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1、RINEX(Receiver Independent Exchange)，共有三种格式观测文件、导航文件和气象文件（meteorological ）。1.观测文件1)观测文件的文件头带*的内容为可选内容，在格式中，以类型开头，紧跟所占字节数。F（float）表示浮点数，如F9.2 理解为 9 位（含小数点）浮点数，保留到小数点后两位；X 表示空格，如 11X 表示 11 位空位；A（ASCII ）表示 ASCII 字码，如 A1 表示 1位 ASCII 字码；I（integer）表示整数，如I6 表示，6 位整数；数据和数据之间以“，”隔开；连续多个相同类型则在类型前面加上总个数，如2I6 表
2、示两组 6 位整数。标签第 61-80 列，从零开始计数描述格式RINEX VERSION / TYPE 版本格式（ 2.10）文件类型导航系统：空格或 G ：GPS R ：GLONASS S：T：M ：混合F9.2,11X, A1,19X, A1,19X PGM / RUN BY / DATE - 创建当前文件的程序名称- 创建当前文件的机构名称- 创建文件的时间A20, A20, A20 *COMMENT 注释语句（可多行）A60 MARKER NAME 标记点名称A60 *MARKER NUMBER 标记点数量A60 OBSERVER / AGENCY 观测者的名称和所在机构A20,A4
3、0 REC # / TYPE / VERS 接收机数量、型号和版本3A20 ANT # / TYPE 天线数量、型号2A20 APPROX POSITION XYZ 标记点概略位置（ WGS84 ）3F14.4 ANTENNA: DELTA H/E/N - 天线高度：天线底部相交于标记点的高度- 天线中心相对标记点东向和北向距离 （单位米）3F14.4 WAVELENGTH FACT L1/2 - L1 和 L2 载波的缺省系数1: 整周2I6, 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - -
4、- - 第 1 页，共 5 页 - - - - - - - - - 2: 半周0 (L2 载波): 单频接收机- 0 或空格I6 *WAVELENGTH FACT L1/2 - L1 和 L2 载波的缺省系数1: 整周2: 半周0 (L2 载波): 单频接收机- 系数适用的卫星数据- 系数适用的卫星列表2I6, I6, 7(3X,A1,I2) # / TYPES OF OBSERV - 文件中观测类型数量- 观测类型如果超过 9 种观测类型，下行继续观测类型：L1, L2: L1 、L2 载波相位测量C1: L1 载波 C/A 码伪距测量P1, P2: L1,L2 载波 P 码伪距测量D1,
5、D2: L1 、L2 载波多普勒频率测量T1, T2: S1, S2: 单位：Phase: 周Pseudorange : 米Doppler: 赫兹Transit: 周SNR etc: I6, 9(4X,A2) 6X,9(4X,A2) *INTERVAL 以秒为单位的观测间隔F10.3 TIME OF FIRST OBS -初次观测时间（四字节年，月、日、时、分、秒）-时间系统： GPS（GPS 时间系统）GLO（UTC 时间系统）5I6,F13.7, 5X,A3 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 -
6、- - - - - - 第 2 页，共 5 页 - - - - - - - - - *TIME OF LAST OBS -最后观测时间（四字节年，月、日、时、分、秒）-时间系统： GPS（GPS 时间系统）GLO（UTC 时间系统）5I6,F13.7, 5X,A3 *RCV CLOCK OFFS APPL 是否用实时接收机时钟补偿来修正星历、码和相位， 1=yes, 0=no I6 *LEAP SECONDS 跳秒I6 *# OF SATELLITES 观测到的卫星数量I6 *PRN / # OF OBS 不同的观测类型中，观测到的卫星数量如果超过 9 种类型下行继续3X,A1,I2,9I6
7、6X,9I6 END OF HEADER 文件头部分的最后一行60X 2)观测文件数据记录观测记录描述格式EPOCH/SAT or EVENT FLAG - 星历 : - 年(2 字节需要时补 0) - 月,日,时,分, - 秒- 星历标志0: OK 1:从前一历元到当前历元观测失败1: 事件标志-当前历元的卫星数量-当前观测到的卫星列表-接收机钟差（秒，可选）如果超过 12 颗卫星，下行继续- 事件标志 : 2: 开始移动天线3: 新地点4: 接下来是头信息A1,19X, 4(1X,I2), F11.7, 2X,I1, I3, 12(A1,I2), F12.9 32X, 12(A1,I2)
8、2X,I1, 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 5 页 - - - - - - - - - 5: 其它事件6: - 卫星数量包含记下来的记录集的数量，最多 999 - 没有有意义的星历，星历记录可为空I3 OBSERVATIONS - 观测值- LLI - 信号强度如果超过 5 种观测类型 （80 字节）：下行继续同一历元中的所有卫星，对应一条记录观测值 : 相位 : 单位周相位 : 单位米如果没有观测则记录0或记录为空相位观测值溢出F14.3 ，必须进行截
9、断 ,用 LLI 表明. LLI 范围: 0-7 0 或空格: 正常或不确定字节 0 置为 :前一观测和当前观测之间可能失锁字节 1 置位: 字节 2 置位 : 字节 0 和字节 1只适用于相位 . 信号强度设为1-9 级: 1: 最小信号强度m(F14.3, I1, 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 5 页 - - - - - - - - - 5: 好信噪比 S/N 门限9: 最大信号强度0 或空: 不确定名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 5 页 - - - - - - - - -