哈工大(威海)信号系统实验报告完整编辑版.doc

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.* 《信号与系统》实验报告 姓 名: 学 号: 同组人: 无 指导教师: 成 绩: 实验一 典型连续时间信号描述及运算 l 实验报告要求: (1)仿照单边指数信号的示例程序,按要求完成三种典型连续信号,即:正弦信号、衰减正弦信号、钟型信号的波形绘制。(要求:要附上程序代码,以下均如此,不再说明) (2)根据《信号与系统》教材第一章的习题1.1(1,3,5,8)函数形式绘制波形。 (3)完成三种奇异信号,即:符号函数、阶跃信号、单位冲激信号的波形绘制。 (4)完成实验一中信号的运算:三、6 实验内容中的 (1)(2)(3)(4)。 (5)求解信号的直流/交流分量,按第四部分的要求完成。 正文: (1) <1>正弦信号: 代码:>> t=-250:1:250; >> f1=150*sin(2*pi*t/100); >> f2=150*sin(2*pi*t/200); >> f3=150*sin(2*pi*t/200+pi/5); >> plot(t,f1,-,t,f2,--,t,f3,-.) <2>衰减正弦信号 <3> 代码: >> t=-250:1:250; >> f1=400*exp(-1.*t.*t./10000); >> f1=400*exp(-1.*t.*t./22500); >> f1=400*exp(-1.*t.*t./62500); >> plot(t,f1,-,t,f2,--,t,f3,-.) (2)习题1,3,5,8 <1> 代码:t=0:1:10; f=t; plot(t,f) <3> 代码:t=1:1:10; f=t; plot(t,f) <5> 代码:t=0:1:10; f=2-exp(-1.*t.); plot(t,f) <8> 代码:t=1:0.1:2; f=exp(-1.*t.)*cos(10*pi*t); plot(t,f) (3) 三种奇异函数 <1>符号函数 代码: t=-5:0.05:5; f=sign(t); plot(t,f) <2>阶跃信号 代码: >> t=-5:0.1:5; >> f=u(t); >> plot(t,f) <3>单位冲激信号 代码:function chongji(t1,t2,t0) dt=0.01; t=t1:dt:t2; n=length(t); x=zeros(1,n); x(1,(-t0-t1)/dt+1)=1/dt; stairs(t,x); axis([t1,t2,0,1.2/dt]) title(单位冲激信号 δ(t) ) (4)实验三1234 <1> syms t f1=sym((-t+4)*(u(t)-u(t-4))); subplot(1,2,1); ezplot(f1); y1=subs(f1,t,-t); f3=f1+y1; subplot(1,2,2); ezplot(f3); function f=u(t) f=(t>0); <2> 4、 function f=u(t) f=(t>0) syms t f1=sym((-t+4)*(u(t)-u(t-4))); subplot(1,3,1); ezplot(f1); f2=sym(sin(2*pi*t)); subplot(1,3,2); ezplot(f2); f6=f1.*f2; subplot(1,3,3); ezplot(f6); 5、 function f=u(t) f=(t>0) syms t f1=sym((-t+4)*(u(t)-u(t-4))); f2=sym(sin(2*pi*t)); subplot(1,3,1); ezplot(f2); f6=f1.*f2; y6=subs(f6,t,t-2); subplot(1,3,2); ezplot(y6); f7=y6+f2; subplot(1,3,3); ezplot(f7); 四、 t=0:0.1:500; f=100.*abs(sin(2.*pi.*t./50)); plot(t,f,t,fD,t,fA) 调用子程序: function fD=fDC(f) fD=mean(f); function fA=fAC(f,fD) fA=f-fD; (5)求解信号的交直流分量 代码:function fD=fDC(f) fD=mean(f); function fA=fAC(f,fD) fA=f-fD; t=0:0.1:500; f(t)=100|sin(2*PI*t/50)|; plot(t,fD,t,fA) 实验二 线性系统时域分析 l 实验报告要求: (1)求解下面两个信号的卷积积分。 要求:1) 在实验报告中推导出这两个信号卷积积分运算表达式;(手写) 2) 利用MATLAB 进行求解验证,附程序代码和波形。 (2)已知描述系统的微分方程和激励信号如下 r(t ) + 3r(t ) +2r(t ) = e(t)+3 e(t) ,e(t)=u(t) 。 要求:1) 用解析法求系统的零状态响应r(t );(手写) 2)利用MATLAB绘出系统零状态响应的时域仿真波形,并验证1)的结果是否正确,附程序代码和波形; 3)利用MATLAB绘出系统的冲激响应和阶跃响应波形,附程序代码和波形。 正文: (1)求解下面两个信号的卷积积分。 <1>在实验报告中推导出这两个信号卷积积分运算表达式;(手写) <2>利用MATLAB 进行求解验证,附程序代码和波形。 代码:p=0.01; k1=-1/2:p:1; f1=1; k2=0:p:2; f2=0.5*k2; [f,k]=sconv(f1,f2,k1,k2,p) function [f,k]=sconv(f1,f2,k1,k2,p) f=conv(f1,f2); f=f*p; k0=k1(1)+k2(1); k3=length(f1)+length(f2)-2; k=k0:p:(k3*p+k0); subplot(2,2,1) plot(k1,f1) xlabel(t) ylabel(f1(t)) subplot(2,2,2) plot(k2,f2) ylabel(f2(t)) subplot(2,2,3) plot(k,f); h=get(gca,position); h(3)=2.5*h(3); set(gca,position,h) title(f(t)=f1(t)*f2(t)) xlabel(t) ylabel(f(t)) (2)已知描述系统的微分方程和激励信号如下 r(t ) + 3r(t ) +2r(t ) = e(t)+3 e(t) ,e(t)=u(t) 。 要求: <1> 用解析法求系统的零状态响应r(t );(手写) <2>利用MATLAB绘出系统零状态响应的时域仿真波形,并验证<1>的结果是否正确,附程序代码和波形; 代码: >> a=[1,3,2]; >> b=[0,1,3]; >> impulse(a,b) <3>利用MATLAB绘出系统的冲激响应和阶跃响应波形,附程序代码和波形。 代码: a=[1,3,2]; b=[0,1,3]; step(b,a) 代码; a=[1,3,2]; b=[0,1,3]; >> p=0.01; >> t=0:p:5; >> x=exp(-t); >> lsim(b,a,x,t) 实验三:实验报告内容: 对所给音频信号,进行时域压缩和扩展,画出时域波形与幅度谱,使其满足以下要求。 (1)将music1.wav的音调变低a倍(0.8> a=[8,2,3,1,5]; b=[1,3,2]; [q,p]=sjdt(a,b) SJDT函数 function[p,q]=sjdt(A,B) p=roots(A); q=roots(B); p=p; q=q; x=max(abs([p q])); x=x+0.1; y=x; clf hold on axis([-x x -y y]); axis(square) plot([-x x],[0 0]) plot([0 0],[-y y]) plot(real(p),imag(p),x) plot(real(q),imag(q),o) title() text(0.2,x-0.2,) text(x-0.2,0.2,) 7-2(a) 代码:>> a=[1 0]; >> b=[1]; >> impulse(b,a) (b) 代码:>> a=[1 2]; >> b=[1]; >> impulse(b,a) (c) 代码:a=[1 -2]; b=[1]; impulse(b,a) (d) 代码:>> a=[1 1 16.25]; b=[1]; impulse(b,a,5) (e) 代码:a=[1 0 16]; b=[1]; impulse(b,a,5) (f) 代码: a=[1 -1 16.25]; b=[1]; impulse(b,a,5) 7-3 function splxy(f1,f2,k,p,q) p=p; q=q; f=f1:k:f2; w=f*(2*pi); y=i*w; n=length(p); m=length(q); if n==0 yq=ones(m,1)*y; vq=yq-q*ones(1,length(w)); bj=abs(vq); cosaij=angle(vq)./pi.*180; ai=1; thetai=0; elseif m==0 yp=ones(n,1)*y; vp=yp-p*ones(1,length(w)); ai=abs(vp); thetai=angle(vp)./pi.*180; bj=1; cosaij=0; else yp=ones(n,1)*y; yq=ones(m,1)*y; vp=yp-p*ones(1,length(w)); vq=yq-q*ones(1,length(w)); ai=abs(vp); thetai=angle(vp)./pi.*180; bj=abs(vq); cosaij=angle(vq)./pi.*180; end subplot(121); Hw=prod(bj,1)./prod(ai,1); plot(f,Hw); title(连续系统幅频响应曲线) xlabel(频率 w(单位:赫兹)) ylabel(F(jw)) subplot(122); Angw=sum(cosaij,1)-sum(thetai,1); plot(f,Angw); title(连续系统相频响应曲线) xlabel(频率 w(单位:赫兹)) ylabel(Angle(jw)) q=[0]; p=[-100 -50]; f1=0; f2=100; k=0.01; splxy(f1,f2,k,p,q); (2)完成第四部分实验内容中的(1)(3)。 (1) ①a=[3 5 4 -6]; b=[1 1 2]; [p,q]=sjdt(a,b) ②不稳定 ③q=[ -0.5000 - 1.3229i -0.5000 + 1.3229i]; p=[ -1.1742 - 1.2472i -1.1742 + 1.2472i 0.6816 + 0.0000i]; f1=0; f2=3; k=0.01; splxy(f1,f2,k,p,q); (3) ①a=[1 0 20 0 64]; b=[3 0 -27 0]; [p,q]=sjdt(a,b) ②不稳定 ③ q=[0 3 -3]; p=[ -0.0000 - 4.0000i -0.0000 + 4.0000i 0.0000 - 2.0000i 0.0000 + 2.0000i]; f1=0; f2=1.5; k=0.01; splxy(f1,f2,k,p,q); 实验八 离散系统z域分析 l 实验报告内容: (1)根据例1-例5的要求和提示完成。 (2)完成第五部分的实验内容。 (1)根据例1-例5的要求和提示完成。 8-1(1) A=[1 -3 7 -5]; >> B=[3 -5 10 0]; >> ljdt(A,B) 调用的ljdt函数 function ljdt(A,B) p=roots(A); q=roots(B); p=p; q=q; x=max(abs([p q 1])); x=x+0.1; y=x; clf hold on axis([-x x -y y]); w=0:pi/300:2*pi; t=exp(i*w); plot(t) axis(square) plot([-x x],[0 0]) plot([0 0],[-y y]) text(0.1,x,jIm[z]) text(y,1/10,Re[z]) plot(real(p),imag(p),x) plot(real(q),imag(q),o) title(pole-zero diagram for discrete system) hold off 8-1(2) A=[1 0.75 0.125]; B=[1 -0.5 0]; ljdt(A,B) 8-2例2: 解:由例1绘出的零极点图可以看出两个系统的稳定性分别为:第(1)个系统不稳定;第(2)个系统稳定。 8-3(1) a=[1 -1]; b=[0 1]; >> impz(b,a,10) 8-3(2) a=[1-2*cos(pi/8) 1]; b=[0 0 1]; impz(b,a,50) 8-2(3) a=[1 -2 1]; b=[0 1 0]; impz(b,a,10) 8-2(4) a=[1 -0.8]; b=[0 1]; impz(b,a,10) 8-2(5) a=[1 -1 0.25]; b=[0 0 1]; impz(b,a,10) 8-2(6) a=[1 -1.2]; b=[0 1]; impz(b,a,10) 例4: 解:MATLAB 命令如下: B=[1 -0.5]; A =[1 0]; [H,w]=freqz(B,A,400,whole); Hf=abs(H); Hx=angle(H); clf figure(1) plot(w,Hf) title(离散系统幅频特性曲线) figure(2) plot(w,Hx) title(离散系统相频特性曲线) 例五: 调用子程序; function dplxy(k,r,A,B) %The function to draw the frequency response of discrete system p=roots(A); q=roots(B); figure(1) ljdt(A,B) w=0:r*pi/k:r*pi; y=exp(i*w); N=length(p); M=length(q); yp=ones(N,1)*y; yq=ones(M,1)*y; vp=yp-p*ones(1,k+1); vq=yq-q*ones(1,k+1); Ai=abs(vp); Bj=abs(vq); Ci=angle(vp); Dj=angle(vq); fai=sum(Dj,1)-sum(Ci,1); H=prod(Bj,1)./prod(Ai,1); figure(2) plot(w,H); title(离散系统幅频特性曲线) xlabel(角频率) ylabel(幅度) figure(3) plot(w,fai) title(离散系统的相频特性曲线) xlabel(角频率) ylabel(相位) 解:MATLAB 命令如下: A=[1 -1/4]; B=[5/4 -5/4]; dplxy(500,2,A,B) 实验内容 已知离散系统的系统函数分别为: 试用MATLAB 分析: (1) 绘出系统的零极点图,根据零极点图判断系统的稳定性; (2) 如果系统稳定,绘出幅频特性和相频特性曲线。 解: (1) ① A=[2 0 0 -1]; B=[0 1 -2 -1]; ljdt(A,B) 稳定 ② A=[1 2 -4 1]; B=[0 1 0 2]; ljdt(A,B) 不稳定 (2) ① A=[2 0 0 -1]; B=[0 1 -2 -1]; [H,w]=freqz(B,A,400,whole); Hf=abs(H); Hx=angle(H); clf figure(1) plot(w,Hf) title(离散系统幅频特性曲线) figure(2) plot(w,Hx) title(离散系统相频特性曲线)
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