2022年剪叉式液压升降机方案设计书.docx

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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 1. 前 言1.1 课 题 研 究 的 目 的 和 意 义升 降 机 是 一 种 升 降 性 能 好 , 适 用 范 围 广 的 货 物 举 升 机 构 , 可 用 于 生 产 流 水 线 高 度 差 设 备 之 间 的 货 物 运 送 , 物 料 上 线 , 下 线 , 共 件 装 配 时 部 件 的 举 升 , 大 型 机 库 上 料 , 下 料 , 仓 储 装 卸 等 场 所 , 与 叉 车 等 车 辆 配 套 使 用 , 以 及 货 物 的 快 速 装 卸 等 ； 它 采 用 全 液 压 系 统 控 制 , 采 用 液 压 系 统 有

2、以 下 特 点 ：（ 1 ） 在 同 等 的 体 积 下 , 液 压 装 置 能 比 其 他 装 置 产 生 更 多 的 动 力 , 在 同 等 的 功 率 下 , 液 压 装 置 的 体 积 小 , 重 量 轻 , 功 率 密 度 大 , 结 构 紧 凑 , 液 压 马 达 的 体 积 和 重 量 只 有 同 等 功 率 电 机 的 12% ；（ 2 ） 液 压 装 置 工 作 比 较 平 稳 , 由 于 重 量 轻 , 惯 性 小 , 反 应 快 , 液 压 装 置 易 于 实 现 快 速 启 动 , 制 动 和 频 繁 的 换 向 ；（ 3 ） 液 压 装 置 可 在 大 范 围 内 实

3、 现 无 级 调 速 , （ 调 速 范 围 可 达 到 2000 ）, 仍 可 以 在 运 行 的 过 程 中 实 现 调 速 ；（ 4 ） 液 压 传 动 易 于 实 现 自 动 化 , 他 对 液 体 压 力 , 流 量 和 流 动 方 向 易 于 进 行 调 解 或 控 制 ；（ 5 ） 液 压 装 置 易 于 实 现 过 载 保 护 ；（ 6 ） 液 压 元 件 以 实 现 了 标 准 化 , 系 列 化 , 通 用 化 , 压 也 系 统 的 设 计 制 造 和 使 用 都 比 较 方 便 ；当 然 液 压 技 术 仍 存 在 许 多 缺 点 , 例 如 , 液 压 在 传 动 过

4、 程 中 有 较 多 的 能 量 损 失 , 液 压 传 动 易 泄 露 , 不 仅 污 染 工 作 场 地 , 限 制 其 应 用 范 围 , 可 能 引 起 失 火 事 故 , 而 且 影 响 执 行 部 分 的 运 动 平 稳 性 及 正 确 性 ； 对 油 温 变 化 比 较 敏 感 ,液 压 元 件 制 造 精 度 要 求 较 高 , 造 价 昂 贵 , 出 现 故 障 不 易 找 到 原 因 , 但 在 实 际 的 应 用 中 , 可 以 通 过 有 效 的 措 施 来 减 小 不 利 因 素 带 来 的 影 响 ；1.2 国 内 研 究 状 况 及 发 展 前 景我 国 的 液

5、压 技 术 是 在 新 中 国 成 立 以 后 才 发 展 起 来 的 ； 自 从 1952 年 试 制 出 我 国 第 一 个 液 压 元 件 齿 轮 泵 起 , 迄 今 大 致 经 历 了 仿 制 外 国 产 品 , 自 行 设 计 开 发 和 引 进 消 化 提 高 等 几 个 阶 段 ；进 年 来 , 通 过 技 术 引 进 和 科 研 攻 关 , 产 品 水 平 也 得 到 了 提 高 , 研 制 和 生名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 产 出 了 一 些 具 先 进 水 平 的 产 品 ；目 前 , 我

6、 国 的 液 压 技 术 已 经 能 够 为 冶 金 、 工 程 机 械 、 机 床 、 化 工 机 械 、纺 织 机 械 等 部 门 提 供 品 种 比 较 齐 全 的 产 品 ；但 是 , 我 国 的 液 压 技 术 在 产 品 品 种 、 数 量 及 技 术 水 平 上 , 与 国 际 水 品 以 及 主 机 行 业 的 要 求 仍 有 不 少 差 距 , 每 年 仍 需 要 进 口 大 量 的 液 压 元 件 ；今 后 , 液 压 技 术 的 发 展 将 向 着 一 下 方 向 ：（ 1 ） 提 高 元 件 性 能 , 创 制 新 型 元 件 , 体 积 不 断 缩 小 ；（ 2 ）

7、高 度 的 组 合 化 , 集 成 化 , 模 块 化 ；（ 3 ） 和 微 电 子 技 术 结 合 , 走 向 智 能 化 ；总 之 , 液 压 工 业 在 国 民 经 济 中 的 比 重 是 很 大 的 , 他 和 气 动 技 术 常 用 来 衡 量 一 个 国 家 的 工 业 化 水 平 ；2. 升 降 机 的 工 艺 参 数本 设 计 升 降 机 为 全 液 压 系 统 , 相 关 工 艺 参 数 为 ：额 定 载 荷 ： 2500kg 最 低 高 度 ： 500 mm 最 大 起 升 高 度 ： 1500mm 最 大 高 度 ： 1700mm平 台 尺 寸 ： 4000x2000mm

8、电 源 ： 380v,50Hz 3. 执 行 元 件 速 度 和 载 荷3.1 执 行 元 件 类 型 、 数 量 和 安 装 位 置类 型 选 择 ：运 动 形 式短 行 程表 5.1 执 行 元 件 类 型 的 选 择往 复 摆 动往 复 直 线 运 动回 转 运 动执 行 元 件长 行 程高 速低 速摆 动 液 压 马 达活 塞 缸柱 塞 缸高 速 液低 速 液的 类 型液 压 马 达 和 丝压 马 达压 马 达杠 螺 母 机 构根 据 上 表 选 择 执 行 元 件 类 型 为 活 塞 缸 , 再 根 据 其 运 动 要 求 进 一 步 选 择 液 压 缸 类 型 为 双 作 用 单

9、活 塞 杆 无 缓 冲 式 液 压 缸 , 其 符 号 为 ：名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 图 3.1 数 量 ： 该 升 降 平 台 为 双 单 叉 结 构 , 故 其 采 用 的 液 压 缸 数 量 为 4 个 完 全 相同 的 液 压 缸 , 其 运 动 完 全 是 同 步 的 , 但 其 精 度 要 求 不 是 很 高 ；安 装 位 置 ： 液 压 缸 的 安 装 方 式 为 耳 环 型 , 尾 部 单 耳 环 , 气 缸 体 可 以 在 垂直 面 内 摆 动 , 安 装 的 位 置 为 图 3.6 所

10、 示 的 前 后 两 固 定 支 架 之 间 的 横 梁 之 上 ,横 梁 和 支 架 组 成 为 一 体 , 通 过 横 梁 活 塞 的 推 力 逐 次 向 外 传 递 , 使 升 降 机 升 降 ；3.2 速 度 和 载 荷 计 算3.2.1 速度计算及速度变化规律参 考 国 内 升 降 台 类 产 品 的 技 术 参 数 可 知 ； 最 大 起 升 高 度 为 1500mm时 , 其 平 均 起 升 时 间 为 45s , 就 是 从 液 压 缸 活 塞 开 始 运 动 到 活 塞 行 程 末 端 所 用 时 间 大 约 为 45s , 设 本 升 降 台 的 最 小 气 升 降 时 间

11、 为 40s, 最 大 起 升 时 间 为 50s , 由 此 便 可 以 计 算 执 行 元 件 的 速 度 v: vl t载荷计算及变化规当t40s 时 ：vmaxtl0.53=0.01325m smin40当t50s 时 ：vminl0.530.0106m st403.2.2执行元件的律 执 行 元 件 的 载 荷 即 为 液 压 缸 的 总 阻 力 , 油 缸 要 运 动 必 须 克 服 其 阻 力 才 能 运 行 , 因 此 在 次 计 算 油 缸 的 总 阻 力 即 可 , 油 缸 的 总 阻 力 包 括 ： 阻 碍 工 作 运 动名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页

12、,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 的 切 削 力 F切, 运 动 部 件 之 间 的 摩 擦 阻 力 F磨, 密 封 装 置 的 摩 擦 阻 力 F密,起 动 制 动 或 换 向 过 程 中 的 惯 性 力 F惯, 回 油 腔 因 被 压 作 用 而 产 生 的 阻 力F背, 即 液 压 缸 的 总 阻 力 也 就 是 它 的 最 大 牵 引 力 ：F= F切 +F 磨 F 密 F 惯 F 背（ 1 ） 切 削 力 ； 根 据 其 概 念 ： 阻 碍 工 作 运 动 的 力 , 在 本 设 计 中 即 为 额 定负 载 的 重 力 和 支 架 以 及 上 顶 板

13、的 重 力 ：其 计 算 式 为 ：F切F 额载F 支架F 上顶板（ 2 ） 摩 擦 力 ； 各 运 动 部 件 之 间 的 相 互 摩 擦 力 由 于 运 动 部 件 之 间 为 无 润滑 的 钢 - 钢 之 间 的 接 触 摩 擦 , 取0.15,4）g+ G额载其 具 体 计 算 式 为 ：F 磨G=（m 1+ m2+ m m式 中 各 符 号 意 义 同 第 三 章 ；（ 3 ） 密 封 装 置 的 密 封 阻 力 ； 根 据 密 封 装 置 的 不 同 , 分 别 采 用 下 式 计算 ：O 形 密 封 圈 ：F 密0.03F F-液 压 缸 的 推 力01 . ）FY 形 密 封

14、圈 ：F =fpdh 1 f 摩 擦 系 数 , 取 f0.01密 封 摩 擦 力 也 可 以 采 用 经 验 公 式 计 算 , 一 般 取 F 密（ . 0 05-（ 4 ） 运 动 部 件 的 惯 性 力 ；其 计 算 式 为 ：F 惯maGvF 切v0.4m/ s2gtgt对 于 行 走 机 械 取v2 0.5 1.5m / s, 本 设 计 中 取 值 为t（ 5 ） 背 压 力 ； 背 压 力 在 此 次 计 算 中 忽 略 , 而 将 其 计 入 液 压 系 统 的 效 率之 中 ；由 上 述 说 明 可 以 计 算 出 液 压 缸 的 总 阻 力 为 ：名师归纳总结 - - -

15、 - - - -第 4 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - F=F切+F 磨F 密F 惯 = m 1m2m3m gG额载m1m2m gG额载F 切v0.05F 切gt=204.8+316+120+188+2500x9.8+0.15204.8+316+120x9.8+204.8+316+120+188+2500x0.4+204.8+316+120+188+25009.80.05=40KN液 压 缸 的 总 负 载 为 40KN, 该 系 统 中 共 有 四 个 液 压 缸 个 液 压 缸 , 故 每 个 液 压 缸 需 要 克 服 的 阻 力 为 10KN；该 升

16、降 台 的 额 定 载 荷 为 2500Kg , 其 负 载 变 化 范 围 为 02500Kg , 在 工 作 过程 中 无 冲 击 负 载 的 作 用 , 负 载 在 工 作 过 程 中 无 变 化 , 也 就 是 该 升 降 台 受 恒 定 负 载 的 作 用 ；4. 液 压 系 统 主 要 参 数 的 确 定4.1 系 统 压 力 的 初 步 确 定液 压 缸 的 有 效 工 作 压 力 可 以 根 据 下 表 确 定 ：表 6.1 液 压 缸 牵 引 力 与 工 作 压 力 之 间 的 关 系30-5050 牵 引 力 F （ KN）5 5-1010-20 20-30工 作 压 力

17、P （ MPa ）5-7由 于 该 液 压 缸 的 推 力 即 牵 引 力 为 10KN, 根 据 上 表 , 可 以 初 步 确 定 液 压 缸 的 工 作 压 力 为 ： p=2MPa ；名师归纳总结 4.2 液 压 执 行 元 件 的 主 要 参 数第 5 页,共 29 页4.2.1液压缸的作用力- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 液 压 缸 的 作 用 力 及 时 液 压 缸 的 工 作 是 的 推 力 或 拉 力 , 该 升 降 台 工 作 时 液 压 缸 产 生 向 上 的 推 力 , 因 此 计 算 时 只 取 液 压 油 进 入 无 杆

18、腔 时 产 生 的 推 力 ： F=p4D2cm取 p=5 20-3 10 Pa式 中 ： p 液 压 缸 的 工 作 压 力 Pa D 活 塞 内 径单 位 m 0.09mcm液 压 缸 的 效 率 0.95 代 入 数 据 :F = 49010322031050.95F = 10.3KN 即 液 压 缸 工 作 时 产 生 的 推 力 为 10.3KN ；表 4.1系统被压体会数据4.2.2 缸回路特点确背压值进油路调速1-2x10进油路调速2-5x10回油装被压阀回油路调速6-10x10筒内径的定该 液 压 缸 宜 按 照 推 力 要 求 来 计 算 缸 筒 内 经 , 计 算 式 如

19、下 ：要 求 活 塞 无 杆 腔 的 推 力 为 F 时 , 其 内 径 为 ：名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - D4Fpcmcm 液 压 缸 机 械 效 率 0.95 代 入 数 据 ：D= 4 10 10 3=0.083m 确定2 10 0.95 D= 83mm 取 圆 整 值 为 D=90mm 4.2.3 活塞杆直径的（ 1 ） 活 塞 杆 直 径 根 据 受 力 情 况 和 液 压 缸 的 结 构 形 式 来 确 定5受 拉 时 ：0.5d0.30.5D0.5D受 压 时 ：p5 MPad0.3p7MPa

20、d0.7Dp7MPad0.7D该 液 压 缸 的 工 作 压 力 为 为 ： p=2MPa,5MPa, 取 d=0.5D,d=45mm ；（ 2 ） 活 塞 杆 的 强 度 计 算 活 塞 杆 在 稳 定 情 况 下 , 如 果 只 受 推 力 或 拉 力 , 可 以 近 似 的 用 直 杆 承 受 拉 压 载 荷 的 简 单 强 度 计 算 公 式 进 行 ：F106活 塞 杆 用 45 号 钢4d2材 料 的 许 用 应 力单 位 MPa s,s340MPa n2.5n代 入 数 据 ：3 10 1010643 23.14 45 10 =6.3MPa 活 塞 杆 的 强 度 满 足 要 求

21、 ；（ 3 ） 稳 定 性 校 核 该 活 塞 杆 不 受 偏 心 载 荷 , 按 照 等 截 面 法 , 将 活 塞 杆 和 缸 体 视 为 一 体 , 其名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 细 长 比 为 ：Lmn时 ,F Kn2E JK2 L在 该 设 计 及 安 装 形 式 中 , 液 压 缸 两 端 采 用 铰 接 , 其 值 分 别 为 ：n1,m85,L1260mmKJdA4将 上 述 值 代 入 式 中 得 ：LmnK故 校 核 采 用 的 式 子 为 ：FKn2EJ钢 材 取E2.1 1011PaL

22、2式 中 ： n=1 安 装 形 式 系 数E 活 塞 杆 材 料 的 弹 性 模 量J 活 塞 杆 截 面 的 转 动 惯 量Jd464 L 计 算 长 度 1.06m 代 入 数 据 ：FK3.1422.1 10113.1445 103464 1.062 =371KN 其 稳 定 条 件 为 ：FF Kn K=24 取n K=3 n KF 式 中 ：n K稳 定 安 全 系 数 , 一 般 取液 压 缸 的 最 大 推 力单 位 N代 入 数 据 ：F K371=123KNn K3故 活 塞 杆 的 稳 定 性 满 足 要 求 ；名师归纳总结 4.2.4 液压缸壁厚,最小导向长度,液第 8

23、 页,共 29 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 压缸长度的确定4.2.4.1 液压缸壁厚的确定液 压 缸 壁 厚 又 结 构 和 工 艺 要 求 等 确 定 , 一 般 按 照 薄 壁 筒 计 算 , 壁 厚 由 下 式 确 定 ：（ 1.2-1.3） pP Y液 压 缸 最 高 工 作 压 力单 位Pa 一 般 取YP=P D Y缸 体 材 料 的 许 用 应 力钢 材 取100 110MPa2代 入 数 据 ：1.32 106690.117cm3mm ；2 10010考 虑 到 液 压 缸 的 加 工 要 求 , 将 其 壁 厚 适 当 加 厚

24、 , 取 壁 厚4.2.4.2 最小导向长度活 塞 杆 全 部 外 伸 时 , 从 活 塞 支 撑 面 中 点 到 导 向 滑 动 面 中 点 的 距 离 为 活 塞 的 最 小 导 向 长 度 H , 如 下 图 所 示 , 如 果 最 小 导 向 长 度 过 小 , 将 会 使 液 压 缸 的 初 始 挠 度 增 大 , 影 响 其 稳 定 性 , 因 此 设 计 时 必 须 保 证 有 最 小 导 向 长 度 , 对 于 一 般 的 液 压 缸 , 液 压 缸 最 大 行 程 为 L , 缸 筒 直 径 为 D 时 , 最 小 导 向 长 度 为 ：图 4.1HLD202名师归纳总结 -

25、 - - - - - -第 9 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 即H5309071.5cm取 为 72cm202活 塞 的 宽 度 一 般 取 B 0.6 0.1 D, 导 向 套 滑 动 面 长 度 A, 在D 8 0 m m 时 , 取 A= 0. 6 -1. 0 D, 在 D = 80 m m 时 , 取 A= 0. 6 - 1. 0 , 当 导向 套 长 度 不 够 时 , 不 宜 过 分 增 大 A 和 B , 必 要 时 可 在 导 向 套 和 活 塞 之 间 加 一隔 套 , 隔 套 的 长 度 由 最 小 导 向 长 度 H 确 定 ；4.2.

26、5 液压缸的流量液 压 缸 的 流 量 余 缸 径 和 活 塞 的 运 动 有 关 系 , 当 液 压 缸 的 供 油 量 Q 不 变时 , 除 去 在 形 程 开 始 和 结 束 时 有 一 加 速 和 减 速 阶 段 外 , 活 塞 在 行 程 的 中 间 大多 数 时 间 保 持 恒 定 速 度v m, 液 压 缸 的 流 量 可 以 计 算 如 下 ：QvAcv2式 中 ： A 活 塞 的 有 效 工 作 面 积 对 于 无 杆 腔 A D4cv 活 塞 的 容 积 效 率 采 用 弹 形 密 封 圈 时 cv =1 , 采 用 活 塞 环 时cv =0.98Q max Av maxv

27、 max 为 液 压 缸 的 最 大 运 动 速 度 单 位 m/scv代 入 数 据 ：Qmax3.140.920.1325605.16L/ minL/ min, 以 其0.984Qmin3.140.920.106604.13L/ min0.984即 液 压 缸 以 其 最 大 速 度 运 动 时 , 所 需 要 的 流 量 为 5.16最 小 运 动 速 度 运 动 时 , 所 需 要 的 流 量 为 4.13L/ min；5. 液 压 系 统 方 案 的 选 择 和 论 证液 压 系 统 方 案 是 根 据 主 机 的 工 作 情 况 , 主 机 对 液 压 系 统 的 技 术 要 求

28、, 液压 系 统 的 工 作 条 件 和 环 境 条 件 , 以 成 本 , 经 济 性 , 供 货 情 况 等 诸 多 因 素 进 行全 面 综 合 的 设 计 选 择 , 从 而 拟 订 出 一 个 各 方 面 比 较 合 理 的 , 可 实 现 的 液 压 系统 方 案 ； 其 具 体 包 括 的 内 容 有 ： 油 路 循 环 方 式 的 分 析 与 选 择 , 油 源 形 式 的 分名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 析 和 选 择 , 液 压 回 路 的 分 析 , 选 择 , 合 成 , 液 压 系

29、统 原 理 图 的 拟 定 ；5.1 油 路 循 环 方 式 的 分 析 和 选 择油 路 循 环 方 式 可 以 分 为 开 式 和 闭 式 两 种 , 其 各 自 特 点 及 相 互 比 较 见 下 表 ：表 5.1开式系统和闭式系统的比较油液循环方式开式闭式散热条件较便利,但油箱较大较好,需用辅泵换油冷却抗污染性较差,但可用压力油箱或其它改善较好,但油液过滤要求高系统效率管路压力缺失较大,用节流调速效率管路压力缺失较小,容积调速效率高低限速制动形式用平稳阀进行能耗限速,用制动阀进液压泵由电机拖动时,限速及制动过程中拖动电机能向电网输电,回收部分能行能耗制动,可引起油液发热量其它对泵的自吸

30、性能要求较高对主泵的自吸性能要求低油 路 循 环 方 式 的 选 择 主 要 取 决 于 液 压 系 统 的 调 速 方 式 和 散 热 条 件 ；比 较 上 述 两 种 方 式 的 差 异 , 再 根 据 升 降 机 的 性 能 要 求 , 可 以 选 择 的 油 路 循 环 方 式 为 开 式 系 统 , 因 为 该 升 降 机 主 机 和 液 压 泵 要 分 开 安 装 , 具 有 较 大 的 空 间 存 放 油 箱 , 而 且 要 求 该 升 降 机 的 结 构 尽 可 能 简 单 , 开 始 系 统 刚 好 能 满 足 上 述 要 求 ；油 源 回 路 的 原 理 图 如 下 所 示

31、 ：名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 874326 518 压力表7 溢流阀6 液压泵5 电动机4 液位计3 温度计2 过滤器1 油 缸图 5.1 5.2 开 式 系 统 油 路 组 合 方 式 的 分 析选 择当 系 统 中 有 多 个 液 压 执 行 元 件 时 , 开 始 系 统 按 照 油 路 的 不 同 连 接 方 式 又可 以 分 为 串 联 , 并 联 , 独 联 , 以 及 它 们 的 组 合 -复 联 等 ；串 联 方 式 是 除 了 第 一 个 液 压 元 件 的 进 油 口 和 最 后 一

32、个 执 行 元 件 的 回 油 口名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 分 别 与 液 压 泵 和 油 箱 相 连 接 外 , 其 余 液 压 执 行 元 件 的 进 , 出 油 口 依 次 相 连 ,这 种 连 接 方 式 的 特 点 是 多 个 液 压 元 件 同 时 动 作 时 , 其 速 度 不 随 外 载 荷 变 化 ,故 轻 载 时 可 多 个 液 压 执 行 元 件 同 时 动 作 ；5.3 调 速 方 案 的 选 择调 速 方 案 对 主 机 的 性 能 起 决 定 作 用 , 选 择 调 速 方 案

33、 时 , 应 根 据 液 压 执 行 元 件 的 负 载 特 性 和 调 速 范 围 及 经 济 性 等 因 素 选 择 ；常 用 的 调 速 方 案 有 三 种 ： 节 流 调 速 回 路 , 容 积 调 速 回 路 , 容 积 节 流 调 速 回 路 ； 本 升 降 机 采 用 节 流 调 速 回 路 , 原 因 是 该 调 速 回 路 有 以 下 特 点 ： 承 载 能 力 好 , 成 本 低 , 调 速 范 围 大 , 适 用 于 小 功 率 , 轻 载 或 中 低 压 系 统, 但 其 速 度 刚 度 差 , 效 率 低 , 发 热 大 ；5.4 液压系统原理图的确定初 步 拟 定

34、液 压 系 统 原 理 图 如 下 所 示 ； 见 下 图 ：名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 29 页精选学习资料 - - - - - - - - - 161718191210131411159876543216. 液 压 元 件 的 选 择 计 算 及 其 连 接液 压 元 件 主 要 包 括 有 ： 油 泵 , 电 机 , 各 种 控 制 阀 , 管 路 , 过 滤 器 等 ； 有液 压 元 件 的 不 同 连 接 组 合 构 成 了 功 能 各 异 的 液 压 回 路 , 下 面 根 据 主 机 的 要 求进 行 液 压 元 件 的 选 择 计 算 .6.1 油

35、 泵 和 电 机 选 择额定压力6.1.1泵的额定流量和6.1.1.1泵的额定流量泵 的 流 量 应 满 足 执 行 元 件 最 高 速 度 要 求 , 所 以 泵 的 输 出 流 量 应 根 据 系 统所 需 要 的 最 大 流 量 和 泄 漏 量 来 确 定 ：名师归纳总结 qpKQmaxn第 14 页,共 29 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - qp1.1 5.16 422.7 / min对 于 工 作 过 程 中 始 终 用 节 流 阀 调 速 的 系 统 , 在 确 定 泵 的 流 量 时 , 应 再 加上 溢 流 阀 的 最 小 溢 流

36、量 , 一 般 取 3 / min：作压力工qp22.7325.7 / min6.1.1.2 泵的最高泵 的 工 作 压 力 应 该 根 据 液 压 缸 的 工 作 压 力 来 确 定 , 即P pP maxP0.5MPa, 对 于 进 油式 中 ：P p泵 的 工 作 压 力单 位 Pa P max执 行 元 件 的 最 高 工 作 压 力单 位 Pa P进 油 路 和 回 油 路 总 的 压 力 损 失 ；初 算 时 , 节 流 调 速 和 比 较 简 单 的 油 路 可 以 取0.2路 有 调 速 阀 和 管 路 比 较 复 杂 的 系 统 可 以 取 0.51.5MPa；代 入 数 据

37、 ：P p20.52.5 MPa考 虑 到 液 压 系 统 的 动 态 压 力 及 油 泵 的 使 用 寿 命 , 通 常 在 选 择 油 泵 时 , 其额 定 压 力 比 工 作 压 力 P p 大 25%-60% , 即 泵 的 额 定 压 力 为 3.125 MPa-4.0 MPa, 取 其 额 定 压 力 为 4 MPa；6.1.2 电 机 功 率 的 确 定（ 1 ）液 压 系 统 实 际 需 要 的 输 入 功 率 是 选 择 电 机 的 主 要 依 据 , 由 于 液压 泵 存 在 容 积 损 失 和 机 械 损 失 , 为 满 足 液 压 泵 向 系 统 输 出 所 需 要 的

38、 的 压 力 和流 量 , 液 压 泵 的 输 入 功 率 必 须 大 于 它 的 输 出 功 率 , 液 压 泵 实 际 需 要 的 输 入 功率 为 ：名师归纳总结 PPqPq tm第 15 页,共 29 页7 6 107 6 10- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 代 入 数 据 ：iP2.5 10625.71.64KW6 1070.65表 6.1液压泵的总效率液压泵类型齿轮泵叶片泵柱塞泵螺杆泵总效率0.6-0.70.6-0.750.8-0.850.65-0.8（ 2 ） 电 机 的 功 率 也 可 以 根 据 技 术 手 册 找 , 根 据 机

39、械 设 计 手 册 第 三 版 ,第 五 卷 , 可 以 查 得 电 机 的 驱 动 功 率 为 4 KW , 本 设 计 以 技 术 手 册 的 数 据 为 标 准 , 取 电 机 的 功 率 为 4 KW ；根 据 上 述 计 算 过 程 , 现 在 可 以 进 行 电 机 的 选 取 , 本 液 压 系 统 为 一 般 液 压系 统 , 通 常 选 取 三 相 异 步 电 动 机 就 能 够 满 足 要 求 , 初 步 确 定 电 机 的 功 率 和 相关 参 数 如 下 ：型 号 ：Y11 2 M2额 定 功 率 ： 4 KW 满 载 时 转 速 ：2890 / min 电 流 ：8.

40、17 A 效 率 ： 85.5% 净 重 ： 45Kg 额 定 转 矩 ： 2.2Nm电 机 的 安 装 形 式 为B5 1型 , 其 参 数 为 ：F215基 座 号 ： 112M 国 际 标 准 基 座 号 ： 28极 数 ： 4 液 压 泵 为 三 螺 杆 泵 , 其 参 数 如 下 ：名师归纳总结 规 格 ：D e2L h 256第 16 页,共 29 页 10标 定 粘 度 ：oE 50- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 转 速 ：r/ min 2900压 力 ：MPa 4 流 量 ： 26.6L/ min功 率 ： 4KW吸 入 口 直 径

41、： mm 25 排 出 口 直 径 ： mm 20 重 量 ： Kg 11 允 许 吸 上 真 空 高 度 ： m H O 5 6.2 控 制 阀 的 选 用6.2.1 压 力 控 制 阀压 力 控 制 阀 的 选 用 原 就 压 力 ： 压 力 控 制 阀 的 额 定 压 力 应 大 于 液 压 系 统 可 能 出 现 的 最 高 压 力 , 以 保 证 压 力 控 制 阀 正 常 工 作 ；压 力 调 节 范 围 ： 系 统 调 节 压 力 应 在 法 的 压 力 调 节 范 围 之 内 ；流 量 ： 通 过 压 力 控 制 阀 的 实 际 流 量 应 小 于 压 力 控 制 阀 的 额 定 流 量 ；结 构 类 型 ： 根 据 结 构 类 性 及 工 作 原 理 , 压 力 控 制 阀 可 以 分 为 直 动 型 和 先 导 型 两 种 , 直 动 型 压 力 控 制 阀 结 构 简 单 , 灵 敏 度 高 , 但 压 力 受 流 量 的 变 化 影 响 大 , 调 压 偏 差 大 , 不 适 用 在 高 压 大 流 量 下 工 作 ； 但 在 缓