《2022年发波配置说明 .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年发波配置说明 .pdf（7页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、一个 ePWM module包括 Time-base (TB) module，Counter-compare (CC) module，名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 7 页 - - - - - - - - - Action-qualifier (AQ) module ，Dead-band (DB) module ，PWM-chopper (PC) module ，Event-trigger (ET) module， Trip-zone (TZ) modul
2、e等七个模块。正常的发出PWM 波要配置 TB、CC 、AQ 、DB 、ET 等五个模块。Time-base (TB) module为定时器模块，有TBCTL （控制寄存器）配置定时器的时钟、计数模式、同步模式TBSTS （状态寄存器）TBPHSHR （高速 PWM 用）TBPHS （相位寄存器）计数器的起始计数位置，例如寄存器为0 x0100则计数器从0 x0100 开始计数TBCTR （计数器）TBPRD （周期寄存器）设置计数器的计数周期。只有TBPRD （周期寄存器）有影子寄存器。本程序的设置为count-up-and-down mode计数模式， 相位为零， ePWM2 、ePWM3
3、 、ePWM4 、 ePWM5 、 ePWM6 通过 ePWM1 的计数器到零时进行同步，计数周期为0.5ms 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 7 页 - - - - - - - - - Counter-compare (CC) module为比较器模块有CMPCTL （比较控制寄存器）设置CMPA 、CMPB 的重载模式CMPAHR （高速 PWM 用），CMPA （比较值寄存器A）设置 EPWMxA 的比较值，有影子寄存器。CMPB （比较值寄存器B
4、）设置 EPWMxB 的比较值，有影子寄存器。本程序只应用了CMPA ，设置计数器到零时重载CMPA 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 7 页 - - - - - - - - - Action-qualifier (AQ) module比较方式预设模块AQCTLA （输出 A 比较方式控制寄存器）设置EPWMA 的比较方式有CBD 、CBU 、CAD 、CAU 、PRD 、ZRO ，无影子寄存器，立即装载AQCTLB （输出 B 比较方式控制寄存器）设置E
5、PWMB 的比较方式有CBD 、CBU 、CAD 、CAU 、PRD 、ZRO ，无影子寄存器，立即装载AQSFRC （软件强制控制寄存器）设置AQCSFRC重载方式（RLDCSF ），通过（OTSFB 、ACTSFB ）设置 EPWMB 、（OTSFA 、ACTSFA ）设置 EPWMA 启动一次强制置位无效、置零、置高、反向，当OTSFB 、OTSFA 被写 1 时，动作一次，写0 无效，无影子寄存器AQCSFRC （软件连续强制控制寄存器）可以强制EPWMA 、EPWMB的输出为low或 high 或 AQCSFRC不起作用， 有影子寄存器， 当寄存期被加载后的第二个时钟开始作用，如 T
6、BCLK=0时加载， TBCLK=1时开始起作用说明：CBD 为 TBCTR （计数器）与CMPB 在 down 计数时相等使输出为low 或 high 或反向或不动作CBU 为 TBCTR （计数器）与CMPB 在 up 计数时相等使输出为low 或 high 或反向或不动作CAD 为 TBCTR （计数器）与CMPA 在 down 计数时相等使输出为low 或 high 或反向名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 7 页 - - - - - - - - -
7、或不动作CAU 为 TBCTR （计数器）与CMPA 在 up 计数时相等使输出为low 或 high 或反向或不动作PRD 为 TBCTR （计数器）与TBPRD （周期寄存器）相等时使输出为low 或 high 或反向或不动作ZRO 为 TBCTR （计数器）计到零时使输出为low 或 high 或反向或不动作注意：以上均是相等时起作用，其它时间不管，只有AQCSFRC （软件连续强制控制寄存器）持续起作用如同时出现比较则优先级如图例： CMPA=100 ，CMPB=100 ，up 计数， EPWMA初始为低， CAU 设置高， CBU 设置低，当 TBCTR 计到 100 时，CAU 、
8、CBU 同时作用，根据优先级，EPWMA 输出低。当 CMPA=100 ，CMPB=110 ，其它不变，当TBCTR 计到 100 时，EPWMA输出高，计到 110 时 EPWMA 输出低。本程序只应用了EPWMA输出通过 Dead-band (DB) module产生互补的PWM 波形。Action-qualifier (AQ) module比较方式预设模块配置如下：AQCTLA （输出 A 比较方式控制寄存器）的CAU 置高， CAD 置低，其它无效。在初始化中配置。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心
9、整理 - - - - - - - 第 5 页，共 7 页 - - - - - - - - - AQCSFRC （软件连续强制控制寄存器）通过AQSFRC （软件强制控制寄存器）的RLDCSF 配置为 TBCTR （计数器） 计到零时装载， 根据需要每次中断配置CSFA 置高、置低或软件连续强制无效。其优先级最高，强制时CAU置高， CAD 置低不起作用，无效时CAU 置高， CAD 置低起作用。AQSFRC （软件强制控制寄存器）的ACTSFA 配置为置低，当本周期软件连续强制无效时，向 OTSFA 写 1，保证有效高周期的起始是低状态，防止上一周期结束时为高。Dead-band (DB) m
10、odule死区模块DBCTL （死区控制寄存器）设置S5，S4，S3，S2，S1，S0 开关选择的DBRED （死区上升沿延时）上升沿延时时间DBFED （死区下降沿延时）下降沿延时时间本程序的设置为S5=0 ， S4=0 ， S3=1 ， S2=0 ， S1=1 ， S0=1 ； 延时时间为5us。 EPWMxA= EPWMxA in ，EPWMxB为 EPWMxA in的反向。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 7 页 - - - - - - - - -
11、Event-trigger (ET) module中断事件模块ETSEL （中断选择寄存器）使能及事件源选择（SOCA触发 ADC 转换， SOCB 触发ADC 转换，中断）ETPS （中断预设寄存器）xxxCNT 记录时间发生次数，当与xxxPRD 相等时，发出中断信号， xxxCNT 停止计数，当标志为清除时xxxCNT 置零重新计数ETFLG （中断标志寄存器）状态标志位，中断时为1 ETCLR （中断标志清除寄存器）写1 清除相应标志位ETFRC （强制中断寄存器）写1 强制相应中断发生本程序选择SOCA 触发 ADC 转换， TBCTR=0位中断事件源，xxxPRD 为 1。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 7 页 - - - - - - - - -