《2022年交直流调速系统大作业部分习题答案提纲.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2022年交直流调速系统大作业部分习题答案提纲.docx(7页珍藏版)》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、精选学习资料 - - - - - - - - - 优秀学习资料 欢迎下载1、写出直流电动机的转速表达式,说明它有哪 方式的优、缺点是什么?答: 转速表达式nEUd0eIdR;KKe 3 种调速方式?每种调速有三种调速的方法,即调剂电枢电压 U d 0;减弱励磁磁通 ;转变电枢回路电阻 R ;(1)调 U d 0 可平滑地调剂转速 n ,机械特性将上下平移;但电压只能向小于额定电压的方向变化;(2)弱磁调速是在额定转速以上调速,其调速范畴不行能太大;但所需功率小;(3)转变电枢电阻调速简洁,但是损耗较大,只能进行有级调速;2、画出直流电动机抱负启动时的转速、电流与时间的关系曲线;采纳理想启动的目
2、的是什么?如何实现?,n,dibn()转速快速以()0IdmIL0ta此时电动机以最大转矩启动,抱负启动是使启动电流始终保持最大答应值,图 1-30 调速系统启动过程的电流和转速波形直线规律上升,以缩短启动时间;工程上常采纳转速电流双闭环负反馈调速系统;启动时, 让转速外环饱和不起作用,电流内环起主要作用, 调剂启动电流保持最大值,转速负反馈外环起主要作用;使转速线性变化, 快速达到给定值; 稳态运行时,3、分别画出单闭环转速负反馈调速系统和单闭环电压负反馈调速系统的 静态结构图;标出静态结构图中各个环节的信号;再分别说明两种系统在电网电压降低后如何进行恒压调剂?动具有更强的抗扰才能?答:(1
3、)单闭环转速负反馈调速 静态结构图和信号标注从而说明哪种系统对电网电压的扰恒压调剂过程:Ud0Un+-UnKPUctKsUd0-I dR1nctUd0(2)单EIdUn+C eU图 1-11 转速负反馈单环调速系统稳态结构图 *n U n U n U n U n 电网电压名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 4 页精选学习资料 - - - - - - - - - 优秀学习资料 欢迎下载闭环电压负反馈调速静态结构图和信号标注dIU n+ -UnK PUctKsUd0-R nUdR aE1nU+-UKU1-C+C eb恒压调剂过程:U d0Uuan U*UuUctUd01-20
4、电压负反馈调速系统稳态结电网电压Un(3)单闭环电压负反馈调速系统对电网电压的扰动具有更强的抗扰才能4、沟通异步电机变频调速有3 种基本掌握方式,在额定频率以下的变频调速掌握方式是哪2 种?在额定频率以上的变频调速掌握方式是哪种?( 6分)答:额定频率以下:恒压频比掌握;一种恒气隙电势 的恒定子电压 / 频率掌握;额定频率以上,恒功率掌握;/频率掌握,一种带定子阻抗压降补偿5、基频以下异步电机电压- 频率和谐掌握有哪三种方法?答: 1.) 恒压频比掌握(Us / 1 )2. )恒 Eg / 1 掌握;3. )恒 Er / 1 掌握;6、从直流电动机的电磁转矩表达式说明:要转变其转向,可以采纳什
5、么方法?为此,直流可逆调速系统可以分为哪两类?答:电磁转矩表达式T eKMId,要转变转向就要使或dI可逆; 为此, 有电枢可逆和磁场可逆两种方案;7、在单闭环转速负反馈调速系统中引入“ 电流截止负反馈环节” 的作用是什么?其中“ 截止” 的含义是什么?转速、电流双闭环调速系统是否也需要引入电流截止负反馈?为什么?答:单闭环转速负反馈调速系统不能限制过电流,引入电流截止负反馈可以对电机过载起到爱护作用;“ 截止” 指的是电流不过载时,去掉电流负反馈;转速、电流双闭环调速系统不需要引入电流截止负反馈;由于转速调剂器的输出限幅值限制了最大电流给定值,再通过电流环的电流调剂作用,即可实现限流;名师归
6、纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 4 页精选学习资料 - - - - - - - - - 优秀学习资料 欢迎下载8、试画出异步电机转子磁链定向矢量掌握原理结构框图,对比框图简述矢量控制原理;i smAiAirARBi电流Bir异步电机矢量C2r/3s掌握LrstiCi变频器Ci变换模型ASRnpL mM (Magnetization )轴,r.1、按转子磁链定向:d 轴沿着转子总磁链矢量的方向,并称之为q 轴逆时针转90 ,即垂直于转子总磁链矢量,称之为T(Torque)轴;在此坐标系下的异步电机数学模型得到简化,定子电流的励磁重量与转矩重量得以解耦;(2)设计两个调剂器:AS
7、R、A R; ASR 的输出信号除以r ,当掌握器的坐标反变换与电机中的坐标变换对消,且变频器的滞后作用可以忽视时,此处的(r )便可与电机模型中的(r )对消,两个子系统就完全解耦;带除法环节的矢量掌握系统可以看成是两个独立的线性子系统, 可以采纳经典掌握理论的单变量线性系统综合方法或相应的工程设计方法来设计两个调剂器 A R 和 ASR;9、沟通电机矢量掌握中用到的坐标变换基本思想及原就是什么?答:以产生同样的旋转磁动势为准就,在三相坐标系上的定子沟通电流 iA、 iB 、iC ,通过三相 /两相变换可以等效成两相静止坐标系上的沟通电流 i 、i,再通过同步旋转变换,可以等效成同步旋转坐标
8、系上的直流电流 im 和 it ;经过 3/2 变换和同步旋转变换,将三相沟通电机等效成一台由 im 和 it 输入,由 输出的直流电机;矢量变换的基本原就:保持变换前后磁势不变或功率不变;1、不作近似处理,分别将具有开环传递函数(1)的单位反馈系统校正成具有三阶正确参数的典型II 型系统,将具有开环传递函数(2)的单位反馈系统校正成具有二阶正确参数的典型 调剂器的参数;I 型系统,写出串联调剂器的类型和传递函数,并求出名师归纳总结 (1)05.s 1001 ;(2)0 .25s80.02s1 ;第 3 页,共 4 页0.01 s1 0- - - - - - -精选学习资料 - - - - -
9、 - - - - 答:(1)调剂器为PI 结构:Kp优秀学习资料0 .欢迎下载.0 3、05;(6 分)(2)调剂器为PI 结构:Kp5/64;0.25s;(6 分),2、有一系统,已知,Wobjs0. 25 s201要求将系统校正10 . 005 s成典型 I 型系统,试挑选调剂器类型并运算调剂器参数;( 8 分)答:调剂器为PI 结构:Kp1 . 25;0. 25s3、有一 V-M 系统, 已知:Pnom=2.8kW,Unom=220V,Inom=15.6A ,nnom=1500r/minRa=1.5 , Rn=1 , Ks=37;( 1)当 D=30、 s=10%时,运算系统答应的稳态速降;*10 V时,( 2)如为转速负反馈有静差系统,要求D=30, s=10%,在Un ;使电机在额定点工作,运算放大器放大系数Kp 和转速反馈系数答:(1)名师归纳总结 CeUdI R a22015.61.50.131 .min/r第 4 页,共 4 页n1500n opI R15.62.5297.71 / minC e0.131n clDn s15000.15.56 / minK1s 300.9(2)p27 . 8;0 .0067V.min/r - - - - - - -