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1、齿轮传动精度设计 1. 确定齿轮的精度等级 确定齿轮精度等级的方法采用类比法。 见表10.4所示， 减速器用齿轮精度等级为69级。 计算齿轮圆周线速度，确定其平稳性精度。 )s /m (10006022?=n d v 从动轮转速为 从动轮分度圆直径为 681 .222 12414cos /723cos /22=?=z m d n n /r (5.1874/750/12 mi i n n =) s /m (185.2 1000605.187681.222 100060 22=?=?=n d v 则 根据v = 2.185m/s查表10.5得平稳性精度为9级考虑减速器运动精度要求不高，载荷分布均匀
2、性精度一般不低于平稳性精度，故确定齿轮传递运动准确性、传动平稳性、载荷分布均匀性分别为9级，9级、8级。 确定齿轮必检偏差项目的允许值由表10.1、和表10.2(在下页)得： 运动准确性:齿距累积总偏差FP = 0.1 平稳性：单个齿距偏差fpt = 0.026 齿廓总偏差F= 0.036 载荷分布均匀性：螺旋线总偏差F=0.029 200 （1）最小法向侧隙 的确定min bn j mm 18.13912414cos 2)7218(3cos 2)(21n =?+?=+=z z m a 2022) 3. 确定齿轮的最小法向侧隙和齿厚上、下偏差 根据中心距a 查表10.6。 用插入法得 jbnm
3、in= 0.152mm 。 (2) 齿厚上、下偏差的计算 上偏差： ? ?+-=n n bn min bn sns tan 2cos ) 5.10(a f J j E 由式() 222221pt bn /34.02)(88.0 ) 4.10(F b l f f J pt +=由式 由表10.1和表10.2查得 fpt1=23m, fpt2=26m, F=29m 和 L = 100 , b = 55。 将上述数据代入上式(10.4) - ()m 8.442955/10034.02)2623(88.02222bn =?+=J n bn min bn 2022.00448.0,146.0=和a f
4、J j 将上述数据: tan cos 2n n bn min bn sns ? ?+?+-=a f J j E 代人式(10.5)得齿厚上偏差为 120.020tan 05.02cos200.00480.146- 00-=? ?+= 下偏差： s sns sni T E E -=n 22r tan 2 )7.10(?+=r s F b T 由式0.1450.1151.26IT926.1r =?=b 由表10.7 056.0 1.10r =F 得由表147.020tan 208.0185.0 022=?+=s T 则s sns sni T E E -=267.0147.0120.0-=-= 公法
5、线长度按下式计算 对于中等模数的齿轮通常用公法线长度上、偏差代替齿厚上、下偏差。 (3) 公法线长度及其上、下偏差的计算 ()Z 14.05.0cos n n +-=k m W k 跨齿数 k 按下式计算 )9( 5.85.09725.09取=+=+=z k ()303.780149.0725.0920cos 3 W k =?+-?=124 .020sin 056.072.020cos 120.0 00-=?-= sin 72.0cos n n s ni bni +=E E 208.020sin 056.072.020cos 267.00 0-=?+-= 根据Esns=-0.110、 Esni=-0.223和 Fr=0.056代入式（10.8），可得公法线长度上、下偏差为 sin 72.0cos n n sns bns -=E E IT8 由表10.10得基准孔58的尺寸公差为 4. 确定齿坯精度 (1) 基准孔的尺寸公差和几何公差 基准孔的尺寸公差 即53H8 = E E 046.00 53+