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1、高等数学下册知识点第八章空间解析几何与向量代数(一) 向量及其线性运算1、 向量,向量相等,单位向量,零向量,向量平行、共线、共面;2、 线性运算:加减法、数乘;3、 空间直角坐标系:坐标轴、坐标面、卦限,向量的坐标分解式;4、 利用坐标做向量的运算:设),(zyxaaaa,),(zyxbbbb,则),(zzyyxxbabababa, ),(zyxaaaa;5、 向量的模、方向角、投影:1) 向量的模:222zyxr;2) 两点间的距离公式:212212212)()()(zzyyxxBA3) 方向角:非零向量与三个坐标轴的正向的夹角,4) 方向余弦:rzryrxcos,cos,cos1cosc
2、oscos2225) 投影:cosPraaju,其中为向量a与u的夹角。(二) 数量积,向量积1、 数量积:cosbaba1)2aaa精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 21 页2)baEMBED Equation.3 0bazzyyxxbabababa2、 向量积:bac大小:sinba,方向:cba,符合右手规则1)0aa2)ba /EMBED Equation.3 0bazyxzyxbbbaaakjiba运算律:反交换律baab(三) 曲面及其方程1、 曲面方程的概念:0),(:zyxfS2、 旋转曲面:yoz面上曲线
3、0),(:zyfC,绕y轴旋转一周:0),(22zxyf绕z轴旋转一周:0),(22zyxf3、 柱面:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 21 页0),(yxF表示母线平行于z轴,准线为00),(zyxF的柱面4、 二次曲面1) 椭圆锥面:22222zbyax2) 椭球面:1222222czbyax旋转椭球面:1222222czayax3) 单叶双曲面:1222222czbyax4) 双叶双曲面:1222222czbyax5) 椭圆抛物面:zbyax22226) 双曲抛物面(马鞍面) :zbyax22227) 椭圆柱面:1
4、2222byax8) 双曲柱面:12222byax精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 21 页9) 抛物柱面:ayx2(四) 空间曲线及其方程1、 一般方程:0),(0),(zyxGzyxF2、 参数方程:)()()(tzztyytxx,如螺旋线:btztaytaxsincos3、 空间曲线在坐标面上的投影0),(0),(zyxGzyxF,消去z,得到曲线在面xoy上的投影00),(zyxH(五) 平面及其方程1、 点法式方程:0)()()(000zzCyyBxxA法向量:),(CBAn,过点),(000zyx2、 一般式方
5、程:0DCzByAx截距式方程:1czbyax3、 两平面的夹角:),(1111CBAn,),(2222CBAn,222222212121212121cosCBACBACCBBAA精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 21 页210212121CCBBAA21/212121CCBBAA4、 点),(0000zyxP到平面0DCzByAx的距离:222000CBADCzByAxd(六) 空间直线及其方程1、 一般式方程:0022221111DzCyBxADzCyBxA2、 对称式(点向式)方程:pzznyymxx000方向向量:
6、),(pnms,过点),(000zyx3、 参数式方程:ptzzntyymtxx0004、 两直线的夹角:),(1111pnms,),(2222pnms,222222212121212121cospnmpnmppnnmm21LL0212121ppnnmm21/ LL212121ppnnmm5、 直线与平面的夹角:直线与它在平面上的投影的夹角,精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 21 页222222sinpnmCBACpBnAm/L0CpBnAmLpCnBmA第九章多元函数微分法及其应用(一) 基本概念1、 距离,邻域,内点,
7、外点,边界点,聚点,开集,闭集,连通集,区域,闭区域,有界集,无界集。2、 多元函数:),(yxfz,图形:3、 极限:Ayxfyxyx),(lim),(),(004、 连续:),(),(lim00),(),(00yxfyxfyxyx5、 偏导数:xyxfyxxfyxfxx),(),(lim),(0000000yyxfyyxfyxfyy),(),(lim),(00000006、 方向导数:coscosyfxflf其中,为l的方向角。7、 梯度:),(yxfz,则jyxfiyxfyxgradfyx),(),(),(000000。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 -
8、- - - - - -第 6 页,共 21 页8、 全微分:设),(yxfz,则dddzzzxyxy(二) 性质1、 函数可微,偏导连续,偏导存在,函数连续等概念之间的关系:2、 闭区域上连续函数的性质(有界性定理,最大最小值定理,介值定理)3、 微分法1)定义:u ux x2)复合函数求导:链式法则z z若( , ),( , ),( , )zf u v uu x yvv x y( , ),( , ),( , )zf u v uu x yvv x y,则v vy yzzuzvxuxvxzzuzvxuxvx,zzuzvyuyvyzzuzvyuyvy3) 隐函数求导:两边求偏导,然后解方程(组)(
9、三) 应用1、 极值1) 无条件极值:求函数),(yxfz的极值偏函数可微函数连续偏导数连充分条必要条定1 2 2 3 4 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 21 页解方程组00yxff求出所有驻点,对于每一个驻点),(00yx,令),(00yxfAxx,),(00yxfBxy,),(00yxfCyy, 若02BAC,0A,函数有极小值,若02BAC,0A,函数有极大值; 若02BAC,函数没有极值; 若02BAC,不定。2) 条件极值:求函数),(yxfz在条件0),(yx下的极值令:),(),(),(yxyxfyxL
10、Lagrange 函数解方程组0),(00yxLLyx2、 几何应用1) 曲线的切线与法平面曲线)()()(:tzztyytxx,则上一点),(000zyxM(对应参数为0t)处的切线方程为:)()()(000000tzzztyyytxxx法平面方程为:0)()()(000000zztzyytyxxtx2) 曲面的切平面与法线精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 21 页曲面0),(:zyxF,则上一点),(000zyxM处的切平面方程为:0)(,()(,()(,(000000000000zzzyxFyyzyxFxxzyxFz
11、yx法线方程为:),(),(),(000000000000zyxFzzzyxFyyzyxFxxzyx第十章重积分(一) 二重积分1、 定义:nkkkkDfyxf10),(limd),(2、 性质: (6 条)3、 几何意义:曲顶柱体的体积。4、 计算:1) 直角坐标bxaxyxyxD)()(),(21,21( )( )( , )d dd( , )dbxaxDf x yx yxf x yydycyxyyxD)()(),(21,21()()( , )d dd( , )ddycyDf x yx yyf x yx2) 极坐标)()(),(21D精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳
12、总结 - - - - - - -第 9 页,共 21 页21()()( , )d d(cos ,sin)dDf x yx ydf(二) 三重积分1、 定义:nkkkkkvfvzyxf10),(limd),(2、 性质:3、 计算:1) 直角坐标Dyxzyxzzzyxfyxvzyxf),(),(21d),(ddd),(-“先一后二 ”ZDbayxzyxfzvzyxfdd),(dd),(-“先二后一 ”2) 柱面坐标zzyxsincos,( , , )d(cos ,sin , ) d d df x y zvfzz3) 球面坐标cossinsincossinrzryrx2( , , )d( sinc
13、os , sinsin , cos )sin d d df x y zvf rrrrr(三) 应用曲面DyxyxfzS),(,),(:的面积:精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 21 页yxyzxzADdd)()(122第十一章曲线积分与曲面积分(一) 对弧长的曲线积分1、 定义:01( , )dlim( ,)niiiLif x ysfs2、 性质:1)( ,)( ,)d( , )d( , )d .LLLf x yx ysf x ysg x ys2)12( ,)d( , )d( , )d .LLLf x ysf x ysf
14、 x ys).(21LLL3)在L上,若),(),(yxgyxf,则( , )d( , )d .LLf x ysg x ys4)lsLd( l 为曲线弧L的长度 ) 3、 计算:设),(yxf在 曲 线 弧L上 有 定 义 且 连 续 ,L的 参 数 方 程 为)(),(),(ttytx, 其 中)(),(tt在,上 具有 一 阶 连续 导 数 , 且0)()(22tt,则22( ,)d ( ),( )( )( )d ,()Lfx ysfttttt(二) 对坐标的曲线积分1、 定义:设L为xoy面内从A 到B 的一条有向光滑弧,函数),(yxP,精选学习资料 - - - - - - - - -
15、 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 21 页),(yxQ在L 上有界,定义nkkkkLxPxyxP10),(limd),(,nkkkkLyQyyxQ10),(limd),(. 向量形式:LLyyxQxyxPrFd),(d),(d2、 性质:用L表示L的反向弧, 则LLryxFryxFd),(d),(3、 计算:设),(, ),(yxQyxP在有向光滑弧L上有定义且连续 ,L的参数方程为):(),(),(ttytx, 其 中)(),(tt在,上 具 有 一 阶 连 续导 数 , 且0)()(22tt,则( ,)d( ,)d( ),( )( ) ( ),( )( )dLP
16、x yxQ x yyPtttQtttt4、 两类曲线积分之间的关系:设平面有向曲线弧为)()(tytxL:,L上点),(yx处的切向量的方向角为:,,)()()(cos22ttt,)()()(cos22ttt,则dd(coscos )dLLP xQ yPQs. (三) 格林公式精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 21 页1、格林公式:设区域D是由分段光滑正向曲线L 围成,函数),(, ),(yxQyxP在D 上具有连续一阶偏导数 , 则有LDyQxPyxyPxQdddd2、G为一个单连通区域,函数),(, ),(yxQyx
17、P在G上具有连续一阶偏导数,则yPxQ曲线积分ddLP xQ y在G内与路径无关曲线积分dd0LP xQ yyyxQxyxPd),(d),(在G内为某一个函数),(yxu的全微分(四) 对面积的曲面积分1、 定义:设为光滑曲面,函数),(zyxf是定义在上的一个有界函数,定义iiiiniSfSzyxf),(limd),(102、 计算: “ 一单二投三代入 ”),(:yxzz,xyDyx),(,则yxyxzyxzyxzyxfSzyxfyxDyxdd),(),(1),(,d),(22(五) 对坐标的曲面积分1、 预备知识:曲面的侧,曲面在平面上的投影,流量2、 定义:设为有向光滑曲面,函数),(
18、),(),(zyxRzyxQzyxP是定义在上的有界函数,定义01( , , )d dlim(,)()niiiixyiR x y zx yRS精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 21 页同理,01( , , )d dlim(,)()niiiiyziP x y zy zPS01( , , )d dlim(,)()niiiizxiQ x y zz xRS3、 性质:1)21,则12d dd dd dd dd dd dd dd dd dP y zQ z xR x yP y zQ z xR x yP y zQ z xR x y2)
19、表示与取相反侧的有向曲面, 则d dd dR x yR x y4、 计算: “一投二代三定号 ”),(:yxzz,xyDyx),(,),(yxzz在xyD上具有一阶连续偏导数,),(zyxR在上 连 续 , 则( , , )d d , , ( ,)d dx yDR x y zx yR x y z x yx y,为 上 侧 取“ + ”,为下侧取 “ - ”. 5、 两类曲面积分之间的关系:SRQPyxRxzQzyPdcoscoscosdddddd其中,为有向曲面在点),(zyx处的法向量的方向角。(六) 高斯公式1、 高斯公式:设空间闭区域由分片光滑的闭曲面所围成 , 的方向取外侧 , 函数,
20、P Q R,P Q R在上有连续的一阶偏导数 ,则有yxRxzQzyPzyxzRyQxPddddddddd精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 21 页或SRQPzyxzRyQxPdcoscoscosddd2、 通量与散度通 量 : 向 量 场),(RQPA通 过 曲 面指 定 侧 的 通 量 为 :yxRxzQzyPdddddd散度:zRyQxPAdiv(七) 斯托克斯公式1、 斯托克斯公式:设光滑曲面的边界是分段光滑曲线 , 的侧与的正向符合右手法则 , ),(),(),(zyxRzyxQzyxP在包含在内的一个空间域内
21、具有连续一阶偏导数 ,则有zRyQxPyxyPxQxzxRzPzyzQyRddddddddd为便于记忆 , 斯托克斯公式还可写作 : zRyQxPRQPzyxyxxzzyddddddddd2、 环流量与旋度环流量:向量场),(RQPA沿着有向闭曲线的环流量为zRyQxPddd旋度:yPxQxRzPzQyRArot,精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 21 页第十二章无穷级数(一) 常数项级数1、 定义:1)无穷级数:nnnuuuuu3211部分和:nnkknuuuuuS3211,正项级数:1nnu,0nu交错级数:1)1(
22、nnnu,0nu2)级数收敛:若SSnnlim存在,则称级数1nnu收敛,否则称级数1nnu发散3)条件收敛:1nnu收敛,而1nnu发散;绝对收敛:1nnu收敛。2、 性质:1) 改变有限项不影响级数的收敛性;2) 级数1nna,1nnb收敛,则1)(nnnba收敛;3) 级数1nna收敛,则任意加括号后仍然收敛;精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 21 页4) 必要条件:级数1nnu收敛EMBED Equation.3 0limnnu.(注意:不是充分条件!)3、 审敛法正项级数:1nnu,0nu1) 定义:SSnnl
23、im存在;2)1nnu收敛EMBED Equation.3 nS有界;3) 比较审敛法:1nnu,1nnv为正项级数,且), 3,2, 1(nvunn若1nnv收敛,则1nnu收敛;若1nnu发散,则1nnv发散. 4) 比较法的推论:1nnu,1nnv为正项级数,若存在正整数m,当mn时,nnkvu,而1nnv收敛,则1nnu收敛;若存在正整数m,当mn时,nnkvu,而1nnv发散,则1nnu发散. 5) 比较法的极限形式:1nnu,1nnv为正项级数,若)0(limllvunnn,而1nnv收敛,则1nnu收敛;若0limnnnvu或nnnvulim,而1nnv发散,则精选学习资料 -
24、- - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 21 页1nnu发散. 6) 比值法:1nnu为正项级数,设luunnn1lim,则当1l时,级数1nnu收敛;则当1l时,级数1nnu发散;当1l时,级数1nnu可能收敛也可能发散 . 7) 根值法:1nnu为正项级数,设lunnnlim,则当1l时,级数1nnu收敛;则当1l时,级数1nnu发散;当1l时,级数1nnu可能收敛也可能发散 . 8) 极限审敛法:1nnu为正项级数,若0limnnun或nnunlim,则级数1nnu发散;若存在1p,使得)0(limllunnpn,则级数1nnu收敛. 交
25、错级数:莱 布尼 茨 审敛 法: 交 错 级 数 :1)1(nnnu,0nu满 足 :), 3 ,2, 1(1nuunn,且0limnnu,则级数1) 1(nnnu收敛。任意项级数:1nnu绝对收敛,则1nnu收敛。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 21 页常见典型级数:几何级数:110qqaqnn发散,收敛,p -级数:1p111发散,收敛,pnnp(二) 函数项级数1、 定义:函数项级数1)(nnxu,收敛域,收敛半径,和函数;2、 幂级数:0nnnxa收敛半径的求法:nnnaa1lim,则收敛半径0,00,1R3、
26、 泰勒级数nnnxxnxfxf)(!)()(000)(0)(! ) 1()(lim)(lim10)1(nnnnnxxnfxR展开步骤:(直接展开法)1) 求出, 3,2, 1),()(nxfn;2) 求出,2, 1 ,0),(0)(nxfn;3) 写出nnnxxnxf)(!)(000)(;精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共 21 页4) 验证0)(! ) 1()(lim)(lim10) 1(nnnnnxxnfxR是否成立。间接展开法:(利用已知函数的展开式)1)),(,!10 xxnennx;2)),(,! ) 12(1)
27、 1(sin0121xxnxnnn;3)),(,)!2(1)1(cos021xxnxnnn;4)) 1, 1(,110 xxxnn;5)) 1, 1(,) 1(110 xxxnnn6) 1, 1(,1) 1()1ln(01xxnxnnn7)) 1, 1(,)1(11022xxxnnn8)) 1, 1(,!) 1() 1(1)1(1xxnnmmmxnnm4、 傅里叶级数1) 定义:正交系:nxnxxxxxcos,sin,2cos,2sin,cos,sin, 1函数系中任何不同的两精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页,共 21 页个
28、函数的乘积在区间,上积分为零。傅里叶级数:)sincos(2)(10nxbnxaaxfnnn系数:), 3,2,1(dsin)(1),2,1,0(dcos)(1nxnxxfbnxnxxfann2) 收敛定理: (展开定理 ) 设f (x) 是周期为 2的周期函数 ,并满足狄利克雷 ( Dirichlet ) 条件: 1) 在一个周期内连续或只有有限个第一类间断点; 2) 在一个周期内只有有限个极值点, 则f (x) 的傅里叶级数收敛, 且有为间断点为连续点xxfxfxxfnxbnxaannn,2)()(),(sincos2103) 傅里叶展开:求出系数:), 3,2,1(dsin)(1), 2, 1,0(dcos)(1nxnxxfbnxnxxfann;写出傅里叶级数)sincos(2)(10nxbnxaaxfnnn;根据收敛定理判定收敛性。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页,共 21 页