VEX-IQ-机器人产品介绍.ppt

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1、目 录第二部分VEX IQ机器人产品介绍第一部分什么是VEX IQ机器人？第三部分VEX IQ机器人世界锦标赛第一部分 什么是VEX IQ机器人？什么是VEX IQ？u由美国著名的VEX机器人设计及生产商Innovation First International, Inc 公司推出的塑胶材料的积木式机器人；u是广大青少年和指导老师进行STEM（科学、技术、工程、数学）教学的优秀平台；u是进行STEM教育的革命性产品；什么是VEX IQ？u年仅8岁便能学习并使用的机器人平台；u拥有免费的VEX IQ课程，以帮助教育工作者获得宝贵的教学经验及培养拥有STEM知识的科技人才；u可参与世界性的IQ机

2、器人挑战赛，获得与国际社会的使用者交流与学习的机会；什么是VEX IQ？技术和教育合作伙伴第二部分 VEX IQ机器人产品介绍VEX IQ机器人控制器 u简单、灵活、功能强大，是机器人控制系统的革命性产品；uARM Cortex-M4处理器，每秒百万指令，支持单一操作中的浮点运算，256K闪存，32K RAM，12位模拟测量；u1路无线端口，1路USB2.0端口编程，1路水晶头线通信和控制器充电端口，12路智能端口，可连接配套的电机和传感器；u7.2V/2000毫安可拆卸镍氢电池供电（另售）；u4.2“（长）x3.0”（宽）x1.64“高（装上电池），0.71磅（安装有电池和无线模块时）；u背

3、光液晶显示屏，操作简单，内置程序，使机器人的搭建快速和有趣，编程软件支持VEX Modkit或ROBOTC。u包含IQ机器人控制器1 控制类组件VEX IQ机器人遥控器 u控制器与遥控器配对，便能完全控制你的机器人；u4个摇杆轴、8个按钮、兼容900MHz/2.4GHz无线频率模式。u1个水晶头连接线端口、1个USB接口（充电）；、1个无线端口；u3.7V/800mAh锂离子电池供电，一次充电可使用超过50小时；u5.78“（宽）x4.25”深x2.20“高、0.34磅（安装电池时）。u包含IQ机器人遥控器1 控制类组件VEX IQ机器人900MHz无线模块 u900 MHz无线模块，配合遥控

4、器可无线控制你的机器人，建议在北美、中美和南美洲使用，128个频道；u902928 MHz ISM频段；u尺寸1.14“0.91”0.27“，重0.01磅。u包含900 MHz无线模块1 控制类组件VEX IQ机器人智能动力箱 u它不仅仅是让你的车轮旋转或机械臂抬升，它内置处理器，具有正交编码器和电流监视器，通过机器人控制器能进行先进复杂的控制和反馈，支持事件编程；u通过编程能控制速度、方向、时间、转数和角度；u与VEX IQ结构组件直接安装，电机输出转速135转，编码器分辨率为0.375度；u输出功率：1.4W，指令速率：3KHz，采样率：3KHz，编码器分辨率：0.375度，采用MSP43

5、0微控制器，运行在16 MHz，具有自动过流和过温保护。u包含智能电机1 动力类组件VEX IQ机器人陀螺仪传感器 u测量转弯速率并计算出方向，支持事件编程；u高达500度/秒测量旋转速率，连续计算机器人的方向，高达3000次/秒测量速度；u采用MSP430微控制器，运行在16 MHz，10 MHz SPI总线进行通信。三轴MEMS陀螺仪测量旋转速度，同时具有16位分辨率；u尺寸为1“的立方体。 u包含陀螺仪传感器1 传感器VEX IQ机器人距离传感器 u距离传感器采用超声波测量距离，支持事件编程；u测量1英寸到10英尺范围内的距离；u连续测量距离，以尽量减少延误；u测量速度可达3000次/秒

6、。 。u包含距离传感器1 传感器VEX IQ机器人颜色传感器 u颜色传感器用于检测物体的颜色；u能测量基本的颜色；u能测量色调；u能测量独立的红、绿、蓝各256级；u能测量环境光；u支持事件编程；u尺寸1“x1”1“。u包含颜色传感器1 传感器VEX IQ机器人触摸式LED u触摸式LED输出色彩和输入触控，16万色，通过触摸可改变机器人的工作方式，改变LED的颜色，甚至可以显示当前颜色传感器检测到的颜色；u内置处理器驱动智慧型感应器以及红、绿、蓝三色LED指示灯；u能恒定的开/关或按照需求使LED闪烁；u触摸式LED也可用于学生、机器人和软件之间的交互能设置颜色名称、色调、RGB值，触摸输入

7、可实现控制、警报等；u支持事件编程。u包含触摸式LED1 传感器VEX IQ机器人碰撞开关 u碰撞开关让你的机器人具有触觉；u开关可以检测到轻微的触碰，还能用来检测墙或限制机构的运动范围，支持事件编程。 u包含触碰开关1 传感器VEX IQ机器人结构件扩展套装 u结构件相互扣合进行组装，设计简单，容易使用，组装无需工具，搭建快速、修改容易；u能拓展你的思维及实现更加复杂的机器人创意，能应用于机器人课程的创新教学u包含超过1000个的VEX IQ结构和运动组件；u包含储存箱1、基本结构件1、连接件1、连接件零件包1、运动件1、皮带轮零件包1、转盘零件包1、附加基础配件包1结构及传动组件VEX I

8、Q机器人履带套装 u使用此套装可创建摄取机制、坦克、履带传动系统和更多的传动 u包含牵引杆40、长胶片20、短胶片20、履带200节、中胶片20、24齿链轮4结构及传动组件VEX IQ机器人链轮套装 u提供可组装链传动的传动装置，为实现远距离的动力传输提供可能 u包含8齿链轮8、40齿链轮4、24齿链轮4、16齿的链轮8、链条200节、32齿的链轮4结构及传动组件VEX IQ机器人皮带轮套装 u提供各种各样的VEX IQ机器人中的皮带轮和皮带，为实现远距离的动力传输及摩擦传动提供可能 u包含30mm橡胶皮带4、10mm外径皮带轮4、40mm橡胶皮带4、20mm外径皮带轮6、50mm橡胶皮带4、

9、30mm外径皮带轮6、60mm橡胶皮带4、40mm外径皮带轮4、100mm橡胶轮胎4结构及传动组件VEX IQ机器人齿轮套装 u提供此套件包含VEXIQ齿轮，齿条，蜗轮和线性滑动件，可组装出复杂的传动。u包含齿条8、36齿冠齿轮4、12齿齿轮10、直线滑块4、36齿齿轮10、蜗杆蜗轮2、60齿齿轮6、蜗轮蜗杆支架6结构及传动组件VEX IQ机器人轴类套装 u提供几种长度的连接轴，可用作动力传输件、支撑件等 u包含2倍间距轴4、6倍间距轴8、4倍间距轴8、8倍间距轴4结构及传动组件VEX IQ机器人连接件套装 u提供连接VEX IQ组件的器件，用于各种组装到一起的VEX IQ结构件相连，类似于销

10、、无需工具便能进行拆卸 u包含12连接件30、22连接件10、11连接件120结构及传动组件VEX IQ机器人车轮套装 u提供四种不同尺寸的轮胎和两个不同大小的轮毂。轮胎尺寸被印在轮胎上，以方便参考。 u包含小轮毂6、160mm橡胶轮胎4、大轮毂4、200mm橡胶轮胎4、100mm橡胶轮胎4、250mm橡胶轮胎4结构及传动组件VEX IQ机器人双排万向轮套装 u能像正常的车轮向前滚动，但其轮毂上镶嵌有一些小轮，这些小轮在其侧向滑动时开始转动，侧向几乎没有摩擦（因此在转弯时不会打滑及产生大的侧向阻力），利用这些轮子，使机器人转弯更加灵活；u能实现不转弯便使机器人向任何方向直线移动。u包含全向轮2

11、 结构及传动组件VEX IQ机器人充电器套装 u能快速地为您的机器人的电池进行充电u充电时间2-3小时u方便的桌面支架设计u兼容不同电压和频率u包含充电器1、电源线1电源类组件VEX IQ机器人电池套装 uVEX机器人控制器专用电池；u为镍氢电池，7.2V/2000mA。u包含7.2V/2000mA电池1 电源类组件VEX IQ机器人遥控器电池套装 uVEX IQ遥控器专用电池；u为锂离子电池，3.7V/800mA。u包含3.7V/800mA电池1 电源类组件VEX IQ机器人水晶头连接线 u用于连接机器人的控制器；u能实现有线操作的机器人，可在充电的同时线控机器人；u控制器标定、固件更新等。

12、u包含水晶头连接线1 其它VEX IQ机器人USB下载线 u微型USB标准USB A型电缆；u将机器人的控制器连接到电脑进行程序下载；u连接到控制器的USB端口进行充电。u包含USB连接线1 其它VEX IQ机器人连接线套装 uVEX IQ智能电机和传感器与控制器之间的连接线。 u包含连接线6 其它VEX IQ机器人储存箱 u便捷的储物箱以及托盘，用于存储VEX IQ机器人的各种零件。u包含储物箱1 其它2014年VEX IQ机器人比赛场地完整附件 u一套完整的巴克球、圆环和2013-2014年VEX IQ挑战赛场地道具。u包含蓝环4、透明胶袋1、PVC管1、大巴克球4、高篮框2、小巴克球36

13、、低篮框2、2x2角连接器4、1x1扣销40底座角连接器32场地VEX IQ机器人挑战赛场地全套围板和地板 u标准VEX IQ挑战比赛场地地板与围板，由32块地板，20块围板，4块墙角围板组成。每块地板为1英尺（305毫米）正方形浅灰色塑料材料，地板上有1英寸（25.4mm）宽的黑色十字线。u包含地板32、围板20、墙角围板4场地VEX IQ机器人基本套装I（含遥控器） u可快速学习STEM教育课程和机器人技术。传感器包括颜色传感器、陀螺仪等，可在机器人的液晶显示屏上编程或通过电脑安装免费的图形化编程软件编程，可搭建出功能先进的机器人及进行机器人教学；u能参加世界性的IQ机器人大赛来获得与世界

14、各国教育工作者交流学习的机会；u机械组件包括结构件、坦克履带、链条和链轮、滑轮和皮带、各种齿轮、车轮等。超过650个结构和传动组件，4个智能动力箱，2个传感器，1个控制器，1个遥控器、电池、存储箱；u包含储存箱1、皮带轮套装1、车轮套装1、充电器套装1、齿轮套装1、水晶头连接线1、智能动力箱4、IQ机器人控制器1、碰撞开关2、IQ机器人遥控器1、USB连接线1、机器人电池套装1、连接件套装1、遥控器电池套装1、连接线套装1、900 MHz无线模块2、结构件套装1竞赛套装VEX IQ机器人基本套装II（含传感器） u基本套装II能很好的应用于STEM教育的机器人与传感器技术的教学中。VEX IQ

15、的传感器包括颜色传感器、陀螺仪等，可在机器人的液晶显示屏上编程或通过电脑安装免费的图形化编程软件编程。可搭建出功能先进的机器人及进行机器人教学；u能参加世界性的IQ机器人大赛来获得与世界各国教育工作者交流学习的机会；u机械组件包括结构件、坦克履带、链条和链轮、滑轮和皮带、各种齿轮、车轮等。超过650个结构和传动组件，4个智能动力箱，7个传感器，1个控制器，电池、存储箱；u包含储存箱1、颜色传感器1、车轮套装1、连接线套装2、齿轮套装1、结构件套装1、智能动力箱4、皮带轮套装1、碰撞开关2、充电器套装1、触摸式LED2、陀螺仪传感器1、USB连接线1、IQ机器人控制器1、连接件套装1、机器人电池

16、套装1、距离传感器1竞赛套装VEX IQ机器人高级套装 u高级套装是一个可应用于STEM教育的机器人平台，利用该套装搭建的VEX IQ机器人可立即使用配套的遥控器和内置程序驱动，丰富的传感器，可在机器人的液晶显示屏上编程或通过电脑安装免费的图形化编程软件编程。可搭建出功能先进的机器人及进行机器人教学；u能参加世界性的IQ机器人大赛来获得与世界各国教育工作者交流学习的机会；u机械组件包括结构件、坦克履带、链条和链轮、滑轮和皮带、各种齿轮、车轮等。超过650个结构和传动组件，4个智能动力箱，7个传感器，1个控制器，1个遥控器、电池、存储箱；u包含储存箱1、结构件套装1、车轮套装1、皮带轮套装1、齿

17、轮套装1、充电器套装1、智能动力箱4、陀螺仪传感器1、碰撞开关2、水晶头连接线1、触摸式LED2、IQ机器人控制器1、USB连接线1、IQ机器人遥控器1、连接件套装1、机器人电池套装1、距离传感器1、遥控器电池套装1、颜色传感器1、900 MHz无线模块2、连接线套装2竞赛套装第三部分 VEX IQ机器人世界锦标赛积 少 成 多u 由美国机器人教育与竞赛基金会提出；u 竞赛主题为“积少成多”；u 对抗与技能结合的比赛；u 分：机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛和团队协作挑战赛；u 单队或联队的比赛形式u 队员的竞赛技巧和临场反应能力是获胜的关键1.竞赛特点2.场地外围尺寸4英尺x8英尺x2.5英

18、寸高；场上有8个篮筐、4个圆环、1根悬挂杆、 40个大小不等的球；2.1场地启动区启动区场上空着的10块11英寸见方的区域之一。机器人可以放在场上10个启动区中的任何一个。 2.2场地得分区地面篮筐位于场地四角的6英寸见方的得分区，参赛队可将球放入得分。2.3场地得分区悬挂杆高篮筐支撑的水平PVC管，10英寸高。高篮筐有两个， 12英寸高，9.5英寸x 9英寸的矩形结构。低篮筐有两个，3.5英寸高，7.5英寸x 9英寸的矩形结构。2.4得分物得分物小巴克球直径约80mm（3.15英寸），重约50克（0.11磅）。大巴克球直径约127毫米（5.0英寸），重约100克（0.22磅）。得分环直径为7

19、英寸，2英寸高，重约95克（0.21磅）。小巴克球 大巴克球 得分环2.4得分物得分物比赛结束前把自己的机器人挂在悬挂杆上获得分数；悬挂杆为英寸口径，长44-7/8英寸（1140毫米）的PVC管组成；悬挂杆的底部与地面距离为10英寸（254毫米）。 悬挂杆2.5比赛目标比赛目标把得分物品放在地面篮筐、低篮筐、高篮筐和得分环中得分；在比赛结束前把自己的机器人挂在悬挂杆上，以获得更多的分数。3.竞赛类型机器人技能挑战赛机器人完全由操作手控制其在场上获得尽可能多的分数 。编程技能挑战赛机器人完全由程序控制其自动地获得尽可能多的分数。 团队协作挑战赛两台机器人组成的联队一起完成任务。包括练习赛、资格赛

20、和决赛。 三种竞赛的时间均为60秒；4.比赛安排机器人技能挑战赛、编程技能挑战赛场地设置相同，场次由赛事组织者确定。单队上场比赛，单队最多可由两名队员组成。按照“先来先赛”的原则进行比赛。机器人技能挑战赛和编程技能挑战赛安排相同4.比赛安排团队协作赛场地设置与技能挑战赛相同。以联队的方式比赛，随机分配联队伙伴与对手。比赛当天开幕式前下发资格赛联队伙伴、对阵、场地的时间表。开幕式后将按时间表立即开始资格赛。各参赛队在资格赛中有相同的记分场次。5.比赛规则每支参赛队最多可以有两名操作手。两支参赛队组成一支联队，鼓励参赛队有多名学生队员。 比赛中，禁止操作手故意接触比赛用品、场地要素或机器人。在团队

21、协作赛的资格赛和决赛中没有休息时间。 如果参赛队的学生多于一名，在比赛还剩25到35秒时，两名操作手必须交替。第二名操作手在控制器交予他/她之前不能与之接触。一旦控制器换手，第一名操作手就不能再控制本队的机器人。5.比赛规则离开比赛场地的得分物品必须迅速返回接近出场的位置。 得分将在一场比赛结束或场上所有物品不再运动后立即计算。 在比赛过程中，机器人不得故意分离出部件或把机构掉在场上。 如果机器人完全跑出场外、被阻挡、倾翻或需要帮助，操作手可以恢复和重新放置机器人。这时，必须把机器人移至与围栏相接触，但不能以此为策略在比赛中占据优势。 6.机器人规则机器人只能用VEX IQ零件构成，不允许使用

22、其它零件。 机器人在赛前必须通过检查，初次检查一般在参赛队注册/练习时进行。每台机器人必须显示赛事指定的标识。 比赛开始前，机器人只与11英寸x11英寸的启动区地面接触，不高于12英寸； 机器人在比赛开始时的启动形态必须与受检时的形态一致，且不得超出最大允许尺寸，比赛开始后，机器人可以伸展超出地面以上12英寸。 6.机器人规则参赛队可以使用非功能性装饰，不显著影响机器人的性能和比赛结果。机器人只能用1个VEX IQ控制器，不允许使用VEX机器人的零件。机器人最多可以使用6个VEX IQ电机。 参赛机器人唯一可用的电源是1个VEX IQ电池，其它电池即使未连接也不能用于机器人上。零件不得修改，包

23、括（但不限于）弯曲、切割和涂漆。 7.记分规则三种类型比赛的得分物分值一样地面篮筐中的小巴克球得1分。低篮筐中的小巴克球得2分。高篮筐中的小巴克球得3分。地面篮筐中的大巴克球得3分。低篮筐中的大巴克球得5分。用小巴克球填充的得分环得5分。高篮筐中的大巴克球得8分。比赛结束时悬挂的机器人得8分。8.排名规则机器人技能挑战赛和编程技能挑战赛排名方式参赛队按单场最高得分排名，得分最高的参赛队为获胜队。如果两队的最高得分相同，就要按两队的次高分排序，依此类推。如果仍然是平手，两队可能要再进行决胜赛，或者两队均为获胜队。技能挑战赛和编程技能挑战赛排名方式相同。8.排名规则团队协作挑战赛排名资格赛排名每支

24、参赛队在每场资格赛中的得分相加得到参赛队的总分。比赛开始时如队员没有出现在操作手站位，就宣布该队“未参赛”，得0分，与取消比赛资格相同。 多场比赛时，可能有较低的得分，则不计入排名总分，不计入总分的场数为比赛场数整除4的结果。如排名相同，从每支参赛队的总分中除去最低得分并比较新总分；如果仍然相同，再除去次低得分并比较新总分；如果还是相同，赛事将宣布并列或进入决赛确定名次。 8.排名规则团队协作挑战赛排名 决赛排名资格赛结束后，排名靠前的前10支参赛队晋级决赛。排名第一和第二的两支参赛队组成联队，第三和第四名组成另一支联队，依此类推。从排名最低的联队开始，每支联队参加一场决赛。进行所有决赛后，得分最高的联队为获胜联队。次高分联队处于第二名，依此类推（如果得分相同，则决赛前排名较高的联队在前）。规则发布 规则发布网址：http:/www.asianroboticsleague.org/http:/www.bds- 官方微博：http:/ 网上报名：http:/www.bds-