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1、精品名师归纳总结For personal use only in study and research; not for commercial use电机选型计算公式总结功率： P=FV（线性运动） T=9550P/N旋转运动 P功率 WF力 NV速度 m/sT转矩 N.M速度： V=D N/60X1000 D直径 mm N转速 rad/min加速度： A=V/tA加速度 m/s2t时间 s可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结力矩：T=FL可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结惯性矩： T=JaL力臂 mm（圆一般为节圆半径 R） J惯量 kg.m2a角加速度 rad/s
2、21. 圆柱体转动惯量 齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量 可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2JMD 8对于钢材： JDLMrD 4 L31032gM- 圆柱体质量 kg。 D-圆柱体直径 cm。L-圆柱体长度或厚度 cm。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结0.78D 4 L10 6 kgfcm s2 r- 材料比重 gf /cm 3。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2JJskgf cms2Z2J2JSJs 丝杠转动惯量 kgf cms2。可编辑资料 - - - 欢迎
3、下载精品名师归纳总结iiz2J1i-降速比, izZ113. 工作台折算到丝杠上的转动惯量2V可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Jvw2ng2swkgf cms22g角加速度 a=2n/60tWv-工作台移动速度 cm/min 。n-丝杠转速 r/min 。 w-工作台重量 kgf。g-重力加速度, g = 980cm/s2。s-丝杠螺距 cm可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结J tJ11 ws2 J2JSig2kgfcm s2可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归
4、纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结iZ2J2WMJ1JSZ1J1-齿轮 z1 及其轴的转动惯量。J2-齿轮 z2 的转动惯量 kgf cms2。 Js-丝杠转动惯量 kgf cms2。可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结s- 丝杠螺距, cm。w-工件及工作台重量 kfg.5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结Jw R 2gkgf cms2RR-齿轮分度圆半径 cm;w-工件及工作台重量 kgf可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结JtJ112J 2iw R2 g可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结J2WZMJ1ZJ1,J2-分别为轴, 轴上齿轮的转动惯量 kgf cms2。 R-齿轮 z 分度圆半径 cm。w-工件及工作台重量 kgf可编辑资料 - - - 欢迎下载精品名师归纳总结可编辑资料 - - - 欢迎下载