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1、减速机设计指导书主要内容：减速器的类型及应用范围；减速器的组成；减速器的箱体结构；轴和传动零件的结构；滚动轴承部件的结构；减速器的润滑与密封；减速器附件。一、概述1机器的组成机器是由若干部件组成的系统。机器的组成部件按所实现的功能来分主要有：原动机即动力源、传动装置、执行机构，控制系统。原动机是将其它形式的能源如化学能、电能、液能等转变为机械能的动力机械如内燃机、电动机、液压马达等，其功能提供机器工作的动力，它输出的运动通常为转动。传动装置是将动力源输出的动力和运动传递给执行机构的中间装置，其功能是传递动力、 进行增速或减速和变速、 改变运动形式等。 传动装置又分为机械传动装置、液压传动装置等
2、种类。执行机构是直接与工作对象接触的机构，其功能是利用机械能通过机械运动来改变工作对象的形状、位置等。控制系统的功能是对整个机器起控制作用，以便使动力源、 传动系统和执行机构彼此协调运行而完成机器的工作。机器各组成部件的关系大致如图 1.1所示：原动机传动装置执行机构控制系统名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 27 页 - - - - - - - - - 2减速器减速器是一种机械传动装置，由图1.1 可见它位于原动机和执行机构之间。减速器有外廓尺寸紧凑、 润滑
3、条件良好、 效率和运转精度较高、 使用寿命较长、噪音小及安全可靠等优点，因此应用很广。减速器已成为一种专门部件， 并由专业厂家设计和制造。 常用的减速器已经标准化、规格化和系列化，用户可根据各自的工作条件进行选择。课程设计中所要求设计的减速器是非标准减速器，其设计通常是根据给定的任务参考标准系列产品资料来进行的。二、减速器的类型和应用范围减速器的类型很多，可以满足各种机器的不同要求。减速器一般根据以下几种方法分类： 按传动条件的不同可分为齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆齿轮减速器和行星齿轮减速器。 按传动的级数，可分为单级减速器、双级减速器和多级减速器。按轴在空间的相对位置，可分为卧式减速器和立式
4、减速器。常见减速器的型式、特点及应用见机械零件设计手册P.685表 4.1-1。三、减速器的组成减速器的结构虽随其类型和要求不同而异，但它一般由箱体、轴和轴上零件、轴承部件、润滑密封装置及减速器附件等组成。例如：图 1.2 所示为两级圆柱齿轮减速器；图1.3 所示为圆锥圆柱齿轮减速器。减速器上各零件的功用，见表1.1。表 1.1 减速器上各零件的功用名称用途图 1.1 机器的组成图 1.2 两级圆柱齿轮减速器图 1.3 圆锥圆柱齿轮减速器名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第
5、 2 页，共 27 页 - - - - - - - - - 箱体箱体由箱盖和箱座组成，起着支承轴及轴上零件的作用。为装拆方便，常采用剖分式结构，箱盖和箱座用螺栓联成整体轴轴通过轴承和轴承盖固定在箱体上，用来支承传动零件传递扭炬轴承盖用来封闭轴承室和固定轴承传动零件如齿轮、蜗轮、带轮链轮及联轴器等，采用联接件进行轴向和周向固定，用来传递运动和动力螺塞设在箱座下部，为排除油污和清洗减速器内腔时放油之用油标用来检查箱内润滑油的油面高度窥视孔设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，润滑油也由此注入通气器用来沟通减速器内外气流，使箱体内因发热而产生的油蒸气及时排出，从而保证箱体的密封不致被破坏
6、起盖螺钉用来顶起箱盖，以利拆卸吊钩用来吊运整台减速器吊环螺钉用来起吊箱盖地脚螺丝将减速器固定在机架或地基上定位销在箱体剖分面的凸缘上设两个定位销，用来确定箱盖和箱座轴承孔的相互位置四、减速器的箱体结构减速器箱体设计应选择合理的结构并考虑具有足够的强度、刚度和良好的工艺性。（一） 、箱体的结构型式减速器箱体可按其毛坯制造方式、剖分与否以及外形等分成各种型式。1铸造和焊接箱体（1）铸造箱体箱体一般用灰铸铁HT150 或 HT200 铸造。铸造箱体（见图1.4）的优点是：适于成批生产，刚性较好，可以有复杂的外形以使结构合理等。缺点是重量较大。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - -
7、- - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 27 页 - - - - - - - - - （2）焊接箱体在单件特别是大型减速器的生产中，为了减轻重量或缩短生产周期， 箱体也可用 A2 或 A3 钢板焊接而成（见图1.5） 。此时，轴承座部分可用圆钢、锻钢或图 1.4 铸造箱体15-5 焊接箱体(d)（a)名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 27 页 - - - - - - - - - 铸钢制
8、造。焊接箱体的壁厚可比铸造箱体减少20-30%，但要求较高的制造技术。2、剖分式和整体式箱体（1）剖分式箱体减速器箱体通常制成剖分式，剖分面常通过轴的中心线（见图1.4） 。剖分式箱体的接合面有水平式（图1.4 a,b,d ）和倾斜式（图 1.4 c）两种。前者易于加工， 在减速器中被广泛采用； 后者有利于多级齿轮传动的浸油润滑，但对剖分面的加工不利，故应用甚少。一般减速器仅有一个剖分面，但在大型的立式圆柱齿轮减速器中，为了便于制造和安装，也有采用两个剖分面的，如图1.6。虽然减速器的接合面多数通过各轴的中心线，但也有例外，如轻型减速器有时不通过轴线，如图1.7。（2）整体式箱体图 1.6 立
9、式齿轮减速器图 1.7 轻型齿轮减速器箱体名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 27 页 - - - - - - - - - 整体式箱体的结构尺寸紧凑，重量较轻，易于保证轴承与座孔的配合性质，但装拆不如剖分式箱体方便，常用于小型圆锥齿轮和蜗杆减速器，如图1.8。（二）减速器箱体设计中应考虑的几个问题对于一般减速器， 其箱体设计要考虑刚度、 密封、润滑以及工艺性等因素。1、刚度箱体必须有足够的刚度， 不允许在工作过程中产生过大的变形而影响传动精度。这是因为变形会导
10、致两轴承孔不平行，从而引起传动中的偏载， 直接影响传动效果。为了保证箱体刚度， 箱体应有足够的壁厚 （见第四章表 4-5） ，并在轴承座附近加筋板。筋板有外筋（图 1.9 a）和内筋（图 1.9 b）两种结构形式。内筋刚度大、外形美观，但它阻碍润滑油的流动， 铸造工艺也比较复杂， 所以大多采用外筋结构。图15-8 轻型齿轮减速器箱体H=(22.5)b;端盖内侧无加强筋时b1=1.2b;端盖内侧设加强筋时b1b;S0.5(Dw-da2)名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6
11、 页，共 27 页 - - - - - - - - - （a）外筋式（b）内筋式为了增强轴承装置部分的刚度， 轴承座孔的两侧的联接螺栓应尽量靠近，为此，需要在轴承座两侧作出凸台。凸台处螺栓联接的最普遍型式见图1.10，凸台的具体结构尺寸见图1.11，凸台高度 h 应根据安装时有足够的扳手空间来确定。图 15-11 凸台处的螺栓联结结构图 1.9 筋板结构名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 27 页 - - - - - - - - - A-A过度部分见 表15-
12、3L60SD2(D2为轴承座外径 )h保证足够的螺母扳手空间C1C2可查表18-7图15-12 凸台结构尺寸C21-AC1C2AC12-2斜度1:25斜度1:15C23-2、密封、润滑和贮油为了保证箱盖与箱座联接处的密封可靠，应使联接处的凸缘有足够的宽度，并且联接表面要有较低的表面粗糙度（一般 在以下） ，也可以在箱座凸缘上铣出回油沟，使渗入联接面上的油重新流回箱体腔内。箱体内需要存贮足够的润滑油，一来用于润滑传动零件，二来起散热作用。所以，在设计箱座高度时要考虑所需油量。当滚动轴承采用飞溅润滑或刮板润滑时，须在剖分面联接凸缘上开出输油沟，使飞溅的油经油沟进入轴承。3、铸造工艺性铸造箱体必须考
13、虑良好的铸造工艺性，因此需考虑以下几个方面：（1）为便于造型时取模，铸件表面沿拔模方向应有斜度，如图1.12 所示。长度小于 25mm 的钢和铸铁件的拔模斜度为1:5， 长度为 25-50mm 的钢和铸铁件的拔模斜度为 1:10 1:20。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 27 页 - - - - - - - - - （2）力求形状简单、壁厚均匀、过渡平缓。为了避免出现因冷却不均匀而造成的内应力裂纹或缩孔， 箱体各部分的壁厚应尽可能均匀。当铸件由较厚部分过渡
14、到较薄部分时， 应采用平缓的过渡结构， 铸件过渡部分具体尺寸见 机械零件设计手册 P.752表 4.1-14表 4.1-16。（3）考虑到液态金属流动的畅通性，铸件壁厚不可太薄， 其最小值见表 1.2（供参考）。表 1.2 砂型铸件的最小壁厚材料小型铸件（500500) 灰口铸铁球墨铸铁铸钢35 6 8 810 12 1012 1215 1520 4、机械加工工艺性箱体设计还需考虑其加工工艺性，主要有以下几点：（1）在结构设计中，应尽量减少加工面积；对螺栓头部或螺母支承面，可采用局部加工的方法（即凸台或沉头孔） 。（2）严格区分加工面和非加工面，对必须加工的表面（如轴承座面、窥视孔端面等），应
15、使加工部位高出非加工表面一些。另外，各轴承座外端面应位于同一平面上，以利于一次调整加工。（3）结构设计中还应注意加工时走刀不要互相干扰。（三）箱体结构尺寸的确定箱体的结构和受力比较复杂， 目前箱体结构尺寸的确定尚无完整的理论设计方法，主要按经验进行设计并考虑上述结构设计的要求。由于箱体结构与减速器内的传动零件和轴承部件等密切相关，故箱体与这些零、部件的结构设计应互相穿插进行，具体设计过程参见第四章。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 27 页 - - - -
16、- - - - - 五、轴和传动零件的结构（一）轴的结构设计轴的结构是由多方面因素决定的。设计轴的结构时要考虑的主要因素有： 轴上零件（如齿轮、带轮等）的类型、尺寸及配置。 零件的定位和固定方式。零件在轴上必须有确定的位置，不允许松动。轴上零件的轴向固定方式及尺寸、可参阅表1.5机械零件设计手册 P608及图3.13-3图 3.13-5。为保证轴上零件与轴肩紧贴， 要求轴上的过渡圆角小于零件的倒角。轴端也应制出倒角。过渡圆角与倒角的尺寸参考相应规定。载荷情况，轴的强度和刚度，轴的加工和装配工艺性。 轴上磨削的段， 应留有砂轮的越程槽； 车削螺纹的轴段，应留有退刀槽；为便于加工、装配和固定，轴多
17、制成中间直径大、两头直径逐渐递减的阶梯轴结构，如图1.22。（二）传动零件的结构1、齿轮的结构设计齿轮的结构设计包括毛坯类型的选择和结构形式设计等。齿轮的结构及尺寸见机械零件设计手册P437表 3.7-31、P461表 3.8-5。2、蜗杆的结构蜗杆大多为钢制，并与轴做成一体（称为蜗杆轴），也可采用将蜗杆齿圈装配在轴上的套装式结构。蜗杆的结构见机械零件设计手册P485图 3.9-5 3、蜗轮结构蜗轮结构有装配式和整体式两种。为节省有色金属， 青铜蜗轮大多做成装配式。蜗轮的结构尺寸见机械零件设计手册P485表 3.9-14 六、滚动轴承部件的结构在中、小型减速器中，大多采用滚动轴承作为轴的支承。
18、这里，滚动轴承部件包括滚动轴承（内圈、外圈、滚动体等）、与滚动轴承相配的轴段（轴颈、轴肩、挡肩等）、轴承盖、轴承套杯等，名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 27 页 - - - - - - - - - （一）滚动轴承的轴向固定为了保证轴在工作中有正确的位置，防止轴的轴向窜动， 通常要将轴承加以固定。但是为了避免轴受热伸长时使轴承受到过大的附加载荷，甚至卡死， 又必须允许轴承有一定的轴向游隙。 兼顾以上两点要求， 滚动轴承的轴向定位有三种基本方式：两端单向固定
19、、一端双向固定一端游动、两端游动，其特点及结构形式见机械零件设计手册P565“滚动轴承的轴向定位”或参考教材。（二）滚动轴承套圈的轴向固定滚动轴承套圈的轴向固定方式与轴承类型、轴是否传递轴向载荷、 支承结构是游动还是固定等有关。轴承内、外圈的周向固定主要由配合性质来保证。轴承内圈的轴向固定装置见机械零件设计手册P569表 3.11-37、外圈的轴向固定方式见机械零件设计手册P570表 3.11-38，（三）滚动轴承的装拆及其对轴承部件结构设计的要求1、轴承的安装轴承的安装是指内圈与轴颈、 外圈与座孔的装配， 其安装方法正确与否对轴承的工作性能和使用寿命影响甚大。安装前，应使轴承放在汽油或热矿物
20、油中洗净，并在配合面上涂上一层薄薄的润滑油，再利用安装工具进行安装。图1.12 所示是用装配托杯进行安装。也可用其他工具进行安装，但决不能用手锤直接敲击轴承的内圈和外圈。对于过盈较大、大型轴承。或为了安装方便，可采用预热法进行安装。2、轴承的拆卸拆卸轴承一般用专门工具， 以保护轴颈、 座孔及其它零件不受损伤， 图 1.13是一种常用的拆卸工具。 也可根据轴承类型、 部件结构及实际生产条件自行设计装拆工具，但无论用什么方法拆卸轴承，只能把作用力作用在轴承内圈上。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - -
21、- - - - - 第 11 页，共 27 页 - - - - - - - - - 图15-24 轴承的拆卸3、轴承拆卸对轴承部件结构设计的要求设计轴承部件结构时，应注意以下问题：（1）轴颈端部和座孔边缘处应有倒角，以便安装时易于压入轴承内、 外圈。（2）轴颈直径应比装配过程中涉及的其它轴段直径略大一些，以便装拆时轴承内圈可顺利通过（图1.14 b） 。如果因结构需要，要求轴颈直径与前一段轴的名义直径相同时， 则两段直径应采用不同的公差， 以保证装拆时的内圈仍能顺利通过（如图 1.14 c所示） 。（3）挡肩和轴肩的高度应根据滚动轴承的定位、拆卸确定（如图 1.15a、b） 。图中和的值可查滚
22、动轴承尺寸表。如果因结构关系，轴肩高度不能达到要求时，则可采用轴肩档圈（图1.15 c） 。图15-25 轴承装拆对轴径的要求图15-23 轴承的安装名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 27 页 - - - - - - - - - 图15-26 挡肩,轴肩和轴肩挡圈挡肩(D1D) (b)轴肩 (c)轴肩挡圈(4)在轴颈向轴肩的直径过渡处， 其圆角半径 rg应小于轴承内圈半径r ( rg2l1图15-31图15-30(3)低速级圆锥齿轮轴的支承低速级圆锥齿轮轴
23、的受力情况和工作条件与斜齿圆柱齿轮轴的支承相仿，故其支承固定方式和轴承部件的结构也基本相同。低速级圆锥齿轮的轴向位置的调整：a. 用调整垫片组、调整环或调整机构。其结构参见机械零件设计手册机械设计手册 P.568 。b.齿轮两侧以圆螺母或套筒等作轴向压紧，调整两侧螺母的轴向位置或改变名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 27 页 - - - - - - - - - 两侧套筒的长度 .。这种方法的可调范围较大，但调整过程稍复杂。3.蜗杆传动中常用的滚动轴承装置(
24、1) 调整要求蜗杆传动要求蜗轮中心平面通过蜗杆轴线。与圆锥齿轮一样， 要求装配时能调整蜗杆的轴向位置及轴承游隙；(2) 蜗轮轴支承通常多采用向心推力轴承 .两端固定支承， 这是为了保证蜗杆传动的正确啮合，使工作时蜗轮中心平面不发生轴向移动。轴承部件的结构基本上与斜齿圆柱齿轮及低速级圆锥齿轮轴的轴承部件相同。蜗轮轴向位置的调整方法可参照低速级圆锥齿轮的调整方法进行。(3) 蜗杆轴支承蜗杆轴的轴向力较大， 支承跨距长， 而且轴的热伸长大， 故多采用一端双向固定、一端游动的支承。 对支承跨距较短 (L2 m/s，即可采用飞溅轮滑。当圆周速度较大(如 v3 m/s)时，飞溅的油形成油雾，可直接溅入轴承
25、室。当圆周速度不够大或油的粘度较大时，不易形成油雾，此时，需在箱座结合面上制出（铣或铸造）输油沟，让溅到箱盖内壁上的油汇集在油沟内，然后流入轴承室，如图1.21。(2)刮油轮滑当浸油齿轮的圆周速度v2m/s 时，油飞溅不起来；而下置式蜗杆的圆周速度即使大于2m/s，但由于蜗杆位置太低，且与蜗轮轴成空间垂直方向布置，飞溅的油也难以进入蜗轮轴的轴承室，此两种情况可采用刮油轮滑。图 1.22 和图 1.23 均为刮油轮滑。前者为利用刮板将油从轮缘端面刮下后，经输油沟流入轴承室。后者则将刮下的油直接送入轴承。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - -
26、- - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 18 页，共 27 页 - - - - - - - - - 图15-35 输油沟润滑图15-36 挂油润滑（3）油浴润滑下置式蜗杆的轴承浸在油中润滑，此时，油面不应高于轴承最下面滚动体的中心，以免因搅动而损失的功率太大。（4）润滑脂润滑当 v2m/s 时，亦可采用润滑脂润滑。通常在装配时将润滑脂填入轴承室，以后每年添12 次。添脂时可拆去轴承盖，也可用旋盖式油杯（图 1.24）或用压力脂枪从压注油杯（图1.25）注入。填入轴承室内的润滑脂量一般为：低速（300r/min 以下）及中速（ 300500r/min ）轴承时，不超过轴
27、承室空间的2 /3；高速（ 15003000r/min ）轴承则不超过轴承室空间的1/31/2。滚动轴承润滑油和润滑脂的选择，分别见机械零件设计手册P.657表 3.14-3 及 P.661表 3.14-8。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 19 页，共 27 页 - - - - - - - - - 刮油板间隙0.5图 15-37 刮油润滑 (2)38 旋盖式油杯图15-39 压注油杯（二）密封减速器中需要密封的部位一般有：轴伸出端、轴承室内侧、箱体接合面、轴承盖、窥视
28、孔和放油孔接合面等处。1伸出端的密封该处密封一是为了防止滚动轴承内润滑油（脂）漏出，二是防止外界杂质、名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 20 页，共 27 页 - - - - - - - - - 水份及灰尘等浸入轴承室。减速器轴伸出端常用的密封形式见表1.16。密封结构形式见机械零件设计手册P.677表 3.14-33。表 1.16 减速器轴伸出端常用的密封形式密封形式适用的圆周速度m/s 特点接触式粗羊毛毡圈3 以下对轴表面粗糙度要求高 ,一般不高于半粗羊毛毡圈5 以
29、下航空用毛毡圈7 以下弹簧皮碗8 非接触式油沟结构简单 ,不受密封处圆周速度的影响迷宫不限（a）（d）图15-40 封油环密封装置（e）（b）（f ）6-92-31-30.5（c）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 21 页，共 27 页 - - - - - - - - - 2轴承室内侧的密封该处的密封方法有封油环和挡油环两种。（1）封油环封油环用于脂润滑轴承，其作用是使轴承室与箱体内部分开，防止油脂泄进箱内及箱内润滑油溅入轴承室而使油脂遭稀释后流失。常用的封油环装置见图
30、1.26。（2）挡油环挡油环用来防止过多的油涌入轴承室。当小齿轮（特别是斜齿轮）直径小于轴承座孔直径且轴承采用飞溅润滑，或下置式蜗杆轴承采用油浴润滑时，为了防止过多的油（或箱体内的金属屑）进入轴承，需要安装挡油环。挡油环与轴承孔之间，应当保留适当的间隙，以便使一定量的油仍能进入轴承室。挡油环装置见图1.27。(a) (b) 图 1.27 挡油环装置3.箱体与箱座接合面的密封常用的密封方法是在接合面上涂密封胶。为使密封可靠起见，也可在接合面上同时开回油沟。常用的密封胶有601 密封胶、 7302 密封胶及液体尼龙密封胶等。为保证轴承与座孔的配合精度，在接合面上不允许用加垫片的方法密封. 名师资料
31、总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 22 页，共 27 页 - - - - - - - - - 八、减速器附件为了检查传动件的啮合情况和考虑注油、排油、油面高度、通气以及装拆吊运等问题,减速器常具有以下几种附件。( 一)窥视孔作用：检查传动的啮合情况、齿侧间隙、润滑状况等。由此向箱体内注入润滑油。位置：通常开在箱体顶部并能看到啮合区的位置。大小：视减速器大小而定，但应能将手伸入箱内进行操作检查。结构：为减小机械加工面，窥视孔口部位应制成凸台。孔上端有盖板，并用螺钉固定。为防止漏油
32、，盖板底部垫有纸质封油垫片。中小型窥视孔及盖板的结构尺寸，可参照减速器有关结构自行设计。(二)通气孔作用：减速器工作时， 箱体内的温度和压力都升高，对减速器各处结合面的密封很不利，故应设通气孔使热涨气体及时排出，从而保证箱体内、外压力平衡。位置：一般装在减速器箱盖顶部或窥视孔盖上。通气孔结构尺寸可参阅机械零件设计手册P.758 表 4.1-23表 4.1-25。注意尺寸不要过小，以确保足够的透气能力，对中小型选M201.5 较好。(三) 吊环螺钉、吊钩作用：供搬运减速器或拆卸箱盖用. 位置：吊环螺钉在箱盖上；而吊钩则铸在箱座上. 结构：吊环螺钉为标准件，按重量选用，见机械零件设计手册P.753
33、表 4.1-17 和表4.1-18。为保证足够的承载能力，箱盖上的螺钉尾部结构应如图1.28 c所示。吊钩用来吊运整台减速器，其结构可参考见机械零件设计手册P.754图 4.1-46。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 23 页，共 27 页 - - - - - - - - - 不正确（l1过短l2过长）l2l1图15-42 吊环螺钉的螺孔尾部结构可用正确( 四) 定位销作用：为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度。在加工中， 为保证箱体轴承座孔的镗制精度， 需要先将箱盖与箱
34、座用两个圆锥销定位，并用联接螺栓紧固，然后再镗轴承座孔。为保证装配精度，在嗣后的安装中，也用此圆锥销定位。位置：在箱盖和箱座联接凸缘上，通常沿对角线方向安排，两销间距离应尽量远些。结构：定位销长度要大于箱体上、下凸缘总厚度之和( 见图 1.29) 。定位销直径为d = 0.7dz(dz为箱盖与箱座联接螺栓直径) ，计算后的直径和长度均应取标准值，见机械零件设计手册P.311表 3.3-6。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 24 页，共 27 页 - - - - - -
35、- - - 图15-43 定位销启盖螺钉( 五) 起盖螺钉作用：因在箱盖与箱座联接凸缘的结合面上通常涂有密封胶，拆卸箱盖较困难， 为了便于开启箱盖，设有启盖螺钉。只要拧动此螺钉，就可顶起箱盖，如图1.30 所示。位置：在箱盖凸缘侧面。可视减速器大小装12 个。结构：螺钉的螺纹长度要大于箱盖的凸缘厚度，下端应做有圆柱头，以免顶坏箱座底缘。其规格可与减速器箱体两端凸缘处的联接螺栓相同。（六）油标作用： 检查油面高度， 以保证用浸油法润滑传动件的减速器箱体内有适当的油面高度。位置：一般放在传动的低速级附近，因为此处油面较稳定。结构：一般用带螺纹的油标尺较多。其结构尺寸参考机械零件设计手册P.755表
36、 4.1-20。设计时，应注意油标尺的安置高度和倾斜位置（见图1.31） 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 25 页，共 27 页 - - - - - - - - - (a)不正确(b)正确除油标尺外，还有圆形、长形和管状油标。这些油标尺可直接观察油面高度，其尺寸规格均有国家标准，见机械零件设计手册P.756表 4.1-21、表 4.1-22 及图 4.1-47。（七）螺塞和排油孔作用：为能换油以及清洗时排出油污，应设有排油孔。平时排油孔用螺塞堵住。位置：油池最低处。
37、见图1.32 。结构：为便于加工，箱体放油孔外恻应有凸起部分。安装时应加封油圈，以加强密封。螺塞直径约为箱座壁厚的 23 倍。螺塞和油封圈的结构尺寸见机械零件设计手册P.755表 4.1-19。(a) 不正确(b) 可以(c) 正确图 1.32 排油孔位置九、减速器的典型结构图 1.31 油标尺的倾斜位置名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 26 页，共 27 页 - - - - - - - - - 减速器类型很多，如：按传动级数分有一级齿轮减速器、两极齿轮减速器等；按所用
38、齿轮类型分有圆柱齿轮减速器、圆锥减速器、圆锥-圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器等。这里介绍典型的几种。1、一级圆柱齿轮减速器装配图见机械零件设计手册P.692图 4.1-5。主要特点：斜齿轮传动，凸缘式轴承盖，采用圆锥滚子轴承作支承，箱体上设输油沟，飞溅润滑。图上注有尺寸及配合，并有减速器特性及技术要求。2、一级圆柱齿轮减速器（卧式、闷盖）装配图见机械零件设计手册P.696图 4.1-8。主要特点： 斜齿轮传动， 嵌入式轴承盖， 有两种轴承部件结构方案，轴承采用飞溅润滑，无输油沟，但设了回油沟，高速轴为圆锥形轴伸。3、两级展开式圆柱齿轮减速器装配图见机械零件设计手册P.710图 4.1-16。主要特
39、点： 凸缘式轴承盖，箱座上设输油沟，轴承采用飞溅润滑。高速级齿轮采用带油轮来润滑。4、圆锥 -圆柱齿轮减速器装配图见机械零件设计手册P.716图 4.1-19。主要特点：均采用圆锥滚子轴承，飞溅润滑，箱座上设输油沟。5、一级蜗杆减速器（蜗杆下置式）装配图见机械零件设计手册P.706图 4.1-14。主要特点：凸壁式箱体结构。蜗杆支承为“一端固定，一端游动式”，蜗杆轴承为油浴润滑，双皮碗式密封装置。蜗轮轴承为刮油润滑，旋塞式油标。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 27 页，共 27 页 - - - - - - - - -