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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 优质资料 欢迎下载科技活动教课教案项目：机器人1使同学初步明白机器人概念、特点；主讲老师：刘军教学目标2使同学明白中鸣、乐高机器人工作原理；教学重点 1.机器人原理的介绍 2.单片及原理的介绍教学步骤1导入 机器人产生、机器人的进展2概念讲解 智能机器人的构成 3基本工具初识 马达、机械部件组织形式 小组为单位活动教学内容 机器人进展历史及简洁结构拼装 1、机器人产生 老师： 用幻灯片展现自己的总结中国的科学家们把机器人定义为“ 机器人是一种自动化的机器,而且其具备一些人或生物相像的智能才能,如感知才能、规划才能、动作 才能、协同才能等,是一种
2、具有高度敏捷性的自动化机器；”2、机器人的进展 老师： 用幻灯片展现自己的总结 第一代机器人属于示教再现型 其次代就具备了感觉才能 第三代机器人是智能机器人 3、智能机器人的构成它不仅具有感觉才能, 而且仍具有独立判定和行动的才能,并具有记 忆、推理和决策的才能, 因而能够完成更加复杂的动作；中心电脑控 制手臂和行走装置, 使机器人的手完成作业, 脚完成移动, 机器人能 够用自然语言与人对话；具有机械部件（例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板,仍有螺丝、螺帽等各种 五金紧固件；）具有感应和动作电子部件（光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等；）具有机器人的大脑（ RCU）具有机器人
3、的思想（编程实现）老师： 对同学的回答进行补充；同学活动 ：熟识乐高机器人的零件结构,拼插简洁的机器人积木块垂直结构的搭建,马达能量分为 速度的调整；15 级,依据马达的功率,进行名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 优质资料 欢迎下载本课小结 通过本节课的学习,同学对智能机器人有肯定的明白；科技活动教课教案项目： 机器人1使同学初步明白机器人编程环境主讲老师：刘军教学目标2使同学学会安装机器人编程环境,会下载一些简洁的程序；教学重点 1.机器人编程环境（ pilot 级别简洁介绍）2.下载工具的使用教学步骤 1导入2
4、概念讲解3同学活动（马达的使用）活动方式 小组为单位活动教学内容 乐高机器人编程环境介绍（一）一、导入（ 5 分钟）老师：展现机器人编程界面,介绍一些概念二、概念讲解1、机器人防火墙的用途 老师： 防火墙对于机器人的意义防火墙是乐高机器人承载程序的界面,假如没有防火名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 优质资料 欢迎下载墙,乐高机器人无法完成程序传输,所以在使用乐高 机器人的过程中,肯定要留意先下载防火墙,安装完 毕后,就可以发出一个声音, 确认防火墙已经下载好； 同学： 下载乐高机器人防火墙 老师： 如何检测防火墙下
5、载胜利 同学：连好通信设备,给机器人下载防火墙,检测 通信；2、机器人防火墙下载过程遇到问题 老师： 用幻灯片展现自己的总结 1、电脑中是否使用 USB 口传输数据 2、是否把机器人 RCX 的传输口对准与电脑相连的传 输口 3、机器人电池是否充分；3、机器人简洁程序的搭建 老师：讲解马达、等机器人的输出部件；机器人的输出口分别为 A,B,C；每个输出口只能连接一个 输出传感器,如：马达、触碰、灯泡等；三、同学活动 在上节课拼插好机器人的基础上,为机器人编制马达转动的程序；如 前进、转弯等；乐高机器人编程起始状态为绿灯标志,终止状态为红灯；中间使用粉 色线相连,假如连接过程中显现灰色,程序无法
6、完成下载；本课小结 通过本节课的学习,同学对智能机器人马达部件有深刻地明白；熟识 程序界面模块的使用；名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 优质资料 欢迎下载科技活动教课教案项目： 机器人1使同学初步明白机器人导航者级别主讲老师：刘军教学目标2使同学学会对导航者级别的程序进行修改教学重点 1.机器人编程环境2.程序修改工具的的使用教学步骤 1导入2概念讲解3同学活动（光电传感器的使用）名师归纳总结 活动方式小组为单位活动第 4 页,共 16 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - -
7、教学内容优质资料欢迎下载乐高机器人编程环境介绍（二）一、导入（ 5 分钟）老师：介绍机器人导航者程序；二、概念讲解1、机器人导航者程序一讲解1. 老师： 延时的用途任务一：2.同学： 修改延时,看看机器人运行的成效；修改马达的转动方向,观看机器人的运行路线；1、机器人导航者程序二讲解老师： 讲解触碰传感器用途触碰传感器有两种情形,按下和拔出；该程序说明 A 马达以能 量级别 3 运转, C 灯泡以能量级 5 发光,1 号触碰传感器被按下程序停止；名师归纳总结 任务二： 测试导航者程序二,观看机器人的运行路线；依据书上P29 修改机器人程序；第 5 页,共 16 页- - - - - - -精选
8、学习资料 - - - - - - - - - 优质资料 欢迎下载2、机器人导航者程序三讲解老师：光电传感器的使用任务三：制作黑天会发光的机器人；本课小结 通过本节课的学习,同学熟识了光电传感器的使用方法；科技活动教课教案项目： 机器人1,.使同学初步明白机器人导航者级别主讲老师：刘军教学目标4 以及创造家级别的机器人；2.使同学学会触碰传感器和光电传感器的综合应用；3.同学编写足球机器人找球程序；名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 优质资料 欢迎下载教学重点 1.创造家级别机器人编程环境的使用2.机器人足球程序找球方
9、法的确定教学步骤 1导入2概念讲解3同学活动（足球机器人探寻）活动方式 小组为单位活动教学内容 乐高机器人编程环境介绍（三）一、导入（ 5 分钟）老师：介绍机器人导航者 境；二、概念讲解 1、机器人导航者程序四讲解4 程序和创造家级别机器人编程环名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 优质资料 欢迎下载1. 老师： 光电传感器和触碰传感器的综合应用2. 同学：修改光电传感器的光值, 看看机器人运行的成效；2、机器人创造家程序讲解老师： 讲解机器人找球的过程可以用左中右三个传感器, 看发光球的位置, 如在机器人左边,机器人
10、将向左转, 当机器人中间传感器发觉光的时候,机器人前冲, 右边有传感器,机器人右转；同学：依据老师讲解确立足球机器人找球方法；任务一：依据设想的方法搭建足球机器人任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人找球程序；名师归纳总结 本课小结通过本节课的学习,同学熟识机器人足球找球原理和方法；第 8 页,共 16 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 优质资料 欢迎下载科技活动教课教案项目： 机器人主讲老师：刘军教学目标1使同学懂得足球攻击机器人的行走路线；2使同学学会触碰传感器和光电传感器的综合应用；3同学编写足球机器人攻击程序；教学重点 1. 机器人攻击路
11、线2. 攻击射门方法的确定；教学步骤 1导入介绍机器人攻击行走路线；2概念讲解机器人攻击路线讲解利用光电传感器辨别己方和敌方位置；3同学活动（足球机器人攻击方法的确立与讨论）程序结构的实现,分支结构的应用；找球大事过程的创立；在乐高中,大事过程采纳“ 钥匙” 这个控件实现,有红、黄、蓝色三种钥匙大事过程；分别掌握三种大事；活动方式 小组为单位活动名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 教学内容优质资料欢迎下载乐高足球机器人制作（二）一、导入（ 5 分钟）老师：介绍机器人攻击行走路线；二、概念讲解 1、机器人攻击路线讲解
12、老师： 利用光电传感器辨别己方和敌方位置；这里可以使用指南针传感器或者光电传感器,由于足球场地为黑白渐变 的场地,所以在攻击一刹那间可以检测地面的光值,由光值的大小判定机 器人所处的攻击方向；同学： 搭建光电传感器于合适位置判定攻击方向；2、机器人攻击程序讲解 老师： 讲解机器人攻击的过程,完成一次攻击的光值测量；机器人中间传感器光值最大,机器人就前冲一段时间；同学 ：依据老师讲解编写出射门的程序；任务一：依据设想的方法搭建足球机器人辨别球门的传感器 可以在底部搭建一个传感器,可以搭建两个传感器；任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人射门程序；任务三：把攻击程序和找球程序结合起来,初步完成
13、机器人攻击程序编写；名师归纳总结 本课小结通过本节课的学习,同学熟识机器人足球攻击原理和方法；第 10 页,共 16 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 优质资料 欢迎下载科技活动教课教案项目： 机器人1使同学懂得足球攻击机器人反常处理；主讲老师：刘军教学目标2使同学学会触碰传感器和光电传感器的综合应用；3同学编写足球机器人监控程序；4同学学会大事过程的代码编写；教学重点 1.机器人攻击的反常情形判定 2.足球程序攻击监控防卡死方法的确定 3.大事任务的代码实现方法教学步骤 1导入 2概念讲解 3同学活动（足球机器人摆脱方法的确立与讨论）活动方式教学内
14、容小组为单位活动乐高足球机器人制作（三）一、导入（ 5 分钟）老师：机器人在猛烈的对抗中,可能会相互卡在一起,或卡在某 个角落里,而没有动作,这就需要机器人在卡死的状态下摆脱；二、概念讲解 1、机器人攻击反常情形讲解 老师： 利用触碰传感器进行监控；如装到墙上,就可以摆脱这种状态；监控装置一般搭到机器人的前方；同学： 搭建触碰传感器于合适位置判定卡死状态；2、机器人监控程序讲解 老师： 讲解机器人攻击的过程,以及如何监控死球状态；建立一个监控大事过程,然后在监控程序里编写摆脱死锁状态的程序；同学：依据老师讲解编写出监控的程序；任务一：依据设想的方法搭建足球机器人监控卡死状态的传感器 监控传感器
15、于机器人前方；名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 优质资料 欢迎下载任务二：运用触碰传感器编写足球机器人监控程序；循环程序跳转的过程使用；任务三：把监控程序添加到以前制作的攻击足球机器人程序中,完成机器人攻击程序编写；本课小结通过本节课的学习, 同学熟识机器人足球攻击监控原理和方法,并对机器人程序中的反常处理有了较深刻地熟识；名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 优质资料 欢迎下载科技活动教课教案项目： 机器人1使同学懂得足球防守原理；主
16、讲老师：刘军教学目标2使同学学会搭建防守型机器人；教学重点 1机器人防守原理 2防守机器人搭建教学步骤 1导入 2概念讲解 3同学活动（足球机器人防守方法的确立与实现）活动方式教学内容小组为单位活动乐高足球机器人制作（四）一、导入（ 5 分钟）老师：在中学组 2 对 2 的竞赛中,防守机器人至关重要,今日我们就学习一下防守机器人制作方法；二、概念讲解 1、机器人防守状态分析 老师： 利用光电传感器进行监控；守门机器人的主要任务是在门前检测前方是否有足球,假如有机器人向有球的方向运行,把球挡出去；这里主要用到光电传感器进行检测；方法利用两个光电传感器进行比较,哪边的光值大,机器人就应该往哪个方向
17、运行；同学： 搭建光电传感器于合适位置判定来球方向；2、机器人防守监控原理讲解 老师： 讲解机器人防守的过程,以及如何监控来球 状态；名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 优质资料 欢迎下载机器人是在球门前方进行守门, 机器人不能完全把门让开, 所以在机器人身后安装了 了球门；方法2 个光电传感器,用它检测机器人是否离开用光电传感器检测球门和边框的光值差来判定机器人的方向；这里用到了大事图标,详细的使用参看编程指南；同学 ：依据老师讲解搭建防守机器人；任务一：依据设想的方法搭建防守足球机器人监控状态的传感器任务二：搭
18、建防守型机器人结构,使机器人能够前后左右移动,不能仅仅在一个方向上运动；本课小结 通过本节课的学习,同学熟识机器人足球防守原理和方法；科技活动教课教案名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 项目： 机器人优质资料欢迎下载主讲老师：刘军教 学 目 标教 学 重1使同学娴熟把握三种程序结构 2使同学懂得足球防守程序；1机器人挑选结构点 2机器人循环结构 3防守机器人程序编写教 学 步 骤1导入 2概念讲解3同学活动（足球机器人防守程序的实现）活 动 方 小组为单位活动 式教 学 内 容乐高足球机器人制作（四）一、导入（ 5
19、 分钟）老师： 结构化程序的设计要求设计者依据肯定的结构形式来设计和编 写程序,使程序易于阅读,易懂得、易修改,能提高程序设计和保护 的效率；二、概念讲解1、序列结构入口A B 出口2、挑选结构A 入口p 出口挑选结构是一种常见的分支结构,利用这种结构可以依据不同的情形做出不同的反应；3、循环结构A 入口p 出口循环结构是一种高效率的程序结构,它能使程序反复不断的重复进行,使用这种结构可以大大简化程序；名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 优质资料 欢迎下载4、防守程序编写留意a 用接在 1 和 3 端口的光电传感器
20、进行比较, 3 端口采集的数值大于 1 端口,A 马达转, C马达停；b 假如 1 端口采集数值大于留意3 端口, C马达转, A 马达停；a 这里把机器人左边是否有球的光电传感器和检测左边墙壁的光电传感器并联在 1 端口, 3 端口同样；b 用两个光电传感器监测,当传感器检测到球门外的墙壁时,大事被触发；c 用 1 端口的光电传感器检测机器人左边的墙壁,用 3 端口的光电传感器检测机器人右边的墙壁；d 当 1 端口检测到墙壁,蓝色大事被触发,红色容器中数值为 2,机器人向右运行；当 3 端口检测到墙壁,红色大事被触发,红色容器中数值为 1,机器人向左运行本 课 小 通过本节课的学习,同学熟识机器人足球防守原理和方法；结名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 16 页