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1、(最新版)插床毕业课程设计 目录 第一章绪论 第二章插床主体机构尺寸综合设计 第三章插床切削主体结构运动分析 第四章重要数据及函数曲线分析 第五章工作台设计方案 第六章总结 第一章绪论 一，设计的题目：插床运动系统方案设计及其运动分析。 二，此设计是工科专业在学习机械原理后进行的一次较全面的综合设计训练，其目的： 1.巩固理论知识，并应用于解决实际工程问题； 2.建立机械传动系统方案设计、机构设计与分析概念； 3.进行计算、绘图、正确应用设计资料、手册、标准和规范以及使用经验数据的能力训练。 三，主要内容： 1.确定插床主要尺寸，然后按1：1的比例画出图形。对插刀进行运动分析，选取适当比例尺画
2、出不同点速度，加速度矢量图得到不同点的速度，加速度，并对两处位移，作出位移，速度，加速度同转角的图像 2.在内容1运动分析的基础上作出运动循环图，在运动循环图的指导下，根据设计要求确定工作台进给运动机构传动方案设计（包括上下滑板1和2进给运动的机构传动方案设计；回转台3分度运动的机构传动方案设计；刀具与工作台在运动中的协调性分析；） 3.整理和编写说明书一份，对图纸进行详细说明 时间安排 （1）.第一天 明确任务，准备作图工具，并打扫教室。 （2）. 第二、三天 在老师的指导下确定构建尺寸，作出机构简图，并进行运动分析，并作出一个周期的位移、速度、加速度随转角变化的图像 （3）. 第四、五天
3、在老师的指导下，完成工作台的机构传动方案设计，并画出传动示意图。（4）. 第六、七、八天 自己总结，整理并编写说明书一份 机械原理课程设计任务书 学院名称：专业：年级： 学生姓名: 学号: 指导教师: 一、设计题目插床传动系统方案设计及其运动分析 二、主要内容 1）对指定的机械进行传动系统方案设计； 2）对执行机构进行运动简图设计（含必要的机构创意实验）； 3）飞轮设计； 4）编写设计说明书。 三、具体要求 插床是用于加工各种内外平面、成形表面，特别是键槽和带有棱角的内孔 等的机床（如图1所示），已知数据如下表（参考图2）。 参 数n r H L O1 O2 C1C2C3C4G3G5J S3Q
4、 K 单位rp m mm mm mm mm mm mm N N Kg m2 N 数 据60 100 150 120 50 50 120 160 320 0.14 100 2 0.05 另：l BC l BO2=1,工作台每次进给量0.5mm，刀具受力情况参考图2。机床外形尺寸及各部份联系尺寸如图1所示（其中：l1 =1600，l2 =1200, l3 =740, l4 =640, l5 =580, l6 =560, l7 =200, l8 =320, l9 =150, l10 =360, l11 =1200,单位均为mm，其余尺寸自定。 四、完成后应上交的材料 1) 机械原理课程设计说明书；
5、2) 一号图一张，内容包括：插床机构运动简图、速度及加速度多边形图、S（） -曲线、V（）-曲线和a（）-曲线； 3) 三号坐标纸一张：Med（）、Me r（）-曲线； 4) 一号图一张，内容包括：插床工作循环图、工作台传动方案图。 五、推荐参考资料 1)机械原理课程设计指导书（西华大学机械学院基础教学部编） 2) 机械原理（孙桓主编，高等教育出版社） 3) 机械原理较程（孙桓主编，西北工业大学出版社） 啊 1111 系主任审核日期年月日 第二章插床主体机构尺寸综合设计机构简图如下： 已知=150mm，行程H=100mm，行程比系数K=2， 根据以上信息确定曲柄长度，以及到YY轴的距离 1.长
6、度的确定 图 1 极限位置 由，得极为夹角： ， 首先做出曲柄的运动轨迹，以为圆心，为半径做圆，随着曲柄的转动，有图知道，当转到，于圆相切于上面时，刀具处于下极限位置；当转到，与圆相切于下面时，刀具处于上极限位置。于是可得到与得夹角即为极为夹角。由几何关系知，于是可得，。由几何关系可得： 代入数据，=150mm，得 即曲柄长度为75 2. 杆的长度的确定 图 2 杆BC，BO长度确定 由图2 知道，刀具处于上极限位置和下极限位置时，长度即为最大行程H=100 ，即有=100mm。 在确定曲柄长度过程中，我们得到，那么可得到，那么可知道三角形等边三角形。 又有几何关系知道四边形是平行四边形，那么
7、，又上面讨论知为等边三角形，于是有，那么可得到,即 又已知，于是可得到 即杆的100mm 。 3.到YY 轴的距离的确定 图 3到YY 轴的距离 有图我们看到，YY 轴由过程中，同一点的压力角先减小，后又增大，那么 在中间某处必有一个最佳位置，使得每个位置的压力角最佳。 考虑两个位置： 1当YY 轴与圆弧刚相接触时，即图3中左边的那条点化线，与圆弧相切与 B1点时，当B 点转到，将会出现最大压力角。 2.当YY 轴与重合时，即图中右边的那条点化线时，B 点转到B1时将出现 最大压力角 为了使每一点的压力角都为最佳，我们可以选取YY 轴通过CB1中点（C 点为与得交点）。又几何关系知道： 2/)
8、cos (cos 22222222C O B B O B O C O B B O l ?-+?= 由上面的讨论容易知道 ，再代入其他数据，得： 即到YY 轴的距离为93.3mm 综上，插床主体设计所要求的尺寸已经设计完成。选取1:1 的是比例尺，画 出图形如图纸一上机构简图所示。 第三章 插床切削主体机构及函数曲线分析 主体机构图见第一张图。 已知，逆时针旋转，由作图法求解位移，速度，加速度。规定位移，速度，加速度向下为正，插刀处于上极限位置时位移为0. 当 （1）位移 在1：1 的基础上，量的位移为79.5mm 。，即 曲柄转过175时位移为 79.5mm 。 （2）速度 由已知从图中可知，
9、与垂直，与平行，与垂直，由理论力学中不同构件重合点地方法可得 += 方向 大小?2 2 33 A A A A v v v 其中，是滑块 上与A 点重合的点的速度，是杆AOB 上与A 点重合的点相对于滑块的速度，是杆AOB 上与A 点重合的速度。 又由图知，与垂直，与BC 垂直，与YY 轴平行，有理论力学同一构件不同点的方法可得： += ?CB B C v v v 方向 大小 其中，是C 点，即插刀速度，是C 点相对于B 点转动速度，是B 点速度。 又B 点是杆件3 上的一点，杆件3围绕转动，且B 点和杆件与A 点重合 的点在的两侧，于是可得： 由图量的,则可到 由已知可得s mm A O w
10、v A /47175212?=?=，规定选取比例尺，则可的矢量图如下： 最后量出代表的矢量长度为12mm, 于是，可得 =0.174ms 即曲柄转过175时，插刀的速度为0.174ms 。 （3）加速度 由理论力学知识可得矢量方程： + + = ？ 方向 ？ 大小?23232 A3 r A A k A A A 其中，是滑块上与A 点重合点的加速度， =212/88.29577544s mm A O ?=?，方向由指向；是科氏加速度，22332 3/10802s mm v A A k A A ?= （其 中大小均从速度多边形中量得），q 方向垂直向下；是相对于滑块 的加速度，大小位置，方向与平行
11、；是C 点相对于B 点转动的向心加速度， =,方向过由C 指向B ；是C 点相对于B 点转动的切向加速度，大小位置，方向垂直BC 。次矢量方程可解，从而得到。 B 时杆AOB 上的一点，构AOB 围绕转动，又与B 点在的两侧，由（是 角 加速度）可得 量出则可得到的大小和方向 又由理论力学,结合图可得到； + + = 方向 大小?CB t n CB B c 其中，在上一步中大小方向都能求得；是C 相对于B 点转动的向心加速度，方向由C 点指向B 点；是C 相对于B 点转动的切向加速度，大小未知，方向与BC 垂直。次矢量方程可解，从而可得到C 点，即插刀的加速度。取比例尺，可得加速度矢量图如下： 最后由直尺量的长度为12mm ，于是，可得 当 （1）位移