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1、题目：数控机床参数故障摘要目前我国生产的数控机床包括从国外引进的数控机床，其配套用的控制系统占比例较大的有三个公司的产品：美国A-B公司、日本 FANUC 公司、德国 SIEMENS 公司。这些公司无论是哪个型号的产品，在软件方面都有很多的参数要进行设定。以日本 FANUC 公司的 6TB系统为例，它有 294项参数要进行设定，其中有很多项的参数又是八位的，每一位都有其独立的含义。估算起来，一台数控机床就有近千个参数需要设定。这些参数设定的正确与否将直接影响机床的正常工作及其性能的充分发挥。因此了解和掌握这些参数无论是对机床制造厂还是对用户厂都是非常重要的。特别是用户厂如果能熟练地掌握和应用这
2、些参数，将会使现有的数控机床的使用和性能的发挥上升到一个新水平。关键词 ：FANUC 系统参数、参数的重要性名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 15 页 - - - - - - - - - Abstract The numerically controlled machine that at present our country produces includes the numerically controlled machine which recomm
3、ended from the abroad, and the brain of his forming a complete set or system usefulness occupies that the proportion bigger has three products of company: American A-B company, Japanese FANUC company and German SIEMENS company. No matter these companies is which product of model, in all has a lot of
4、 parameters to fix at the aspect of software. With the 6TB system of Japan FANUC company is the example, it has 294 parameters to be fixed, and among them has the parameter of a lot of and is 8, and per one all has his onboard meaning. Estimate that one Taiwan numerically controlled machine has near
5、 thousand parameters need to be fixed. That these parameters are fixed whether correctly the normal operations of machine tool and fully giving play to of his function will directly influence. No matter therefore to understand with these parameters of control is all is very important to the machine
6、tool manufacturing plant or to the user factory. If especially user factory can skillfully grasp and apply these parameters, can make use and the function of now available numerically controlled machine give play to to a new standard. The keyword : the importance of FANUCs system parameter and param
7、eter 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 15 页 - - - - - - - - - 目录第一章：参数的重要性.1 第二章： FANUC 系统常用参数 .2 第三章： FANUC 系统参数丢失的处理 .5 第四章：用修改参数来排除故障实例.8 第五章结论.9 参考文献 .11 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 15 页
8、 - - - - - - - - - 1 第一章参数的重要性无论哪个公司的数控系统都有大量的参数。有的一项参数又有八位， 粗略计算起来，一套系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥，特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。同时，一台数控机床的参数设置还是了解。系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发。某些在数控机床订购时
9、没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。因此，无论是那一型号的系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正
10、确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。数控机床在出厂前，已将所采用的系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。在软件方面共设有26 个大类的机床参数。它们是：与设定有关的参数、定时器参数、与控制器有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加减速成控制参数、伺服参数、 （数据输入输出）参数，及逻辑参数、程序参数、接口参数、刀具偏移参数、固定循环参数、缩放及坐标旋转参
11、数、自动拐角倍率参数、单放向定位参数、用户宏程序、跳步信号输入功能、刀具自动偏移及刀具长度自动测量，刀具寿命管理、维修等有关的参数。用户买到机床后，首先应将这份参数表复制存档。一份存放在机床的文件箱内，供操作者或维修人员在使用和维修机床时参考。另一份存入机床的档案中。这些参数设定的正确与否将直接影响到机床的正常工作及机床性能充分发挥。维修人员必须了解和名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 15 页 - - - - - - - - - 2 掌握这些参数，并将整机参
12、数的初始设定记录在案，妥善保存，以便维修时使用。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 15 页 - - - - - - - - - 3 第二章 FANUC OM 系统常用参数序号M系列1.1 显示 1程式位置 0 考虑补正实际位置1.2 用 MDIstart 键 1 可以 0 无法启动程式加工1.3 重新设定 1 保留 G43G44 补正 0 不保留1.4 刀具补正为 1 增量 0 绝对1.5 原点减速信号 1 为 1，0 为 0 1.6 快速移动 1 有效，
13、0 无效2.6 手动教导模式手轮1 进给 0 不进给2.5 G76G87 刀具逃逸方向2.4 G76G87 刀具逃逸方向3 主轴和位置解码器齿数比3.6 1 刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴3.1 ZYX各轴上电背隙方向1 负向正向8.5 快速可调信号 0 有效 1 无效10.4 9000-9999 程序 1 不可编辑 0 可11.1 上电 1G01 ，0GO 状态11.2 第四轴为 1 直线轴 0 旋转轴11.6 螺距距误差补正倍率13 工作状态手轮 1 有效 0 无效15.7 忽略小数点以 1mm 、inch s ec 输入 0 最小单位19.5 M02执行后 1 回到程式开头 0 不回2
14、1 各轴有 1 绝对编码器 0 无22 绝对编码器 1 设原点不设23 屏显语种24.1 输入输出单位 1 0.01mm，0,0.001mm 30.7 上电 1G91 ，0G90状态49.4 手动可控轴数 1,3 0 ，1 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 15 页 - - - - - - - - - 4 49.7 快速和进给上限速度以1 与一般同 0 不同60.4 14CRT诊断为 1 14 ，0 9 60.7 CRT1彩色 0 单色63.3 刚性攻丝主轴
15、位置解码1 任意齿比 0 28 参数63.4 刚性攻丝途中调整率一无效0 有效64 主轴与第二解码器齿数比65.7 一单节中 1 有 3 个 M码 0，1 个121 手动操作倍率254 刚性攻丝主轴及 z 轴加减速类别 0 指数 1 直线255 刚性攻丝主轴背隙量256 刚性攻丝 M 码258 刚性攻丝拉伸途中的调整率504 507 各轴位置极限偏差508 511 各轴删格偏移量512 515 环路增益517 伺服回路增益518 524 快速进给速度525 快速时加减速时间常数527 切削上限速529 切削加减速时间常数530 加减速时最低速度531 G73回退量532 G73开始点设定535
16、 538 各轴背隙量539 主轴转速上限548 指数加减速手动下限速度551 主轴周速一定控制时最低速度556 三段换档高档最低速名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 15 页 - - - - - - - - - 5 559 562 各轴手动时移动速度577 主轴速度补正580 内侧转角自动调速终点减速距离581 内侧转角自动速度调整终点减速距离586 三段换档中高档换档速度593 596 停止是位置偏差极限值601 604 手进给指数加减速时间常数605 60
17、8 手动进给指数加减速下限速621 刚性攻丝主轴移动中偏差极限622 刚性攻丝 Z轴停止中偏差极限623 刚性攻丝主轴停止中偏差极限630 9屏显横偏量631 9屏显纵偏量700 707 轴行程708 711 自动坐标系时原点坐标值735 第二原点到第一原点坐标x 736 第二原点到第一原点坐标y 737 第二原点到第一原点坐标z 738 第二原点到第一原点坐标4 755 工件坐标系779 加工零件总数780 783 第三原点784 787 第四原点788 796F 一位进给速度1000 x 轴罗距误差补正原点1001 1128x 轴罗距误差补正2000 y 轴罗距误差补正原点2001 y 轴
18、罗距误差补正值名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 15 页 - - - - - - - - - 6 3000 z 轴罗距误差补正原点3001 z 轴罗距误差补正4000 4 轴罗距误差补正原点4001 4128 四轴罗距误差补正5000 5 轴罗距误差补正原点5001 5128 五轴罗距误差补正6000 6 轴罗距误差补正原点6001 6128 六轴罗距误差补正7000 7714 五六轴控制名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - -
19、- - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 15 页 - - - - - - - - - 7 第三章 FANUC 系统参数丢失的处理数控系统参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。 数控机由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪，称为 “死机” 。 “死机”固然可怕，若我们掌握了解决的方法和预防措施，问题就容易了。下面是针对 FANUC OM 系统出现“死机”情况的分析和处理。3.1 引起“死机”的主要原因: 1、做
20、DNC 通讯中，在 M51执行动作完成后， M50尚未解除 M51时不能执行 M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。2、在执行 M51动作，进行 DNC 通讯期间若断电，可能会出现“死机” 。3、在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。4、误操作，若同时按住 Reset 及 Delete 两键，并按电源 Power ON ，就会消除全部参数。5、处理 PS 报警有时会引起参数丢失。如：处理PSl01 报警（ DNC ）执行中断共有三种方法。在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。A： PEW 1 Power OFF 同
21、时按 Delete Power ON 两键PWE O B： PWE 1 参数 901 01000100改为 0 按 DEL键 Power OFF Power ON 参数 901 010001000 PWE= 0 C： 备份所有 PC 、NC 、DGN 参数（会死机） Power OFF 同时按 RESET POWER ON键，PWE= 1 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 15 页 - - - - - - - - - 8 输入 900 以上参数，输入 NO
22、.1-900 参数输入 DGN 参数 POWER OFF POWER ON PWE=0 （应按 A、B、C序排除，若 A、B都不能排除就只有用C方法）3.2 “死机”后的状态显示 : CRT显示屏上出现如下报警： 417 X AXIS DGTL PARAM 417 、427、437报警分别 427 Y AXIS DGTL PARAM 为 X、Y、 Z （或第 3 轴）马达 437 Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常,等417报警： X轴有以下条件之一，就会造成此警示。 在参数 NO.8120的马达形式，设定指定范围以外的值。 在参数 NO.8122的马达旋转方向，未设定正确值（1
23、11或-111） 在参数 NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0 似下的不正确值。 在参数 N0.8124 马达每一转的位置反馈脉冲数，设定0 以下的不正确值。427：Y轴参数分别为 NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224 427：Z 轴（OM ）或第 3 轴（OT ）参数分别为 NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324 原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪，功能尽失。3.3 “死机”的具体的处理过程：如果机床出现“死机”，首先请与机床制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故障，恢复运行。下面是本人实际遇到的问题及取得
24、厂商支持的处理方法：1. CLEAR （清除）剩余参数同时按下 RESET ，DELETE 两键，并按 Power ON直到 CRT显示屏出现版本号，且变换后才松开。2、INPUT （输入）参数选择 MDI模式，翻开参数（ PARAM）画面，按下急停，打开保护器，PWE=1 ，然后输入参数。输入方法有：MDI手动输入和 DNC 传输两种。A、手动输入法 ：依照随机附的参数表一一输入所有参数所有 PC ，NC参数以上功能参数96N参数B、DNC 输入法：1） 须先设定1SO=1 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师
25、精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 15 页 - - - - - - - - - 9 参数 2.0=1 2.7=0 12.01 12.7 0 50 11 51 11（停止位 =2）参数： 25010 25110 552 10 553 10 （波特率 4800）参数： 900=00111001 （OMC ） 00111011（OMF ）参数： 901 01000100 91710 （画面出现选择条件时选Delete ）参数： 38.3=1（半键型先设为“ 1” ，待读人参数后，再设38.3=0） 设定后，若 CRT显示屏出现 NOT Ready则不能传输，须重新设定。2）输入
26、操作 ：MDI模式下，执行 M51 （DNC 开）翻开参数画面，同按下EOB 、INPUT两键， CRT右下角出现“ SKP ” （标头）闪动。PC个人电脑准备好DNC 通讯软件（如 V24）设置环境参数： COM1 ：BaudRate 4800 Parity None Data Bit 8bit Stop Bit 2 Code 130 COM1 ： BaudRate 4800 Parity ：None Data Bit 86bit stop Bit 2 code ISO Active Port=COM1 然后敲下“ENTER ”键，此时机床CRT上“SKP ”变为“ INPUT ”闪动，即为
27、正输入参数中。输入完毕执行 M50 （DNC 关） ，再用手敲人 NO.9m 以上功能参数。（请依照参数表）传输 DGN 参数翻开 DGN 画面即可。若有 TAPE （纸带）方式，请从TAPE 方式直接传输，方法同前所述。3、试机检验各种功能和机床精度。1）程序输入完后，先不要移动机床及执行M 、S、T 功能。2）将参数：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0 （X、 Y、z 轴原点补正）N0.700、N0.701、 N0.702先设为为 99999999。3）做三轴的手动回零。4）输入参数 NO.508 NO.509 No.510（依照机床参数表）5）断电后，再送电，再做手动回
28、零（为防撞机，先将各轴移至中间位置）6）输入参数 NO.700 NO.701 NO.702（依照机床参数表）7）此时完成全部参数设定。可以仔细检查各功能，是否恢复正常，检验机床各项精度。3.4 预防“死机”和机床参数做备份的重要性：数控机床的参数如此重要，一旦丢失会造成死机，严重影响生产。若请厂家来人处理时间很长，费用高，损失大。如果能及时快速处理，恢复生产，就可以将损失降至最低限度。如何及时处理？只有认真做好以下预防工作：1、随机文件附有参数表，一定要交设备部分妥善保管，机床编号要注明；即使用一型名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - -
29、 - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 15 页 - - - - - - - - - 10 号的机床有些关键参数都不一样。2、有 DNC通讯软件的用户，可以将每台机床的各种参数，输至电脑作备份；并标明该机床的编号有参数类型。3、对长期停机的机床应每周开2、3 次两小时以上。严格按机床维护说明书的要求和方法，更换电池，应选用高性能，高容量的电池。4、在执行 M51时，不能执行 M30自动断电功能。经常停电的地区停电前供电部门应事先通知。5、在机床出现 PS报警时需专职维修人员在场处理，严禁非专职人员随便修改参数。通过以上各项措施可以预防数控机床参数丢失，虽然
30、这种“死机”现象极少发生，且有偶然性，但万一发生就会带来极大的损失，因此预防工作必须要做好。若一时不慎而丢失参数请及时与机床厂家联络，再结合维护说明将备份参数输入机床，即可恢复运行。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 15 页 - - - - - - - - - 11 第四章用修改参数来排除故障实例例 1：当手摇脉冲发生器损坏不能使用时，如何通过修改参数改用点动按钮进行操作？处理：手摇脉冲发生器、脉冲发生器插接件、脉冲发生器接口故障都会导制手摇脉冲发生器不能
31、使用，这样对刀具就不能进行微调，因此，也就不能进行切削加工，只有更换脉冲发生器，这需要一定的时间，但机床不能停止工作，这时你就可以将参数001项的第六位置为 0 用点动按钮来进行单脉冲操作，这样也可完成对刀具的微调工作，待手摇脉冲发生器修好后再将该参数置为（1）例 2当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现 510或 511 超程报警？处理： 若 X轴在返回参考点过程中， 出现 510或是 511超程报警，可将参数 0700LT1X1数值改为 +99999999（或将 0704LT1X2数值修改为 -99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0
32、700 或 0704 数值改为原来数值。例 3一台 FANUC 0M 数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障？处理：分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为 1524后，故障排除。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 15 页 - - - -
33、 - - - - - 12 第五章 结论本文针对开发数控铣床参数设置的要求，列举出了FANUC OM 常用的参数，并以此为基础列举了几个典型的故障及分析。通过对FANUC OM 参数的了解，有效排除了各种故障，保证了机床可靠稳定工作。参考文献1.数控设备故障诊断与维修实用教程：电子工业出版社丛书主编黄诚驹本书主编张光跃本书副主编范裕彤2. 大专数控机床操作与编程实训指导：本书主编陈莛名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 15 页 - - - - - - - - -