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1、实训三MM420 变频器调速系统实训一、实训内容1、 变频调速控制系统的选型设计；2、 变频控制柜的安装与接线；3、 通用变频器的基本操作及参数设置与运行；4、 掌握 MM420 变频器面板控制方式/ 按钮控制方式5、 掌握 MM420 变频器模拟 / 数字控制方式6、 掌握 MM420 变频器 PLC 控制方式7、 多段速度选择变频调速操作实训8、 基于 PLC控制方式的变频器速度闭环PID控制实训9、 分析排除实训中出现的故障。二变频调速控制系统的选型设计1生产工艺分析及控制要求；2变频器及配套设备的选择；3变频控制系统的电路设计；4变频控制电气控制柜的设计及安装。三、MM420 变频器功
2、能介绍及基本操作1基本功能：用于控制三相交流电动机速度控制，变频器由微处理器控制，可以实现过电压 / 欠电压保护、变频器过热保护、接地故障保护、短路保护、电机过热保护、PTC 电动机保护。功能设置：基本操作面板（BOP ）可以改变变频器的各个参数。装有西门子MICROMASTER 420 通用型变频器一只2变频器面板图由变频器本体和基本操作面板（BOP ）组成。 BOP可以显示参数的序号和数值，报警和故障信息，以及设定值和实际值。基本操作面板BOP上的按钮功能如下表所示：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整
3、理 - - - - - - - 第 1 页，共 12 页 - - - - - - - - - 显示 / 按钮功能功能的说明状态显示LCD 显示变频器当前的设定值。起动变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操应设定P0700=1。停止变频器OFF1 ： 按此键， 变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1。OFF2 ：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车此功能总是“使能”的。改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（）表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键
4、是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1。电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器 / 电动机正在运行，按此键将不起作用。功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动 2 秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）：1. 直流回路电压（用d 表示单位： V）2. 输出电流（ A）3. 输出频率（ Hz）4. 输出电压（用o 表示单位： V）。5. 由P0005 选定的数值（如果P0005 选择显示上述参数中的任何一个（3 4 ，或 5），这里将不再显
5、示）。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX 或PXXXX ）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000, 如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000 后，按此键将返回原来的显示点。访问参数按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值. 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 12 页 - - - - - - - - - 3基本操作面板更改参数的数值2
6、改变 P0004参数过滤功能名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 12 页 - - - - - - - - - 修改下标参数P0719选择命令 / 设定值源改变参数数值的一个数字为了快速修改参数的数值，可以一单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下：确信已处于某一参数数值的访问级（参看“用BOP 修改参数”）。1. 按（功能键），最右边的一个数字闪烁。2. 按 / ，修改这位数字的数值。3. 再按（功能键），相邻的下一位数字闪烁。4. 执行 2至4步，直到显示出所
7、要求的数值。5. 按，退出参数数值的访问级。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 12 页 - - - - - - - - - 4 快速调试变频器有许多参数，为了快速进行调试，选用其中最基本的参数进行修正即可，过程如下：4 电机参数设置名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 12 页 - - - - - - - - - 该实训电机采
8、用1.5KW电动机，快速调试面板启动需要设定的参数如下表：序号参数数值含义备注1 P0010 1 快速调试2 P0100 0 功率单位为 KW F 的缺省值为 50HZ 3 P0304 380 电动机的额定电压4 P0305 3.7 电动机的额定电流5 P0307 1.5 电动机的额定功率6 P0310 50 电动机的额定频率7 P0311 2800 电动机的额定速度8 P0700 1 选择命令源1 基本操作面板（BOP ）9 P0100 1 选择频率设定值1 用 BOP控制频率的升降10 P1080 0 电动机最小频率11 P1082 50 电动机最大频率12 P1120 20 斜坡上升时间
9、13 P1121 0 斜坡下降时间0 自由停车14 P3900 3 结束快速调试， 进行电动机计算，但不进行I/O 复位变频器进行快速启动设置完成后，改为按钮启停操作方式，需要设定的参数如下：序号参数数值含义备注1 P0701 1 DI1 ON/OFF 启停功能输入2 P0731 52.3 DO1 3 P0700 2 选择命令源2 模入端子数字输入4 P1000 1 选择频率设定值1 用 BOP控制频率的升降36 变频器进行快速启动设置完成后，改为PLC 启停操作方式，需要设定的参数如下：序号参数数值含义备注1 P0701 1 DIN1 ON/OFF 启停功能输入名师资料总结 - - -精品资
10、料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 12 页 - - - - - - - - - 2 P0731 52.3 功率单位为 KW F 的缺省值为 50HZ 3 P0700 2 选择命令源2 模入端子数字输入4 P1000 2 选择频率设定值2 模拟设定值5 P0756 2ADC的类型2 单极性电流输入（0 20 mA ）6 P0757 0 ADC定标的 x1 值7 P0759 0.0 ADC定标的 y1 值8 P0760 20 ADC定标的 x2 值9 P0761 1000 ADC定标的 y2
11、 值10 P0776 0 DAC的类型0 电流输出11 P0777 0.0 DAC定标的 x1 值12 P0778 4 DAC定标的 y1 值13 P0779 100.0 DAC定标的 x2 值14 P0780 20 DAC定标的 y2 值四MM420 变频器控制方式设置1MM420 面板操作控制P0010=l 快速调试：P1120=5 斜坡上升时间：P1121=5 斜坡下降时间：P0700=l 选择由键盘输入设定值(选择命令源 )；P1000=l 选择由键盘 (电动电位计 )输入设定值；P1080=0 最低频率：P1082=50 最高频率：POOl0=0 准备运行：、P0003=2 用户访问
12、等级为扩展级：P0004=l0 选择“设定值通道及斜坡发生器”：P1032=0 允许反向：P1040=30 设定键盘控制的设定频率：在变频器的操作面板上按下运行键，变频器就将驱动电机在Pl 120 所设定的上升时间升速，并运行在由P1040 所设定的频率值上：如果需要，可直接通过操作面板上的增加键或减少键来改变电动机的运行频率及旋转方向：2MM420 变频器开关量操作1）.数字输入1 的功能参数P0701 功能：选择数字输入1(5#引脚 )的功能。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - -
13、- - 第 7 页，共 12 页 - - - - - - - - - 设定范围： 099。P0701=0 禁止数字输入：P0701=1 接通正转停车命令P0701=2 接通反转停车命令P0701=10 正向点动：P0701=11 反向点动：P0701=12 反转：P0701=13 MOP(电动电位计 )升速 (增加频率 )；P0701=14 MOP 降速 (减少频率 )。出厂默认值： l。2). 数字输入2 的功能参数P0702 功能：选择数字输入2(6#引脚 )的功能。设定范围： 099。P0702=0 禁止数字输入：P0702=01 接通正转停车命令1；P0702=02 接通反转停车命令l
14、；P0702=010 正向点动：P0702=011 反向点动：P0702=012 反转：P0702=013 MOP( 电动电位计 )升速 (增加频率 )；P0702=014 MOP 降速 (减少频率 )。出厂默认值： 12。3) 数字输入3 的功能参数P0703 功能：选择数字输入3(7#引脚 )的功能。设定范围： 099。P0703=0 禁止数字输人：P0703=01 接通正转停车命令1：P0703=02 接通反转停车命令1；P0703=09 故障确认：P0703=010 正向点动：P0703=01l 反向点动：P0703=012 反转：4) 开关量操作控制(1) 复位成出厂的缺省设定值设定
15、 P0010=30 设定 P0970=1 恢复出厂设置。大约需要10S 才能完成复位的全部过程，将变频器的参数复位为工厂的缺省设置值。(2) 设置电机参数P0010=I 快速调试：P0100=0 功率用“ kW ，频率默认为50Hz；P0304=380 电动机额定电压“V” ；P0305=37 电动机额定电流“A” ；P0307=电动机额定功率“kW” ；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 12 页 - - - - - - - - - P0310=50 电动机
16、额定频率“Hz ；P031 1=1400 电动机额定转速rmin” 。(3) 开关量操作控制P0010=1 快速调试；P1 120=5 斜坡上升时间：P1 121=5 斜坡下降时间：P1000=l 选择由键盘 (电动电位计 )输入设定值；P1080=0 最低频率：P1082=50 最高频率；P0010=0 准备运行；P0003=2 用户访问等级为扩展级；P0004=10选择“设定值通道和斜坡发生器”：P1032=0 允许反向：P1058=10 正向点动频率为10Hz；P1059=8 反向点动频率为8Hz；P1060=5 点动斜坡上升时间为5s；P1061=5 点动斜坡下降时间为5s；P0004
17、=7P0700=2 命令源选择“由端口输入”；P0003=2 用户访问级选择“扩展级”；P0004=10P1040=30 设定键盘控制的设定频率；P0004=7P0701=1 ON 接通正转， OFF 停止；按下带锁按钮SBl4(5#引脚 )接通，变频器就将驱动电机正转，在P1120 所设定的上升时间升速，并运行在由P1040 所设定的频率值上。断开 SBl4(5#引脚 )， 电机停转；点动 SBl4(5#引脚 )，将 P0701=10，则电机正转点动；P0701=11，则电机反转点动；P0701=2，则 ON 接通反转， OFF 停止；P0701=0， SBl4(5# 引脚 )失效。3模拟量
18、操作控制1 ) 复位成出厂的缺省设定值2)设置电机参数3)模拟量操作控制P0010=1 快速调试：P1 120=10 斜坡上升时间：P1 121=10 斜坡下降时间：P1000=2 选择由模拟量输入设定值：P1080=0 最低频率：P1082=50 最高频率：P0010=0 准备运行：P0003=2 用户访问等级为扩展级：P0004=10 选择“设定值通道和斜坡发生器”：P0003=3 用户访问级选择“专家级”：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 12 页 -
19、 - - - - - - - - P0004=20 P2000=100 基准频率设定为100Hz：P0004=7 P0701=l ON 接通正转， OFF 停止；P0004=8 P0757=0 标定模拟量输入的X1 值：P0758=0 标定模拟量输入的Y1 值：P0759=10 标定模拟量输入的X2 值：P0760=45 标定模拟量输入的Y2 值：按下带锁按钮S1(5#引脚 )接通。则变频器便使电动机的转速由外接电位器 RP3 控制。断开S1(5#引脚 )，则变频器就将驱动电动机减速至零；将 P0005=22，按下带锁按钮S1(5#引脚 )接通，变频器显示当前RP3 控制的转速，可通过Fn 键
20、分别显示直流环节电压、输出电压、输出电流、频率和转速循环切换：将 P0757=2，P0761=2，则变频器便使电动机的转速由外接电位器RWl 控制，同时2V 以下变为模拟量控制的死区；4MM420 变频器固定频率运行操作1) 复位成出厂的缺省设定值2) 设置电机参数3) 直接选择的固定频率控制P0010=1 快速调试：P1120=5 斜坡上升时间：P1121=5 斜坡下降时间；P1000=3 选择固定频率设定值：P1080=0 最低频率：P1082=50 最高频率：P0010=0 准备运行：P0003=3 用户访问级选择“专家级”：P0004 7选择“命令和数字I/O” ：P0701=1 ON
21、 接通正转， OFF 停止；P0702=15 固定频率设置 (直接选择 )；P0703=15 固定频率设置 (直接选择 )；P0004 10 选择“设定值通道和斜坡发生器”：Pl002=10 第二段固定频率为10Hz：P1003=30 第三段固定频率为30Hz：按下 SBl4(5#引脚 )电动机起动，此时可用SBl5(6# 引脚 )、SBl6(7# 引脚 ) 选择 P1002、P1003 所设置的频率：断开 SBl4(5#引脚 )，电动机减速为0，停止运行。4) 直接选择 +起动命令的固定频率控制P0010 1 快速调试：P1 1205 斜坡上升时间：Pl 1215 斜坡下降时间；Pl0003
22、 选择固定频率设定值：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 12 页 - - - - - - - - - P1080 0 最低频率：P1082 50 最高频率：P0010 0 准备运行：P0003 3 用户访问级选择“专家级”：P0004 7选择“命令和数字I/O” ：P070116 固定频率设置 (直接选择 +起动命令 )：P070216 固定频率设置 (直接选择 +起动命令 )；P070316 固定频率设置 (直接选择 +起动命令 )；P000410 选择
23、“设定值通道和斜坡发生器”：P1001 15 第一段固定频率为一15Hz；P100210 第二段固定频率为10Hz；P100330 第三段固定频率为30Hz；可用 SBl4(5#引脚 )、SBl5(6# 引脚 )、SBl6(7# 引脚 )选择 P1001、P1002、P1003 所设置的频率；断开 SBl4(5#引脚 )、SBl5(6# 引脚 )、SBl6(7# 引脚 )则电动机减速为0，停止运行。五、多段速度选择变频调速操作实训1、实训原理根据输入选择，PLC输出相应的驱动信号到变频器数字输入端，变频器根据预先设置的参数输出相应的电压信号到电动机。2、实训内容和步骤1）连接变频器和电机之间的
24、导线，打开变频器电源。2）先恢复变频参数为工厂缺省值，再设置本实训参数。5) 二进制编码选择+起动命令的固定频率控制P00101 快速调试；P11205 斜坡上升时间：P11215 斜坡下降时间；P10003 选择固定频率设定值；P10800 最低频率：P108250 最高频率：P00100 准备运行；P00033 用户访问级选择“专家级”；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 12 页 - - - - - - - - - P00047选择“命令和数字I/O”
25、 ：P070117 固定频率设置(二进制编码选择+起动命令 )；P070217 固定频率设置(二进制编码选择+起动命令 )；P070317 固定频率设置(二进制编码选择+起动命令 )；P000410 选择“设定值通道和斜坡发生器”；P10015 第一段固定频率为5Hz：P100210 第二段固定频率为10Hz；Pl00320 第三段固定频率为20Hz；P100430 第四段固定频率为30Hz；P100540 第五段固定频率为40Hz；P100620 第六段固定频率为20Hz；P1007 20 第七段固定频率为一20Hz；以上设置最多可以选择7 个固定频率。各个固定频率的数值根据下表选择：3）参
26、数设置完成后将变频器重新上电，再接通SB1键(5#引脚 )，激活变频器数字信号输入端 DIN1，变频器由此根据设定的参数值输出5 Hz 驱动信号给电动机，电机以此运行。断开 SB1键(5#引脚 )，变频器无信号输出，电机停止运转。4）接通 SB2键(6#引脚 )，激活变频器数字信号输入端DIN2，变频器由此根据设定的参数值输出10 Hz 驱动信号给电动机，电机以此频率运行。断开SB2键(6#引脚 )，变频器无信号输出，电机停止运转。5） 其余各开关分别对应不同的频率值，对三个开关的不同组合方式，选择 P1001P1007所设置的频率，可构成七种速度。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 12 页 - - - - - - - - -