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1、个人资料整理仅限学习使用课 程 设 计 说 明 书学生姓名：学号：学院： 机械工程与自动化学院专业： 机械设计制造及其自动化题目： 金属切削机床课程设计车床主轴箱设计指导教师：职称 : 2007 年 12 月 7 日中北大学课程设计任务书精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 24 页个人资料整理仅限学习使用 2007/2008 学年第 1 学期学院： 机械工程与自动化学院专业： 机械设计制造及其自动化学 生 姓 名：学 号：课程设计题目：金属切削机床课程设计车床主轴箱设计起 迄 日 期：课程设计地点：指 导 教 师：系主任：下
2、达任务书日期:2007 年 12 月 2 日课 程 设 计 任 务 书1设计目的：通过本课程设计的训练，使学生初步掌握机床的运动设计包括主轴箱、变速箱传动链），动力计算 包括确定电机型号，主轴、传动轴、齿轮的计算转速），以及关键零部件的强度校核，获得工程师必备设计能力的初步训练，从而提高分析问题、解决问题尽快适应工程实践的能力。2设计内容和要求 和传动系统图，确定各传动副的传动比，计算齿轮的齿数，主轴实际转速及与标准转速的相对误差。2动力计算：选择电动机型号及转速，确定传动件的计算转速、对主要零件如皮带、齿轮、主轴、轴承等）进行计算、图纸、实物样品等：1课程设计设计说明书一份15 页）2主轴箱
3、展开图一张3主轴箱剖面图一张4机床传动系统图一张5一个零件工作图 主轴）一张课 程 设 计 任 务 书4主要参考文献：要求按国标 GB7714 87文后参考文献著录规则书写，例：1 陈易新 . 金属切削机床课程设计指导书. 北京: 机械工业出版社 , 1987.7 2 范云涨 . 金属切削机床设计简明手册. 北京: 机械工业出版社 ,1994.7精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 24 页个人资料整理仅限学习使用5设计成果形式及要求：图纸与说明书6工作计划及进度：年月 日月日发题目、阅读指导书、收集资料。月 日月日运动计算、
4、绘制转速图、传动图月 日月日动力计算并进行结构设计月 日月日整理设计说明书月 日月日答辩或成绩考核系主任审查意见：签字：年月日目录一、概述 11.1金属切削机床在国民经济中的地位11.2机床课程设计的目的11.3 车床的规格系列和用处11.4 操作性能要求 2二、参数的拟定 22.1 确定转速范围 22.2 主电机选择 2三、传动设计 23.1 主传动方案拟定 23.2 传动结构式、结构网的选择33.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目33.2.2 传动式的拟定 3精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 24 页个人资料整
5、理仅限学习使用3.2.3 结构式的拟定 33.3转速图的拟定 4四、传动件的估算54.1 三角带传动的计算54.2 传动轴的估算 74.2.1 传动轴直径的估算74.3 齿轮齿数的确定和模数的计算84.3.1 齿轮齿数的确定 84.3.2 齿轮模数的计算 94.3.4齿宽确定 114.4 带轮结构设计 11五、动力设计 125.1主轴刚度验算 125.1.1 选定前端悬伸量 C125.1.2 主轴支承跨距 L 的确定 125.1.3 计算 C点挠度 125.2 齿轮校验 14六、结构设计及说明156.1 结构设计的内容、技术要求和方案156.2 展开图及其布置 166.3 齿轮块设计 166.
6、3.1其他问题 176.4 主轴组件设计 17七、总结 18八、参考文献 19精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 24 页个人资料整理仅限学习使用一、 概述1.1 金属切削机床在国民经济中的地位金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，又称为“工作母机”或“工具机”。在现代机械制造工业中，金属切学机床是加工机器零件的主要设备，它所担负的工作量，约占机器总制造工作量的40% 60% 。机床的技术水平直接影响机械制造工业的产品质量和劳动生产率。1.2 机床课程设计的目的课程设计是在学生学完相应
7、课程及先行课程之后进行的实习性教案环节，是大学生的必修环节，其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力1.3 车床的规格系列和用处普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通型车床主轴变速箱。主要用于加工回转体。表 1 车床的主参数正转最高转速Nmax ( 电机功率N选择三角带的型号根据公
8、式：式中 P- 电动机额定功率，- 工作情况系数查机械设计图8-8因此选择A 型带，尺寸参数为B=80mm ，=11mm ，h=10，。(2确定带轮的计算直径，带轮的直径越小带的弯曲应力就越大。为提高带的寿命，小带轮的直径不宜过小，即。查机械设计表8-3，8-7 取主动轮基准直径=100m由公式式中：- 小带轮转速，- 大带轮转速，-带的滑动系数，一般取0.02。所以，由机械设计 A表 8-7 取园整为 224mm 。(3确定三角带速度按公式(4初定中心距带轮的中心距，通常根据机床的总体布局初步选定，一般可在下列范围内选取：根据经验公式取，取=600mm. (5三角带的计算基准长度精选学习资料
9、 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 24 页个人资料整理仅限学习使用由机械设计表8-2，圆整到标准的计算长度(6验算三角带的挠曲次数，符合要求。(7确定实际中心距(8验算小带轮包角，主动轮上包角合适。(9确定三角带根数根据机械设计式8-22 得传动比查表 8-5c，8-5d 得= 0.15KW,= 1.32KW 查表 8-8，=0.98；查表 8-2，=0.96 所以取根(10计算预紧力查机械设计表8-4，q=0.1kg/m 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 2
10、4 页个人资料整理仅限学习使用4.2 传动轴的估算传动轴除应满足强度要求外，还应满足刚度的要求，强度要求保证轴在反复载荷和扭载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高，不允许有较大变形。因此疲劳强度一般不失是主要矛盾，除了载荷很大的情况外，可以不必验算轴的强度。刚度要求保证轴在载荷下不至发生过大的变形。因此，必须保证传动轴有足够的刚度。4.2.1 传动轴直径的估算其中： P-电动机额定功率 K- 键槽系数 A-系数-从电机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积；- 该传动轴的计算转速。计算转速是传动件能传递全部功率的最低转速。各传动件的计算转速可以从转速图上，按主轴的计算转速和相应的传
11、动关系确定。查机械制造装备设计表3-8 取 I ，IV 轴的 K=1.05，A=100 ；II ，III轴是花键轴，取 K=1.06，A=2.0。所以，取 30mm , 取 35mm , 取 40mm 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 24 页个人资料整理仅限学习使用此轴径为平均轴径，设计时可相应调整。4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算4.3.1 齿轮齿数的确定当各变速组的传动比确定以后，可确定齿轮齿数。对于定比传动的齿轮齿数可依据机械设计手册推荐的方法确定。对于变速组内齿轮的齿数，如传动比是标准公比的整数次方时，变速组
12、内每对齿轮的齿数和及小齿轮的齿数可以从表3-6 一般同一变速组中的齿轮取同一模数，选择负荷最重的小齿轮按简化的接触疲劳强精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 24 页个人资料整理仅限学习使用度公式计算式中：按疲劳接触强度计算的齿轮模数驱动电机功率计算齿轮的计算转速大齿轮齿数和小齿轮齿数之比小齿轮齿数齿宽系数，标准齿轮：从机械原理表 10-2 查得以下公式齿顶圆齿根圆分度圆齿顶高齿根高齿轮的具体值见表齿轮尺寸表齿轮齿数z 模数m 分度圆d 齿顶圆齿根圆齿顶高齿根高精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结
13、- - - - - - -第 14 页，共 24 页个人资料整理仅限学习使用1 36 2.5 90 95 83.75 2.5 3.125 2 40 2.5 100 105 93.75 2.5 3.125 3 32 2.5 80 85 73.75 2.5 3.125 4 36 2.5 90 95 83.75 2.5 3.125 5 32 2.5 80 85 73.75 2.5 3.125 6 40 2.5 100 105 93.75 2.5 3.125 7 36 2.5 90 95 83.75 2.5 3.125 8 24 2.5 60 65 53.75 2.5 3.125 9 36 2.5 9
14、0 95 83.75 2.5 3.125 10 48 2.5 120 125 113.75 2.5 3.125 11 43 3 129 132 125.25 3 3.75 12 20 3 60 63 56.25 3 3.75 13 27 3 81 84 87.25 3 3.75 14 50 3 150 153 146.25 3 3.75 4.3.4齿宽确定由公式得：第一套啮合齿轮第二套啮合齿轮第三套啮合齿轮一对啮合齿轮，为了防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大轮精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页，共 24
15、 页个人资料整理仅限学习使用齿的载荷，设计上，应主动轮比小齿轮齿宽大所以，4.4 带轮结构设计查机械设计 P156页，当。D是轴承外径，查机械零件手册确定选用深沟球轴承6211，d=55mm,D=100mm。带轮内孔尺寸是轴承外径尺寸100mm 。齿机械设计表8-10 确定参数得：带轮宽度：分度圆直径：，五、动力设计5.1 主轴刚度验算5.1.1选定前端悬伸量C 参考机械装备设计 P121，根据主轴端部的结构，前支承轴承配置和密封装置的型式和尺寸，这里选定C=120mm.5.1.2主轴支承跨距 L 的确定一般最佳跨距，考虑到结构以及支承刚度因磨损会不断精选学习资料 - - - - - - -
16、- - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共 24 页个人资料整理仅限学习使用降低，应取跨距 L 比最佳支承跨距大一些，再考虑到结构需要，这里取L=600mm 。5.1.3计算 C 点挠度 1）周向切削力的计算其中, 故，故。1）驱动力 Q的计算参考车床主轴箱指导书，其中所以3）轴承刚度的计算这里选用 4382900系列双列圆柱子滚子轴承根据求得：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页，共 24 页个人资料整理仅限学习使用 4）确定弹性模量，惯性距I ；和长度。轴的材产选用 40Cr，查简明机械设计手册P6，有
17、主轴的惯性距 I 为：主轴 C段的惯性距 Ic 可近似地算：切削力 P的作用点到主轴前支承支承的距离S=C+W，对于普通车床， W=0.4H ，。则：根据齿轮、轴承宽度以及结构需要，取b=60mm 计算切削力 P作用在 S点引起主轴前端 C点的挠度代入数据并计算得=0.1299mm 。计算驱动力 Q作用在两支承之间时，主轴前端C点子的挠度计算得：=-0.0026mm 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页，共 24 页个人资料整理仅限学习使用求主轴前端 C点的终合挠度水平坐标 Y轴上的分量代数和为，计算得：=0.0297mm.。综
18、合挠度。 综 合 挠 度 方 向 角， 又。因为，所以此轴满足要求。5.2 齿轮校验在验算算速箱中的齿轮应力时，选相同模数中承受载荷最大，齿数最小的齿轮进接触应力和弯曲应力的验算。这里要验算的是齿轮2，齿轮 7，齿轮 12 这三个齿轮。齿轮 12 的齿数为 18，模数为 4，齿轮的应力： 1）接触应力： u-大齿轮齿数与小齿轮齿数之比；- 齿向载荷分布系数；- 动载荷系数；- 工况系数；-寿命系数查机械装备设计表10-4及图10-8及表10-2分布得假定齿轮工作寿命是48000h，故应力循环次数为查机械装备设计图10-18 得，所以：精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总
19、结 - - - - - - -第 19 页，共 24 页个人资料整理仅限学习使用2）弯曲应力：查金属切削手册有Y=0.378，代入公式求得：=158.5Mpa 查机械设计图10-21e, 齿轮的材产选，大齿轮、小齿轮的硬度为60HRC ，故有，从图 10-21e 读出。因为：，故满足要求，另外两齿轮计算方法如上，均符合要求。六、结构设计及说明6.1 结构设计的内容、技术要求和方案设计主轴变速箱的结构包括传动件传动轴、轴承、带轮、齿轮、离合器和制动器等）、主轴组件、操纵机构、润滑密封系统和箱体及其联结件的结构设计与布置，用一张展开图和若干张横截面图表示。课程设计由于时间的限制，一般只画展开图。主
20、轴变速箱是机床的重要部件。设计时除考虑一般机械传动的有关要求外，着重考虑以下几个方面的问题。精度方面的要求，刚度和抗震性的要求，传动效率要求，主轴前轴承处温度和温升的控制，结构工艺性，操作方便、安全、可靠原则，遵循标准化和通用化的原则。主轴变速箱结构设计时整个机床设计的重点，由于结构复杂，设计中不可避免要经过反复思考和多次修改。在正式画图前应该先画草图。6.2 展开图及其布置展开图就是按照传动轴传递运动的先后顺序，假想将各轴沿其轴线剖开并将这些剖切面平整展开在同一个平面上。I 轴上装的摩擦离合器和变速齿轮。有两种布置方案，一是将两级变速齿轮和离合器精选学习资料 - - - - - - - -
21、- 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页，共 24 页个人资料整理仅限学习使用做成一体。齿轮的直径受到离合器内径的约束，齿根圆的直径必须大于离合器的外径，负责齿轮无法加工。这样轴的间距加大。另一种布置方案是离合器的左右部分分别装在同轴线的轴上，左边部分接通，得到一级反向转动，右边接通得到三级反向转动。这种齿轮尺寸小但轴向尺寸大。我们采用第一种方案，通过空心轴中的拉杆来操纵离合器的结构。齿轮在轴上布置很重要，关系到变速箱的轴向尺寸，减少轴向尺寸有利于提高刚度和减小体积。6.3 齿轮块设计齿轮是变速箱中的重要元件。齿轮同时啮合的齿数是周期性变化的。也就是说，作用在一个齿轮上的载荷是
22、变化的。同时由于齿轮制造及安装误差等，不可避免要产生动载荷而引起振动和噪音，常成为变速箱的主要噪声源，并影响主轴回转均匀性。在齿轮块设计时，应充分考虑这些问题。齿轮块的结构形式很多，取决于下列有关因素：1）是固定齿轮还是滑移齿轮；2）移动滑移齿轮的方法；3）齿轮精度和加工方法；变速箱中齿轮用于传递动力和运动。它的精度选择主要取决于圆周速度。采用同一精度时，圆周速度越高，振动和噪声越大，根据实际结果得知，圆周速度会增加一倍，噪声约增大 6dB。工作平稳性和接触误差对振动和噪声的影响比运动误差要大，所以这两项精度应选高一级。不同精度等级的齿轮，要采用不同的加工方法，对结构要求也有所不同。6.3.1
23、其他问题滑移齿轮进出啮合的一端要圆齿，有规定的形状和尺寸。圆齿和倒角性质不同，加工方法和画法也不一样，应予注意。选择齿轮块的结构要考虑毛坯形式棒料、自由锻或模锻）和机械加工时的安装和定精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页，共 24 页个人资料整理仅限学习使用位基面。尽可能做到省工、省料又易于保证精度。齿轮磨齿时，要求有较大的空刀砂轮）距离，因此多联齿轮不便于做成整体的，一般都做成组合的齿轮块。有时为了缩短轴向尺寸，也有用组合齿轮的。6.4 主轴组件设计主轴组件结构复杂，技术要求高。安装工件车床）或者刀具 车床、钻床等）的主轴参予
24、切削成形运动，因此它的精度和性能直接影响加工质量加工精度和表面粗糙度），设计时主要围绕着保证精度、刚度和抗振性，减少温升和热变形等几个方面考虑。主轴形状与各部分尺寸不仅和强度、刚度有关，而且涉及多方面的因素。1） 内孔直径车床主轴由于要通过棒料，安装自动卡盘的操纵机构及通过卸顶尖的顶杆，必须是空心轴。为了扩大使用范围，加大可加工棒料直径，车床主轴内孔直径有增大的趋势。2）轴颈直径设计时，一般先估算或拟定一个尺寸，结构确定后再进行核算。3）前锥孔直径前锥孔用来装顶尖或其他工具锥柄，要求能自锁，目前采用莫氏锥孔。4）支撑跨距及悬伸长度为了提高刚度，应尽量缩短主轴的外伸长度。选择适当的支撑跨距，一般
25、推荐取： =35，跨距小时，轴承变形对轴端变形的影响大。所以，轴承刚度小时，应选大值，轴刚度差时，则取小值。七、总结在课程设计当中，我也遇到了一些问题。设计过程也是培养我们认真细心的态度。在此过程中不断发现问题和解决问题，使我加深了对大学所学课程理解，综合应用，并得到进一步的巩固，这对以后的学习和工作都有积极的意义。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页，共 24 页个人资料整理仅限学习使用总之，这次的课程设计让我学到了很多东西。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页
26、，共 24 页个人资料整理仅限学习使用八、参考文献1 冯辛安主编 . 机械制造装备设计 . 机械工业出版社 . 北京.1999.12 2 周开勤主编 . 机械零件手册 . 高等教育出版社 .2001 3 曹玉榜 易锡麟 . 机床主轴箱设计指导 . 机械工业出版社 . 北京.1987.5. 4 濮良贵 纪名刚主编 . 机械设计 . 高等教育出版社 . 北京.2001 5 黄鹤汀主编 . 金属切削机床设计 . 北京. 机械工业出版社， 2005 6 冯开平 左宗义主编 . 画法几何与机械制图 . 华南理工出版社 .2001.9 7 唐金松主编 . 简明机械设计手册 . 上海科技技术出版社 . 上海.1992.06 8 卢秉恒主编 . 机械制造技术基础 . 机械工业出版社 . 北京.2001 9 孙恒 陈作模主编 . 机械原理 . 高等教育出版社 . 北京.2001 10 曹金榜主编机床主轴 / 变速箱设计指导 , 北京. 机械工业出版社 .20 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 24 页，共 24 页