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1、电视监控系统的前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，它们各司其职， 并通过有线、 无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系（传输视/音频信号及控制、报警信号）。在实际的电视监控系统中， 这些前端设备不一定同时使用，但实现监控现场图像采集的摄像机和镜头是必不可少的。2. 1 摄像机摄像机是获取监视现场图像的前端设备，它以面阵CCD 图像传感器为核心部件，外加同步信号产生电路、视频信号处理电路及电源等。近年来，新型的低成本MOS 图像传感器有了较快速的发展，基于MOS 图像传感器的摄像机已开始被应用于对图像质量要求不高的可视
2、电话或会议电视系统中。由于 MOS 图像传感器的分辨率和低照度等到主要指标暂时还比不上 CCD 图像传感器，因此，在电视监控系统中使用摄像机仍为CCD 摄像机。摄像机具有黑白和彩色之分，由于黑白摄像机具有高分辨率、低照度等优点， 特别是它可以在红外光照下成像，因此在电视监控系统中，黑白CCD 摄像机仍具有较高的市场占有率。顺便指出， 在各商家列出的闭路电视监控器材清单中的摄像机通常都是不带镜头的（一体化摄像机除外） ，因此在实际应用中，应根据监控现场的实际环境及用户要求，为摄像机配合适的镜头（详见本章第2-2 节） 。2. 1. 1 黑白 CCD 摄像机的主要参数在电视监控系统中选择摄像机，一
3、般要看几个主要的参数，即分辨率、 最低照度和信噪比等，另外还要考虑摄像机的附带功能及价格和今后服务等因素。以下对摄像机的几个主要参数作一介绍。A、 CCD 尺寸及像素数 CCD 尺寸指的是CCD 图像传感器感光面的对角线尺寸，早期的CCD 尺寸比较大， 为 lin、2/3in 和 1/2in 等几种， 因而近年来用于电视监控摄像机的CCD 尺寸以 1/3in 为主流。像素数指的是摄像机CCD 传感器的最大像素数，有些给出了水平及垂直方向的像素数，如500H*582V ，有些则组出了前两者的乘积值，如 30 万像素。对于一定尺寸的CCD 芯片， 像素数越多则意味着每一像素单元的面积越小，因而由该
4、芯片构成的摄像机的分辨率也就越高。例如，在电视监控摄像机中使用的CCD 传感器的像素有的已达到48 万像素。B、分辨率 分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，它指的是当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器（应比摄像机的分辨率高）上能够看到的最多线数。当超过这一线数时，屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片而不能再辨出黑白相间的线条。工业监视用摄像机的分辨率通常在380460 线之间，广播级摄像机的分辨率则可达到700线左右。C、 低照度 低照度指的是当被摄景物的光亮度低到一定程度而使摄像机输出的视频信号电平低到某一规定值时的景物光亮度值。测定此参数时，还应特别注明镜头的最大相对孔径。例如，使用
5、F1. 2 的镜头，当被景物的光亮度值低到0. 04lx 时，摄像机输出的视频信号幅值为最大幅值的50%，即达到350mV （标准视频信号最大幅起来 700mV ） ，则称此摄像机的最低照度为0. 04lx/F1. 2 。被摄景物的光亮度值再低，摄像要输出的视频信号的幅值就达不到 350mV 了，反映在监视器的屏幕上，将是一屏很难分辨出层次的、灰暗的图像。D、信噪比及伽玛校正系数信噪比也是摄像机的一个主要参数。其基本定义是信号对于噪声的比值乘以20log，一般摄像机给出的信噪比值均是在AGC （自动增益控制）关闭时的值，因为当 AGC 接通时， 会对小信号进行提升，使得噪声电平也相应提高。CC
6、D 摄像机的信噪比的典型值一般为4555dB。测量信噪比参数时，应使用视频杂波测量仪直接连接于摄像机的视频输出端子上。伽玛校正系数前面提到的 值，其典型值为=0. 45。现行摄像机大都采用了固定的 值。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 10 页 - - - - - - - - - 2. 1. 2 黑白 CCD 摄像机的附带功能除了上述介绍的基本参数外，各品牌的摄像机大都还有一些附带的功能，如自动光圈接口、电子快门、自动增益控制、逆光补偿、线锁定同步及外同步等
7、，下面简要介绍一下。A、电动光圈接口目前在市场上见到的标准CCD 摄像机大都带有驱动自动光圈镜头的接口，其中有些只提供一种驱动方式（通常为视频驱动方式），也就是说，它只能配接VD 型的自动光圈镜头，有些则可同时提供两种驱动方式（视频驱动和直流驱动）供用户选择，因此，它可以配接任何自动光圈镜头。这里，视频驱动（Video Driver ，简称 VD ）方式是指摄像机将视频信号电平输出到自动光圈镜头的内部，再由其内部的驱动电路输出控制电压，使镜头光圈调整电动机转动；直流驱动（DC Driver ，简称 DD ）方式则是指摄像机内部增加了镜头光圈电动机的驱动电路，可以直接输出直流控制电压到镜头内的光
8、圈电动机并使其转动，因此，具有直流驱动接口的摄像机的成本就稍许高一些（因为增加了一部分电路），但所选配的自动光圈镜头则因其内部不含有驱动电路而体积稍小一些，价格也就低一些。不同品牌及型号的摄像机所带自动光圈接口的位置及形式是不完全一样。一般摄像机的自动光圈接口设置在机身的后面板上，但也有一些则设在机身的侧面。图 2-1 示出几种不同形式的自动光圈的接口，其中阴式方四孔接口最为常见，但不同摄像机对其各针脚的定义又不完全相同。一般视频驱动自动光圈接口使用3 个针，即电源、视频、接地；而直流驱动自动光圈接口使用4 个针，即阻尼正、阻尼负、驱动正、驱动负。若同时具有两种光圈驱动方式，则具体将该接口定义
9、为VD 还是 DD 驱动方式，须由另外的拨动开关来选择（如JETCOM公司的JC 系列摄像机） ，也有的由摄像机盖板内视频处理板上不同的插座位置来选择，并在出厂前设定一种方式（如 NATURE 的 NV-434CA 摄像机），还有的干脆在摄像机机身侧面及后面板上直接设定两个不同的自动光圈接口（如JVC 的 TX-S240E 摄像机）。（1）（2）（3）（1）阴式方四孔型（2）阴式圆四孔型（3）接线端子型图 2-1 摄像机的自动光圈接口B、电子快门电子快门（ Electronic Shutter ）是比照照相机的机械快门功能提出一个术语，它相当于控制CCD 图像传感器的感光时间。由于CCD 感光
10、的实质是信号电荷的积累，则感光时间越长， 信号电荷的积累时间就越长，输出信号电流的幅值也就越大。通过调整光生信号电荷的积累时间（即调整时钟脉冲的宽度），即可实现控制CCD 感光时间的功能。C、自动增益控制摄像机输出的视频信号必须达到电视传输规定的标准电平，即。为了能在不同的景物照度条件下都能输出的标准视频信号，必须使放大器的增益能够在较大的范围内进行调节。 这种增益调节通常都是通过检测视频信号的平均电平而自动完成的，实现此功能的电路称为自动增益控制电路，简称AGC 电路。具有AGC 功能的摄像机，在低照度时的灵敏度会有所提高， 但此时的噪点也会比较明显。这是由于信号和噪声被同时放大的缘故。D、
11、背光补偿背光补偿（ Back light Compensation ）也称作逆光补偿或逆光补正，它可以有效补偿摄像机在逆光环境下拍摄时画面主体黑暗的缺陷。当引入背光补偿功能时，摄像机仅对整个视场的一个子区域（如从第80 行 200 行的中心区域）进行检测，通过求此区域的平均信号电平来确定AGC 电路的工作点。由于子区域的平均电平很低，AGC 放大器会有较高的增益，使输出视频信号的幅值提高，从而使监视器上的主体画面明朗。 此时的背景画面会更加明亮，但其与主体画面的主观亮度差会大大降低，整个视场的可视性得到改善。E、 线锁定同步线锁定同步（LINE LOCK ）是一种利用交流电源来锁定摄像机场同步
12、脉冲的一种同步方式。当图像出现因交流电源造成的网波干扰时，将此开关拨到线锁定同步名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 10 页 - - - - - - - - - （LL ）的位置，就可消除交流电源的干扰。2. 1. 3 摄像机的使用摄像机的使用很简单，通常只要正确安装镜头、连通信号电缆，接通电源即可工作。但在实际使用中， 如果不能正确地安装镜头并调整摄像机及镜头的状态，则可能达不到预期使用效果。以下简要介绍摄像机的正确使用方法。A、安装镜头摄像机必须配接镜头才
13、可使用，一般应根据应用现场的实际情况来选配合适的镜头， 如定焦镜头或变焦镜头、手动光圈镜头或自动光圈镜头、标准镜头或广角镜头或长焦镜头等。 另外还应注意镜头与摄像机的接口，是 C 型接口还是CS 型接口（这一点要切记，否则用 C 型镜头直接往CS 接口摄像机上旋入时极有可能损坏摄像机的CCD 芯片） 。安装镜头时， 首先去掉摄像机及镜头的保护盖，然后将镜头轻轻旋入摄像机的镜头接口并使之到位。 对于自动光圈镜头，还应将镜头的控制线连接到摄像机的自动光圈接口上，对于电动两可变镜头或三可变镜头，只要旋转镜头到位，则暂时不需校正其平衡状态（只有在后焦聚调整完毕后才需要最后校正其平衡状态）。B、调整镜头
14、光圈与对焦关闭摄像机上电子快门及逆光补偿等开关，将摄像机对准欲监视的场景， 调整镜头的光圈与对焦环，使监视器上的图像最佳。如果是在光照度变化比较大的场合使用摄像机，最好配接自动光圈镜头并作摄像机的电子快门开关置于OFF。如果选用了手动光圈则应将摄像机的电子快门开关置于ON，并在应用现场最为明亮（环境光照度最大）时，将镜头光圈尽可能开大并仍使图像为最佳（不能使图像过于发白而过载），镜头即调整完毕。 装好防护罩并上好支架即可。由于光圈较大， 景深范围相对较小，对焦距时应尽可能照顾到整个监视现场的清晰度。当现场照度降低时，电子快门将自动调整为慢速，配合较大的光圈，仍可使图像满意。在以上调整过程中，若
15、不注意在光线明亮时将镜头的光圈尽可能开大，而是关得比较小，则摄像机的电子快门会自动调在低速上，因此仍可以在监视器上形成较好的图像；但当光线变暗时，由于镜头的光圈比较小，而电子快门也已经处于最慢（1/50s）了，此时的成像就可能是昏暗一片了。C、后焦距的调整后焦距也称背焦距，指的是当安装上标准镜头（标准C/CS 接口镜头）时，能使被摄景物的成像恰好成在CCD 图像传感器的靶面上，一般摄像机在出厂时，对后焦距都做了适当的调整，因此， 在配接定焦镜头的应用场合，一般都不需要调整摄像机的后焦。在有些应用场合， 可能出现当镜头对焦环调整到极限位置时仍不能使图像清晰，此时首先必须确认镜头的接口是否正确。如
16、果确认无误， 就需要对摄像机的后焦距进行调整。根据经验，在绝大多数摄像机配接电动变焦镜头的应用场合，往往都需要对摄像机的后焦距进行调整。后焦距调整的步骤如下：a、将镜头正确安装到摄像机上。b、将镜头光圈尽可能开到最大（目的是缩小景深范围，以准确找到成像焦点）。c、通过变焦距调整（Zoom In ）将镜头推至望远（Tele）状态，拍摄10m 以外的一个物体的特写，再通过调整聚焦（Focus）将特写图像调清晰。d、进行与上一步相反的变焦距调整（Zoom Out ）将镜头拉回至广角（Wide）状态，此时画面变为包含上述特写物体的全景图像，但此时不能再作聚焦调整（注意： 如果此时的图像变模糊也不能调整
17、聚焦） ，而是准备下一步的后焦调整。e、将摄像机前端用于固定后焦调节环的内六角螺钉旋松，并旋转后焦调节环（对没有后焦调节环的摄像机则直接旋转镜头而带动其内置的后焦环），直至画面最清晰为止，然后暂时旋紧内六角螺钉。f、重新推镜头到望远状态，看看刚才拍摄的特写物体是否仍然清晰，如不清晰再重复上述名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 10 页 - - - - - - - - - 第 a、b、c 步骤。g、通常只需一两个回合就可完成后焦距调整了。h、旋紧内六角螺钉，将光
18、圈调整到适当的位置。2. 2 镜头镜头是电视监控系统中必不可少的部件，镜头与CCD 摄像机配合，可以将远距离目标成像在摄像机的CCD 靶面上。镜头的种类繁多，从焦距上分类，可分为短焦距、中焦距、和焦距和变焦距镜头；从视场的大小分类，可分为广角、标准、远摄镜头；从结构上分类，还可分为固定光圈定焦镜头、手动光圈定焦镜头、自动光圈定焦镜头、手动变焦镜头、自动光圈电动变焦镜头、电动三可变镜头（指光圈、焦距、聚焦这三者均可变）等类型。由于镜头选择得合适与否，直接关系到摄像质量的优劣，因此，在实际应用中必须合理选择镜头。2. 2. 1 镜头的参数镜头的光学特性包括成像尺寸、焦距、 相对孔径和视场角等几个参
19、数，一般在镜头所附的说明书中都有注明，以下分别介绍。A、成像尺寸镜头一般可分为25. 4mm（lin ） 、16. 9mm（2/3in ） 、 12. 7mm（1/2in） 、8.47mm（1/3in）和6.35mm（1/4in ）等几种规格，它们分别对应着不同的成像尺寸，选用镜头时，应使镜头的成像尺寸与摄像机的靶面尺寸大小相吻合。表2-1 列出了几种常见CCD 芯片的靶面尺寸，表中单位为mm。标称芯片尺寸CCD 感光靶面尺寸 25. 4 1 16. 9 2/3 12. 7 1/2 8. 47 1/3 6. 35 1/4 对角线 16 11 8 6 4. 5 垂直 9. 6 6. 6 4. 8
20、 3. 6 2. 7 水平 12. 7 8. 8 6. 4 4. 8 3. 6 表 2-1 几种常见CCD 芯片的靶面尺寸由表 2-1 可知， 12. 7mm（ 1/2in ）的镜头应配12. 7mm（1/2in ）靶面的摄像机，当镜头的成像尺寸比摄像机靶面的尺寸大时，不会影响成像， 但实际成像的视场角要比该镜头的标称视场角小（参见图2-2），而当镜头的成像尺寸比摄像机靶面的尺寸小时，就会影响成像，表现为成像的画面四周被镜筒遮挡，在画面的4 个角上出现黑角（参见图2-2 ）。(1) (2) (1) 镜头成像尺寸比CCD靶面尺寸大 (2)镜头成像尺寸比CCD靶面尺寸小图 2-2 镜头成像尺寸与C
21、CD靶面尺寸的关系B、焦距在实际应用中， 经常会有用户提出该摄像机能看清多么远的物体或该摄像机能看清多么宽的场景等问题， 这实际上由所选用的镜头的焦距来决定，因为焦距决定了摄取图像的大小，用不同焦距的镜头对同一位置的某物体摄像时，配长焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 10 页 - - - - - - - - - 大，反之， 配短焦距镜头的摄像机所摄取的景物尺寸就小。当然，被摄物体成像的清晰度还与所选用的CCD摄像机的分辨率及
22、监视器的分辨率有关。理论上， 任何一种镜头均可拍摄很远的物体，并在 CCD 靶面上成一很小的像，但受 CCD 单元（像素） 物理尺寸的限制，当成像小到小于CCD传感器的一个像素大小时，便不再能形成被摄物体的像，即使成像有几个像素大小，该像也难以辨识为何物。当已知被摄物体的大小及该物体到镜头距离，则可根据下两式估算所选取配镜头的焦距：f=hD/H f=vD/V 式中， D为镜头中心到被摄物体的距离；H和 V分别为被摄物体的水平尺寸和垂直尺寸；v为靶面成像的高度；h 为靶面成像的水平宽度。成像场景的大小与成像物体的显示尺寸是互相矛盾的，举个例子来说， 用同一支摄像机对同一个停车场进行监视， 选用短
23、焦距镜头可以对整个停车场的全景进行监视并看到出入口外的车辆进出，但却不能看清该辆车的牌照号码（该车在监视器屏幕上仅占据了很小的面积）；而选用长焦距镜头虽可以看清该辆车的牌照号码（该车占据了屏幕上的大部分面积），却又不能监视到整个停车场的全貌。因此当需要既监视全景以要看清局部时，一般应考虑配用电动两可变或电动三可变镜头。当然， 在选定了镜头的前提下，选用高分辨率的摄像机及监视器则可以在被监视物体成像尺寸较小时也能看清局部细节。C、相对孔径为了控制通过镜头的光通量大小，在镜头的后部均设置了光阑（俗称光圈）。 假定光阑的有效孔径为d，由于光线折射的关系，镜头实际的有效孔径为D，D与焦距 f 之比定义
24、为相对孔径 A，即A=D/f 镜头的相对孔径决定于被摄像的照度，像的照度 E与镜头的相对孔径平方成正比，一般习惯上用相对孔径的倒数来表示镜头光阑的大小，即F=f/D 式中， F一般称为光栏F数，标注在镜头光栏调整圈上，其标值为1. 4 、2、2. 8 、4、5. 6 、8、11、16、22 等序列值，每两个相邻数值中，后一个数值是前一个数值的倍。由于像面照度与光栏的平方成正比，所以光栏每变化一档，像面亮度就变化一倍。F值越小， 光栏越大，到达摄像机靶面的光通量就越大。D、视场角镜头有一个确定的视野，镜头对这个视野的高度和宽度的张角称为视场角。视场角与镜头的焦距 f 及摄像机靶面尺寸（水平尺寸h
25、 及垂直尺寸v）的大小有关，镜头的水平视场角ah及垂直视场角av 可分别由下式来计算，即ah=2arctg （ h/2f ）av=2arctg （ v/2f ）由以上两式可知，镜头的焦距f 越短，其视场角越大，或者，摄像机靶面尺寸h 或 v 越大，其视场角也越大。如果所选择的镜头的视场角太小，可能会因出现监视死角而漏监；而若所选择的镜头的视场角太大，又可能造成被监视的主体画面尺寸太小，难以辨认， 且画面边缘出现畸变。 因此， 只有根据具体的应用环境选择视场角合适的镜头，才能保证既不出现监视死角，又能使被监视的主体画面尽可能大而清晰。表 2-2 列出了几种常用镜头的水平视场角，表中的参数是以日本
26、精工系列镜头为参考给出的。焦距 /mm 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 10 页 - - - - - - - - - 镜头尺寸 /in 2. 8 3. 5 4. 0 4. 8 6. 0 8. 0 12. 0 16. 0 25. 0 1/3 86. 3 67. 4 62. 0 52. 2 42. 3 32. 6 22. 1 17. 1 10. 6 1/2 94. 6 69. 4 57. 1 42. 6 29.7 22. 6 14. 2 2/3 59. 2 3
27、0. 8 19. 4 1 27. 8 表 2-2 列出了几种常用镜头的水平视场角图 2-3 为不同焦距镜头所对应的视场角示意图（设所用镜头均配接1/2in靶面 CCD 摄像机）。图 2-3 不同焦距镜头所对应的视场角在实际应用中，经常听到有用户提出诸如某摄像机能够“看多远”之类的问题，比如100m 、500m甚至 1km远外的物体还能否在监视器上清晰地显示出来。有了前面关于镜头的成像尺寸、焦距及视场角等概念后，这个问题就不难解释了，即“看多远”问题与许多因素有关。比如说， 用某定焦镜头可以看清100m远处的钞票的面值。一般来说， 镜头焦距越长， “看”得就越远， 但同时视场角却变小，结果观看的
28、范围变窄了。举个简单的例子，若用标准镜头刚好看清远处某人的基本特征（是男或是女） ， 则换用长焦距镜头则可能看清其面部特征（是否有痣或疤），但却无法看见该人穿的是什么裤子和鞋（这部分已经“涨”出了画面），而换用广角镜头则只可能看到画面中有人（连男女都分辨不出），但却可看清该人在整个监视场景中的所处的位置，周围还有什么别的人物或参照物。因此， 关于“看多远”的较为科学的说法应该是“在屏幕上成的像大小可对应于实际观测距离处多高或多宽的景物”。例如，用 8mm 镜头观测10m远处的景物，如果该处有10 个人站成一排则刚好可横向充满整个监视器屏幕。E、接口镜头的安装方式有C型安装和CS型安装两种。 图
29、 2-4 画出了这两种镜头的接口部位示意图。其中上半部为CS型镜头，下半部为C型镜头。在电视监控系统中常用的镜头是C型安装镜头 （in32 牙螺纹座） ， 这是一种国际公认的标准。这种镜头安装部位的口径是25. 4mm （in ） ，从镜头安装基准面到焦点的距离是17. 526 mm 。大多数摄像机的镜头接口则做成CS型，因此将 C型镜头安装到CS接口的摄像机时需增配一个5 mm厚的接圈， 而将 CS镜头安装到CS接口的摄像机时就不需接圈。图 2-4 C 型安装和CS型安装镜头在实际应用中， 如果误对CS型镜头加装接圈后安装到CS接口摄像机上， 会因为镜头的成像面不能落到摄像机的CCD靶面上而
30、不能得到清晰的图像，而如果对 C型镜头不加接圈就直接接到 CS接口摄像机上，则可能使镜头的后镜面碰到CCD的靶面的保护玻璃，造成CCD 摄像机的损坏，这一点在实用中需特别注意。2. 2. 2镜头的种类镜头的种类有许多种，每一种镜头都有其特点。根据功能与结构的不同，这些镜头的价格相差非常大，如电动变焦镜头要比普通定焦镜头的价格高约10 倍，因此，只有正确了解各种镜头的特性，才能更加灵活地选择镜头。A、固定光圈定焦镜头固定光圈定焦镜头是相对较为简单的一种镜头，该镜头上只有一个可手动调整的对焦调整环（环上标有若干距离参考值），左右旋转该环可使成在 CCD靶面上的像最为清晰，此时在监视器屏幕上得到图像
31、也最为清晰。由于是固定光圈镜头， 因此在镜头上没有光圈调整环，也就是说该镜头的光圈是不可调整的，因而进入镜头的光通量是不能通过简单地改变镜头因素而改变，而只能通过改变被摄现场的名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 10 页 - - - - - - - - - 光照度来调整， 如增减被摄现场的照明灯光等。这种镜头一般应用于光照度比较均匀的场合，如室内全天以灯光照明为主的场合，在其他场合则需与带有自动电子快门功能的CCD摄像机合用（当然，目前市面上绝大多数的CCD摄
32、像机均带有自动电子快门功能），通过电子快门的调整来模拟光通量的改变。B、手动光圈定焦镜头手动光圈定焦镜头比固定光圈定焦镜头增加了光圈调整环，其光圈调整范围一般可从F1. 2或 F1. 4到全关闭， 能很方便地适应被摄现场的光照度，然而由于光圈的调整是通过手动人为地进行的，一旦摄像机安装完毕，位置固定下来，再频繁地调整光圈就不那么容易了，因此，这种镜头一般也是应用于光照度比较均匀的场合，而在其他场合则也需与带有自动电子快门功能的CCD摄像机合用， 如早晚与中午、 晴天与阴天等光照度变化比较大的场合，通过电子快门的调整来模拟光通量的改变。C、自动光圈定焦镜头自动光圈定焦镜头在结构上有了比较大的改变
33、，它相当于在手动光圈定焦镜头的光圈调整环上增加一个由齿轮啮合传动的微型电动机，并从其驱动电路上引出3 芯或 4 芯线传送给自动光圈镜头， 至使镜头内的微型电动机相应做正向或反向转动，从而高速光圈的大小。自动光圈镜头又分为含放大器（视频驱动型）与不含放大器（直流驱动型）两种规格。D、手动变焦镜头顾名思义， 手动变焦镜头的焦距是可变的，它有一个焦距调整环，可以在一定范围内调整镜头的焦距，其变比一般为23 倍，焦距一般在3. 68 mm 。在实际工程应用中，通过手动调节镜头的变焦环，可以方便地选择监视现场的视场角，如：可选择对整个房间的监视或是选择对房间内某个局部区域的监视。当对于监视现场的环境情况
34、不十分了解时，采用这种镜头显然是非常重要的了。对于大多数电视监控系统工程来说，当摄像机安装位置固定下来后，再频繁地手动变焦是很不方便的， 因此，工程完工后，手动变焦镜头的焦距一般很少再去调整，而仅仅起到定焦镜头的作用。因而手动变焦镜头一般用在要求较为严格而用定焦镜头又不易满足要求的场合。但这种镜头却受到工程人员的青睐，因为在施工调试过程中使用这种镜头，通过在一定范围的焦距调节，一般总可以找到一个可使用户满意的观测范围（不用反复更换不同焦距的镜头），这一点在外地施工中尤为显得方便。E、自动光圈电动变焦镜头此种镜头与前述的自动光圈定焦镜头相比另外增加了两个微型电动机，其中一个电动机与镜头的变焦环啮
35、合，当其受控而转动时可改变镜头的焦距（Zoom ）；另一个电动机与镜头的对焦环啮合，当其受控而转动时可完成镜头的对焦（Focus）。由于该镜头增加了两个可遥控调整的功能，因而此种镜头也称作电动两可变镜头。自动光圈电动变焦镜头一般引出两组多芯线，其中一组为自动光圈控制线，其原理和接法与前述的自动光圈定焦镜头的控制线完全相同；另一组为控制镜头变焦及对焦的控制线，一般与云台镜头控制器及解码器相连。当操作远程控制室内云台镜头控制器及解码器的变焦或对焦按钮时， 将会在此变焦或对焦的控制线上施加一个或正或负的直流电压，该电压加在相应的微型电动机上，使镜头完成变焦及对焦调整功能。图2-5 为该镜头控制线的接
36、线图。红（ RED ） Vcc （+）黑（ BLACK ） Vcc （）白（ WHITE ） 视频信号绿（ GREEN） 未用屏蔽（ SHIELD ） 地名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 10 页 - - - - - - - - - Near Far 绿（ GREEN） + 黑（ BLACK ） + Tele Wide 黄（ YELLOW） + 红（ RED ） + 图 2-5 自动光圈电动变焦镜头控制线的接线图F、电动三可变镜头此种镜头与前述电动两可变镜头
37、结构相差不多，只是将对光圈调整电动机的控制由自动控制方式改为由控制器来手动控制，因此它也包含了3 个微型电动机， 引出一组6 芯控制线与云台镜头控制器及解码器相连。常见的有6 倍、 10 倍和 12 倍等几种规格。图2-6 为该镜头控制线的接线图。 Close Open 白（ WHITE ） + 棕（ BROWN） + 需要说明的是， 变焦镜头的“倍率”与焦距是两个不同的概念，有些人往往混淆两者的含义，认为倍率越高则看得越远。其实， 倍率是变焦镜头的最长焦距与最短焦距之比，是一个相对值。例如，同样是6 倍镜头，市面上常见的就有636mm 、742 mm 、848 mm和 8. 551 mm等多
38、种不同厂家的不同品种，其中 8. 551 mm 镜头的远视特性显然比636mm 镜头的远视特性要好，但它的近视（广角）特性却不如636mm 镜头好。 Near Far 绿（ GREEN） + 黑（ BLACK ） + Tele Wide 黄（ YELLOW） + 红（ RED ） + 图 2-6 电动三可变镜头控制线的接线图2. 3 云台与防护罩云台是承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置。云台内装两个电动机。这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。水平转动的角度一般为350˚ ，垂直转动则有 45˚ 、35˚ 、75˚ 等等。
39、水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。云台的分类大致如下：2. 3. 1 室内用云台及室外用云台室内用云台承重小，没有防雨装置。 室外用云台承重大，有防雨装置。 有些高档的室外云台除有防雨装置外，还有防冻加温装置。2. 3. 2 承重为适应安装不同的摄像机及防护罩，云台的承重应是不同的。应根据选用的摄像机及防护罩的总重量来选用合适承重的云台。室内云台的承重量较小，云台的体积和自重也较小。室外名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 10 页 - - - -
40、 - - - - - 用云台因为肯定要在它的上面安装带有防护罩（往往还是全天候防护罩）的摄像机， 所以承重量都较大。它的体积和自重也较大。目前出厂的室内云台承重量大约1. 5kg7kg左右，室外用云台承重量大约为7kg50kg 左右。还有些云台是微型云台，比如与摄像机一起安装在半球型防护罩内或全天候防护罩内的云台。2. 3. 3 控制方式一般的云台均属于有线控制的电动云台。控制线的输入端有五个，其中一个为电源的公共端，另外四个分为上、下、左、右控制端。如果将电源的一端接在公共端上，电源的另一端接在“上”时，则云台带动摄像机头向上转，其余类推。还有的云台内装继电器等控制电路，这样的云台往往有六个
41、控制输入端。一个是电源的公共端，另四个是上、下、左、右端，还有一个则是自动转动端。当电源的一端接在公共端，电源另一端接在“自动”端，云台将带摄像机头按一定的转动速度进行上、下、左、右的自动转动。在电源供电电压方面，目前常见的有交流24V 和 220V两种。云台的耗电功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。目前，还有直流6V供电的室内用小型云台，可在其内部安装电池，并用红外遥控器进行遥控。目前大多数云台仍采用有线摇控方式。云台的安装位置距控制中心较近，且数量不多时，一般从控制台直接输出控制信号进行控制。而当云台的安装位置距离控制中心较远且数量较多时，往往采用总线方式传送编码的控制信号并通
42、过终端解码器解出控制信号再去控制云台的转动。在选用云台时， 最好选用在云台固定不动的位置上安装有控制输入端及视频输入输出端接口的云台， 并且在固定部位与转动部位之间（即与摄像机之间）有用软螺旋线形成的摄像机及镜头的控制输入线和视频输出线的连线。这样的云台安装使用后不会因长期使用导致转动部分的连线损坏。特别是室外用的云台更应如此。防护罩是使摄像机在有灰尘、雨水、 高低温等情况下正常使用的防护装置。防护罩一般分为两类。 一类是室内用防护罩，这种防护罩结构简单，价格便宜。其主要功能是防止摄像机落尘并有一定的安全防护作用，如防盗、防破坏等。室外防护罩一般为全天候防护罩，即无论刮风、下雨、下雪、高温、低
43、温等恶劣情况，都能使安装在防护罩内的摄像机正常工作。因而这种防护罩具有降温、加温、防雨、防雪等功能。同是，为了在雨雪天气仍能使摄像机正常摄取图像，一般在全天候防护罩的玻璃窗前安装有可控制的雨刷。目前较好的全天候防护罩是采用半导体器件加温和降温的防护罩。这种防护罩内装有半导体元件，即可自动加温，也可自动降温，并且功耗较小。2. 4 解码器在具体的闭路电视监控系统工程中，解码器是属于前端设备的，它一般安装在配有云台及电动镜头的摄像机附近，有多芯控制电缆直接与云台及电动镜头相联，另有通信线 （通常为两芯护套线或两芯屏蔽线）与监控室内的系统主机相联。SP8060系列解码器不能单独使用，而必须与SP80
44、00、 SP8200、 SP8300矩阵控制系统和SP8050配合使用。同一系统中有很多解码器，所以每个解码器上都有一个拨码开关，它决定了该解码器在该系统中的编号（即ID 号），在使用解码器时首先必须对拨码开关进行设置。在设置时，必须跟系统中的摄像机编号一致。如不一致，会出现操作混乱，例如：当摄像机的信号连接到SP8000系列主机第一视频输入口，即CAM1 ，而相对应的解码器的编号应设为1。否则，操作解码器时， 很可能在监视器上看不见云台的转动和镜头的动作，甚至可能认为此解码器有故障。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - -
45、- 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 10 页 - - - - - - - - - SP8060、SP8060O解码器具有自检功能，即不需远端主机的控制，直接在解码器上操作拨码开关，此测试云台及电动镜头的工作是否正常来判断连线是否正确，同时镜头电压可在6V、8V、 10V、12V之间进行选择，以适应不同的镜头电源。SP8060系列解码器的通讯指示灯，当通讯正确时，指示灯闪亮，这样，就很容易判断此解码器与系统主机连线是否正确。图 2-7 示出了解码器的原理框图。图 2-8 示出了解码器的接线示意图。图 2-7 解码器的原理框图当云台、镜头与解码器连接使用时，必须根据云台、
46、镜头的工作电源来选择解码器的端子，满足要求。否则很容易造成云台、镜头的损坏。图 2-8 解码器的接线示意图SP8060、SP8060O 解码器还具有回传数据信号的功能，因而在实际应用中可以将各类报警探头等前端设备直接接于监控现场的解码器上。报警探头发出的报警信号可在前端解码器内编码后经由RS-485 通信总线回传到中心控制端的系统主机，这样在实际工程施工中即可省去从前端监控现场到中心控制端的报警连线，从而大大减小施工难度及复杂程度，也减少了工程线缆的用量及成本。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 10 页 - - - - - - - - -