要特点；5. 二阶系统阶跃响应的性能指标中,峰值时间和超调量是什么？并画图表示；6. 简述绘制伯德图的一般步骤；五. 综合题1. 系统结构图如图 1 所示：（1）写出闭环传递函数 表达式；名师归纳总结 （2）要使系统满意条件：, 试确定相应的参数K 和 ；第 4 页,共 7 页2. 用框图的等效变换法就,求图2 所示系统的传递函数Cs/Rs；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆图 2 多回路系统的框图参考答案：一单项挑选题1 2 3 4 5 6 7 8 A C
10、B B D C B D 9 10 11 12 13 14 15 16 D C C B B C B C 二填空题1. + 2. 开环极点 3. 开环掌握系统、闭环掌握系统4. 输出拉氏变换与输入拉氏变换 5. 6. 稳固性 7. 劳斯判据8. 闭环 9. 反馈量 10. s 左半平面11. 调整时间 12. 远 13. 梅逊14. 衰减三判定题1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 四. 简答题1. 答：上升时间：被掌握量ht 由零第一次上升到稳态值所需的时间；名师归纳总结 调剂时间：阶跃响应曲线开头进入偏离稳态值的误差范畴 （一般取为 5%或 2%）,并第 5 页,共
11、 7 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆从今不再超越这个范畴的时间；图（略）2. 答：幅频特性 :,相频特性 :起点：；终点：,；3. 答：（1）根轨迹的起点与终点； （2）分支数的确定； （3）根轨迹的对称性； （4）实轴上的 轨迹；（5）根轨迹的渐近线； （6）出射角和入射角； （答案不唯独）4. 答：开环掌握系统：是没有输出反馈的一类掌握系统；其结构简洁,价格低,易修理；精度低、易受干扰；闭环掌握系统：又称为反馈掌握系统,其结构复杂,价格高,不易修理；但精度高,抗干扰才能强,动态特性好；5. 峰值时间：瞬态响应第一次显
12、现峰值的时间,即响应曲线达到第一个峰值所需要的时间；超调量：指响应的最大偏离量与稳态值之比的百分数；图（略）6. 答：的绘制步骤：（ 1）确定各典型环节的转折频率,标注在轴上；（2）确定低频段伯德图的高度和斜率； （3）依次画转折频率以后部分,增减斜率；修正；（4）在转折频率邻近进行的绘制步骤：先运算5 个左右点（包括转折频率的点）,再绘制大致的曲线；五. 程序设计题KK2 n其简1. 解：（1）s Cs 12 sKKR s s2KsKs22ns2ns2 s（2）K2n2224K40 . 707nK222. 解： 此题的求解方法之一就是把图中的点A后移, 然后从内回路到外回路逐步化简,化过程如下；名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 7 页精选学习资料 - - - - - - - - - 学而不思就惘,思而不学就殆名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 7 页