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1、工作台设计说明书 目录 一、总体 (2) 二、机械结构设计 (3) 1、脉冲当量和传动比的确定 (3) 2、机械部件(工作台)总体尺寸 (3) 3、工作载荷分析及计算 (4) 4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 (5) 5、导轨的选型和计算 (10) 6、联轴器的选择及计算 (11) 7、传动系统等效转动惯量计算 (12) 8、步进电机的选用 (13) 三、控制系统设计 (18) 1、控制系统硬件的基本组成 (18) 2、接口程序初始化及步进电机控制程序 (19) 3、直线圆弧插补程序设计 (22) 参考文献 (30) 一、总体 1、总体参数 设计一个数控XY工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣
2、床上，用于铣削加工。已知的设计参数如下： 开环伺服系统步进电机驱动没有检测装置 半闭环伺服系统交流或直流伺服电机驱动脉冲编码器速度反馈 闭环伺服系统交流或直流伺服电机驱动位置检测装置位置反馈 本设计采用开环步进电机驱动。 3、传动初步设计 电动机联轴器滚珠丝杠工作台 4、系统组成框图 大致确定为：控制、接口、驱动、传动再到执行。 即为 XY 控制器接口电路驱动装置传动机构工作台 5、机械传动系统简图 X 轴与Y 轴的传动系统简图都如图所示 二、机械结构设计 1、脉冲当量和传动比的确定 1.1、脉冲当量的确定 根据机床或工作 台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在
3、，脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量 为0.01mm 。 1.2、传动比的确定 传动比计算公式：P b L i 3600 = 专业课课程设计指导书（21） 其中：为步进电机的步距角，为滚珠丝杠导程，为系统脉冲当量。根据传动设计，采用联轴器，初选电机步距角?=9.0b ，丝杠导程mm L 40=，mm P 01.0=。 则其传动比101 .03604 9.03600=?= P b L i 2、机械部件(工作台)总体尺寸 由于工作台的加工范围为X 200mm ，Y 150mm 。工作台尺寸一般为工作台加工范围的1.1倍。所以：X 2001.1220mm, Y 1501.1165mm
4、 ，其厚度初定为30mm 。 选择工作台的型槽为T 型槽，查电子版袖珍机械设计师手册中的T 型槽和相应螺栓(摘自 GB/T158-1996) 表 3-25T 型槽和相应螺栓尺寸，可得所选T 型槽的参数： A 10mmB 18mm C 8mmH 21mm 间距取50mm 一取工作台厚度为T 型槽厚度的2倍，即22142mm 。 工作台质量：333307.8102751022022421019.82M kg -=?=,即纵向丝杠所承受的质量。 在工作台上的工件和夹具的质量估计为160M kg = 所以总的移动部件的重量为0119.826079.8280M M M kg kg kg =+=+= 3、
5、工作载荷分析及计算 3.1销削力的分析与计算 铣削运动的主运动为铣刀绕自身轴线高速回转，进给运动为工作台带动工件在垂直于铣刀轴线方向缓慢进给（键槽铣刀可沿轴线进给）。 根据机械制造技术基础课程设计指导教程选铣刀。由表316，根据最大铣刀直径d 20mm ，最大铣削宽度10e a mm =，最大铣削深度5p a mm =选择莫氏锥柄立铣刀，立铣刀各参数如下： 由表511 22查得高速钢铣刀铣削力公式，选定铣刀转速min /600r n =，由专业课课程设计指导书表23查得切削力公式中铣削力系数2.68=Fz C ，因此铣削力为： 由表21和表22中表示每齿进给量 )/(齿mm ，即铣刀每转一个齿
6、间角时，工件与铣刀的相对移动量，每齿进给量、每转进给量)/(r mm f 和工作台进给速度三者之间的关系为min)/(mm zn a v f = ) /(07.0z mm a f =Z a d a a C F p f e Fz z ?=-86 .0072.086 .081.90.860.720.869.8168.2100.072043 -=?814.32N = 式中z 为铣刀齿数，n 为铣刀转速min)/(r 可得工作台进给速度min)/(126min)/(600307.0mm mm zn a v f =?= 3.2进给工作台工作载荷计算 作用在工作台上的合力与铣刀刀齿上受到的铣削力的合力F
7、大小相同，方向相反，合力就是设计和校核工作台进给系统时要考虑的工作载荷，它可以沿着铣床工作台运动方向分解为三个力：工作台纵向进给力方向载荷，工作台横向进给方向载荷和工作台垂直进给方向载荷。 工作台工作载荷、和与铣刀的切向铣削力之间有一定的经验比值。因此，根据专业课课程设计指导书表24，查工作台载荷与切向铣削力的经验比值： 11538.12977.21L z F F N =?=?= 0.20.2814.34325.74C z F F N =?= 0.40.4813.34651.47V z F F N =?= 4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 4.1滚珠丝杠螺母副类型选择 4.1.1主要类型 采用回
8、珠器处在螺母之内的钢珠内循环方式，另外，为了消除间隙和提高滚珠丝杠副的钢度，可以预加载荷，使它在过盈的条件下工作，初步选用垫片预紧式。 4.1.2主要参数及代号 4.1.2.1滚珠丝杠副的主要参数 公称直径，数控机床常用的进给丝杠的公称直径为mm 30至mm 80，但这是X-Y 工作台，不用太大，初选020d mm =。 基本导程(螺距)，由步距角?=9.0b 、脉冲当量脉冲/01.0mm P =和传动比1=i 确定 mm i L b p 4/3600=。 精度等级，一般选用4级7级，数控机床及精密机械可选用2级3级。它是滚珠丝杠副的重要指标，直接影响定位精度、承载能力和接触刚度。 4.1.2
9、.2滚珠丝杠副的标注 查专业课课程设计指导书丝杠的特征代号见表2-6，初步选择滚珠丝杠副为FDM1604-3，导轨面的硬度为5864HRC 。查机械设计手册第三版第3卷成大先主编 表12-1-17其具体参数如下： 4.2.1最大工作载荷 滚珠丝杠上的工作载荷)(N F m 是指滚珠丝杠副在驱动工作台时滚珠丝杠所承受的轴向力，也叫进给牵引力。 采用实验公式计算，对于三角形或综合导轨 )(G F f KF F V L m +=专业课课程设计指导书（2-12） 式中：为工作台纵向进给力方向载荷，为工作台垂直进给方向载荷，G 为移动部件的重力（N ），K 和分别为考虑颠覆力距影响的实验系数和导轨上的摩擦系数，对于三角形或综合导轨K 1.15，滚动导轨 005.00025.0=f ，取004.0=f 。所以： () 1.15814.340.004(651.478010)1356.02m L V F KF f F G N =+=?+?+?= 4.2.2最大动负载C 的计算及主要尺寸初选 滚动丝杠最大动载荷C 可用下式计算： m m F f L C 3= 专业课课程设计指导书（2-14） 式中：L 为工作寿命，单位为r 610，610/60nt L =；n 为丝杠转速min)/(r ，0/1000L v n =；v 为最大切削