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1、职 业 技 术 学 院实训报告柔性自动化生产学生姓名所 在 系机械工程系系班级xx 级机电 xx 班专业机电一体化指导教师2013 年 11 月 4 日11 月 9 日名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 9 页 - - - - - - - - - 实训任务实 训 目 的 ： 柔 性 自 动 化 生 产 线 系 统 立 体 储 存 单 元 的 实 训 与 西 门PLC 的 控 制 。实 训 条 件 ：要 求 采 用 西 门 子 PLC 作 为 控 制 器 ，以
2、气 动 元 件 作 为 执行 元 件 ， 使 用 MSP系统 安 装 搬 运 单 元 ， 并 实 现 其 动 作 和 控 制 要 求 。实 训 器 料 ： 立 体 储 存 单 元 、 通 讯 线 、 西 门 子 PLC。实 现 目 的 ： 1、 能 熟 练 运 用 THWSP-2 柔 性 自 动 化 生 产 线 的 实 际 运用 和 操 作 。2、 掌 握 PLC 的 I/O口 分 配 技 术 。3、 了 解 各 站 点 控 制 的 I/O端 口 分 配 表 、 控 制 程 序 框图 。实 训 内 容 ：1、柔 性 自 动 化 生 产 线 各 站 的 功 能 、组 成 及 运 动 状 况 。2
3、、 绘 制 各 站 机 械 运 动 简 图 。3、 设 计 气 动 控 制 原 理 图 。4、 设 计 各 站 控 制 I/O 端 口 分 配 表 、 控 制 程 序 框图 。5、 系 统 调 试 。6、 设 备 维 护 。1 THWSP-2 型 柔 性 自 动 化 生 产 线 简 介柔 性 自 动 化 生 产 线 实 验 实 训 系 统 是 为 了 提 高 我 们 的 动 手 能 力 和实 践 技 能 而 设 计 的 、生 产 的 一 套 使 用 性 实 验 设 备 。该 装 置 有 六 套 各 自独 立 而 又 紧 密 相 连 的 工 作 单 元 组 成 。 这 六 单 元 分 别 为 ：
4、 上料 检 测 单 元 、搬 运 站 、加 工 站 、安 装 站 、安 装 搬 运 单 元 和 分 类 站 。其 物 流 传 递 过 程如 下 图 所 示 。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 9 页 - - - - - - - - - 物 流 传 递 过 程 图上 料 检 测 站 ：按 需 要 将 放 置 在 料 仓 的 代 加 工 原 料 自 动 的 取 出 ，并将 其 传 送 下 一 个 单 元 。搬 运 站 : 可 以 从 前 一 单 元 提 取 工
5、件 输 出 到 下 一 个 单 元 的 输 入 工位 。加 工 站 ：可 以 将 模 拟 钻 孔 加 工 及 钻 孔 质 量 检 测 的 过 程 ，并 通 过 旋转 工 作 台 模 拟 物 流 传 送 的 过 程 。安 装 站 ： 在 整 个 系 统 中 起 着 向 系 统 其 他 单 元 提 供 装 配 用 的 小 工 件的 作 用 。安 装 搬 运 站 ： 可 以 模 拟 的 提 取 工 件 、 按 照 需 求 将 工 件 分 流 的 过 程 ，同 时 能 提 供 一 个 安 装 工 位 ， 实 现 大 小 工 件 的 组 装 。分 类 站 ：在 整 个 系 统 中 ，接 收 并 储 存
6、前 方 各 单 位 加 工 处 理 后 的 工件 。在 接 收 前 一 单 元 送 来 的 工 件 ，按 照 工 件 信 息 而 自 动 运 送 至 相 应 的仓 位 ， 并 将 工 件 推 入 立 体 仓 库 存 储 。该 实 验 装 置 的 显 着 特 点 ：具有 较 好的 柔 性 ，即 每 一 站 有 一 套 控 制系 统 独 立 控 制 。 将 六 个 模 块 分 开 培 训 可 以 容 乃 较 多 的 学 员 同 时 学 习 。上料检测站搬运站加工站安装搬运站分类站安 装 站名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - -
7、- 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 9 页 - - - - - - - - - 在 基 本 单 元 模 块 培 训 完 成 后 ，通 过 组 建 PPI 网 络 ，又 可 以将 香 林 的 两站 、三 站 直 至 六 站 连 在 一 起 ，学 习 复 杂 系 统 的 控 制 、编 程 、装 配和 调 试 技 术 。通 过 本 套 系 统 我 们 可 以 学 习 到 ：分 类 站 的 工 作 、各种 传 感器 的 运用 、 气 动 元 件 的 使 用 和 调 试 、 技 术 技 能 以 及 学 习 方 法 等 等 。2 立体存储单元2.1 机构简图立体存储单元主要由I/
8、O 接线口、步进电机驱动模块、 丝杆驱动模块、 工件推出装置、立体仓库、气源处理组件等部件组成。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 9 页 - - - - - - - - - 2.2 气动原理图立 体 储 存 单 元 气动 控 制 系 统 原 理 图 2.3 IO分配表序号设备符号设备名称设备用途信号特征1 B1 电感式接近传感器判断X 轴驱动模块位置信号为 1：X轴驱动块归零2 B2 电感式接近传感器判断Y 轴驱动模块位置信号为 1：Y轴驱动块归零3 1B1
9、 磁感应式接近开关判断双作用气缸位置信号为 1：工件推块缩回到位4 1B2 磁感应式接近判断双作用气缸位信号为 1：工件推块伸出到位名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 9 页 - - - - - - - - - 开关置5 QD1 步进驱动器控制X 轴步进电机工作CP:步进电机旋转信号DIR: 步进电机旋转方向信号6 QD2 步进驱动器控制Y 轴步进电机工作CP:步进电机旋转信号DIR: 步进电机旋转方向信号7 1Y1 电磁阀控制双作用气缸的动作信号为 1：工件
10、推块伸出信号为 0：工件推块缩回立体 存 储 单 元I / O 端 口 分 配 说 明 表 2.4 IO 口接线图立 体储 存IO 口 接 线 图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 9 页 - - - - - - - - - 2.5控制程序框图上电/运行开始灯 L1 闪S1=1 B1=1&B2=1&1B1=1 托盘去接收工位计时 40s T40=1 等待工件输入T41=1 料 盘 去 预 定 仓位计时 41s S3=1 推出工件 1Y1=1 1B1=1 推块
11、1Y1=0 1B1=1 工作托盘回零点CP1=1&CP B1=1&B2=1 返回：等待工件输入复位灯 L2 闪工作托盘回零点CP1=1&CP2=1 S2=1& 已上电名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 9 页 - - - - - - - - - 3 系统的调试调试程序的前提必须是已经认真的检查过了程序，并且没有错。在调试前，先将供料单元、 检测单元、 加工单元依次连接在一起， 将操作手单元放在加工单元的右侧，但不连接在一起， 距离以操作手伸出后接触不到加工单元
12、4 号工位的工件及工作台为准。 然后将操作手单元与分类工作单元连接在一起，最后将两两单元之间的 PLC的 I/O 接口线进行正确的连接。 4 系统的维护与保养（1） 正确操作每一个单元；（2）工作前检查各部件的性能；（3）工作前检查气动连接是否连接好，有无漏气和气压不足的现象；（4）工作前检查电线是否连接正常，有无松动和脱落的现象，并保证电线有规律的摆放；（5）保持工作面上干净、整洁；（6）保证空气机周围干净无灰尘；（7）观察各运动部件情况，运动是否正常；（8）观察各传感器是否有信号；（9）检查各按键是否有效；（10）检查 PLC与各个单元是否正常通讯；（11）定期为系统加润滑油，保证各运动部
13、件平滑的运行；名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 9 页 - - - - - - - - - 总结这次课程实训， 我对自动化生产系统有了进一步的了解，通过在实训中的分工合作，同学们能更好的对自己部分的系统深入了解，也提高了大家的合作能力，同时我们也自己做自己的， 对大家的独自学习的能力也有所提高。在做设计的过程中我学到很多关于自动化系统和PLC方面的知识，我以后会加强对他们的学习和应用。 通过这一次设计， 让我对 MPS 系统以及机械手站单元的功能和在系统中的
14、作用都有了进一步的了解，同时让我熟悉了 PLC的运作，对自动化系统立体储存单元的发展和应用有了更多的认识。特别是对于立体储存单元的控制，通过采用 PLC控制立体储存单元的动作可以提高产品的质量，降低工人的工作量。由于 PLC控制具有机构简单、组合灵活、编程简单、功耗低和改造方便的特点，可以根据控制流程的不同， 方便地改变控制顺序来满足工艺要求。采用电磁感应式开关对机械手的位置进行检测，使机械手在动作过程中实现精确定位。本次实训详细讲解了自动化系统立体储存单元的控制系统设计过程。同时也提高了大家的团队合作能力。也提高了自身的学习能力。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 9 页 - - - - - - - - -