2022年codesys指令 .pdf

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1、codesys 指令系统一、操作块 Operator 1、IEC Operators : 运算符: ADD : 加法: MUL : 乘: SUB : 减: DIV : 除: MOD :求余: 2、Bitstring Operators:逻辑操作 : AND :与: OR :或: XOR :异或: NOT :非: 3、Bit-shift Operators:移位操作 : SHL : 左移: 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 10 页 - - - - - - -

2、 - - SHR :右移: ROL :循环左移 : ROR :循环右移 : 4、Selection Operators:选择操作 : 选择: G G:=FALSE SEL IN0 OUT OUT:=I N0 IN1 G:=TRUE OUT:=IN 1 MAX :最大值 : MIN : 最小值 : LIMIT : 比较选择 : INMA X: OUT:= MAX; INMA X: OUT:= MAX; INMIN : OUT:=MI N; MUX :多路选择 : OUT:=MUX(IN0, ,INk, INn); 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - -

3、- - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页,共 10 页 - - - - - - - - - OUT:=Ink; 5、Comparison Operators:比较运算 : GT : 大于: LT : 小于: LE : 小于等于 : GE :大于等于 : EQ :等于: NE : 不等于 : 6、Address Operators:地址: ADR 7、Calling Operators:调用操作 : CAL 8、Type Conversion Functions :转型功能 : BOOL_, :布尔值转型 : :INT/STRING/TIME/,D/D

4、ATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值 :BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL : 整数类型转换 : REAL_,/LREAL_, : 实数型 / 长实数型转型 :INT 等: TIME_,/TIME_OF_DAY : 时间转型 :STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, : 日期转型 :BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, : 字符串转型 :BOOL/WORD/TIME 等: TRUNC : 取整: 9、Numeric Functions :数据计算功能 : ABS :取绝对值 : SQR

5、T :开方: LN : 取自然对数 : 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页,共 10 页 - - - - - - - - - LOG :取对数 : EXP :e 求幂: SIN : 正弦: COS :余弦: TAN :正切: ASIN : 反弦: ACOS :反余弦 : ATAN :反正切 : EXPT :求幂: 二、库文件 Library 1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算 : LEN : 长度计算 : LEF

6、T : 左取位 : RIGHT :右取位 : MID : 中间取位 : CONCAT : 字符串叠加 : INSERT :插入: DELETE :删除: REPLACE : 代替: FIND : 查找: 1.2,Trigger :触发保持 : R_TRIG :上升沿保持 : F_TRIG : 下降沿保持 : 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页,共 10 页 - - - - - - - - - 1.3,Counter :计数器 : CTU :上升沿计数 : CTD :下降沿计数 : CTUD :上升沿、下降沿计数 : 1.4,Timer :计时器 : TP : 触发计时器 : TON :高电平计时器 : TOF :低电平计时器 : RTC :运行时钟计时器 : 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页,共 10 页 - - - - - - - - -

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