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1、 1 XIAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY三坐标测量实验 2 XIAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY1、三坐标测量机概述 FLY1086-仪器参数FLY1086测量范围：测量范围：X-800mm，Y-1000mm，Z-600mm，空间测量示值误差：空间测量示值误差：2.7 + L/250 m，探测误差：探测误差：2.8m，分辨率：分辨率：0.1m，最大运动速度：最大运动速度：430mm/s。 3 XIAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY1、三坐标测量机概述 FLY1086detection error探测误差是使用坐标测量机测量标准球
2、半径的示值变化范围而确定的误差，主要反映了测头的各向异性、瞄准误差和作用直径的影响，提供了坐标测量机的方向特性参数。探测误差是影响测量不确定度的重要因素，对于不同的测头，探测误差也不同。测头探测误差的检测原理和方法如下：选用一个球度误差很小的标准球，在不同的截面上测量标准球半球上25个点,用全部25个点计算出最小二乘球的中心，并分别计算出25个点对该球心的径向距离r，r的最大值和最小值的差即为探测误差。检测时要求各个截面上的探测点彼此错开，让测头从不同方向探测。根据坐标测量机校准规范，标准球必须是经校准的标准球，直径在1050 mm之间，其形状误差应优于被测坐标测量机最大允许探测误差的五分之一
3、，而且不应使用随测量机配备的、用于测头标定的球。 4 XIAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY1、三坐标测量机概述 FLY1086测量仪器的示值误差，通常简称为测量仪器的误差，可用绝对误差形式表示，也可用相对误差形式表示。确定测量仪器示值误差的大小，是为了判定测量仪器是否合格，并获得其示值的修正值。对测量仪器，由规范、规程等所给定的允许的误差极限值，称为测量仪器的最大允许误差。通常可简写为MPE，有时也称为测量仪器的允许误差限。示值误差和最大允许误差均是对测量仪器本身而言的。最大允许误差是指技术规范(例如标准、检定规程、校准规范)所规定的允许的误差极限值，它是一个判定测量仪器
4、合格与否的规定的要求；而示值误差则是指测量仪器某一示值的误差的实际大小，它是通过检定、校准所得到的一个值或一组值，用以评价测量仪器是否满足最大允许误差的要求，从而判断其是否合格，或者根据实际需要提供修正值，以提高测量结果的准确度。 5 XIAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY1、三坐标测量机概述 FLY1086-控制系统 6 XIAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY解锁+锁紧动作1、三坐标测量机概述 FLY1086-测头系统 7 XIAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY1、三坐标测量机概述 FLY1086-测量软件系统 8 XIAN TEC
5、HNOLOGICAL UNIVERSITY1、三坐标测量机概述 FLY1086-测量软件系统 9 XIAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY2、三坐标测量机操作流程注意是否有干涉导致碰撞测头注意是否有干涉导致碰撞测头编程中快速321建坐标系需注意线的两点顺序启动桌面VD软件系统 10 XIAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY3、测量实例u测量有数模的工件（箱体类工件）u测量有数模的工件（回转类工件）u测量无数模的工件 11 XIAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY3.1 测量有数模的工件3.1.1 输入数学模型 文件下拉菜单的热键为 ALT+F 12 XIAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY3.1 测量有数模的工件Z向 逆旋上升 顺旋下降速度调节，测量时要调小急停按钮右手操作左手操作快慢档报警及消除报警按下锁住某轴（机器轴）最短距离到达定位点多功能操纵盒主要功能键用途 13 XIAN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY3、测量有数模的工件u输入数模u建立坐标系 321快速建立坐标系 PC1+ PC2(理论)+ PC3（实际）-PC4u测头校准u路径规划（点数、点距、深度等）u测量u报告输出